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大型燃煤电厂封闭式贮煤场技术性能比较 被引量：18
1
作者 谭振云 《电力建设》 2012年第5期67-70,共4页
详细介绍目前国内常见的4种封闭式贮煤场,并进行了技术性能比较。矩形封闭煤场及圆筒仓并列群仓仅适用于场地狭窄、环保要求高的特殊场合。封闭式圆形煤场与条形煤场相比,具有占地面积小、土石方量较低、场地利用率高、自动化程度高等优... 详细介绍目前国内常见的4种封闭式贮煤场,并进行了技术性能比较。矩形封闭煤场及圆筒仓并列群仓仅适用于场地狭窄、环保要求高的特殊场合。封闭式圆形煤场与条形煤场相比,具有占地面积小、土石方量较低、场地利用率高、自动化程度高等优点,而且其工程造价适中。封闭式圆形煤场值得推广应用。 展开更多
关键词 大型燃煤电厂 封闭式贮煤场 圆形煤场 条形煤场 矩形封闭煤场 圆筒仓并列群仓 堆取料机
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国内外堆取料机现状及智能化发展趋势分析 被引量：18
2
作者 张瑞连 吴志坚 《矿山机械》 北大核心 2013年第6期5-8,共4页
概述了国内外堆取料机的发展现状以及国外堆取料机的智能化发展过程,重点阐述了堆取料机的智能化、实现堆取料机智能化的必备条件和方式,指出实现堆取料机智能化发展是多方协同合作的目标。
关键词 堆取料机 大型化 智能化 现状与趋势
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智能化系统在钢铁企业原料场中的应用研究 被引量：15
3
作者 陈明 《工程技术研究》 2019年第1期6-8,共3页
智慧制造是现代各大制造业企业致力于研发的内容,本文介绍了智能化系统在钢铁企业原料准备工艺方面的运用,包括料场和输送系统两部分,文章分别介绍了一些钢铁企业中最新的智能化技术和发展方向。其通过计算机软件系统更新换代配合设备... 智慧制造是现代各大制造业企业致力于研发的内容,本文介绍了智能化系统在钢铁企业原料准备工艺方面的运用,包括料场和输送系统两部分,文章分别介绍了一些钢铁企业中最新的智能化技术和发展方向。其通过计算机软件系统更新换代配合设备结构的改造,实现整个料场系统的无人化全自动操作。 展开更多
关键词 原料场 智能化 堆取料机 输送系统
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臂式斗轮堆取料机回转装置常见故障的分析 被引量：12
4
作者 王英洁 李毅民 石长忠 《起重运输机械》 2012年第2期95-98,共4页
臂式斗轮堆取料机的回转装置运行十分频繁,常常出现各种故障。结合多年实践列举和总结了常见的故障现象及解决办法,对斗轮堆取料机的设计和使用者具有一定的借鉴意义。
关键词 堆取料机 回转装置 故障分析 处理
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新型大容量环保型储煤场 被引量：12
5
作者 王林 《起重运输机械》 北大核心 2007年第2期56-59,共4页
介绍圆形储煤场的结构、特点、设备及设计中关键参数的选择和堆、取料机的选型。
关键词 圆形储煤场 堆取料机 环保
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激光探测与测量视觉技术在堆取料机全自动控制中的应用 被引量：12
6
作者 王旭修 蔡有高 +3 位作者 时培领 陈煌 李祥 刘明 《水运工程》 北大核心 2020年第6期87-91,105,共6页
针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最... 针对散货料场堆取料机人工操作堆取作业随意性大、精度差、效率低等现状,设计了一种堆取料机全自动控制系统。该系统基于激光雷达(Lidar)机器视觉技术,通过3D激光扫描仪实时获取料堆形状的点云数据,并完成对目标料堆的在线实时建模,最后控制堆取料机完成自动作业;提出了一种基于视觉图像处理算法的作业路径规划算法,通过实时提前预测作业轨迹来指导堆取料机自动作业。实践表明该控制系统提高了设备的作业效率,降低了作业成本。 展开更多
关键词 堆取料机 3D激光扫描仪 机器视觉 路径规划
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堆取料机堆取料工艺分析 被引量：9
7
作者 吴树安 《露天采矿技术》 CAS 2015年第3期37-39,共3页
堆取料机是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备,主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料,如矿石、煤、焦炭、砂石等存储料场的堆放、提取作业。对堆取料机的堆料和取料工艺进行了介绍,并... 堆取料机是现代化工业中连续装卸散状物料的一种重要设备,主要用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等大宗散料,如矿石、煤、焦炭、砂石等存储料场的堆放、提取作业。对堆取料机的堆料和取料工艺进行了介绍,并简单的介绍了一些计算方法。 展开更多
关键词 堆取料机 堆料工艺 取料工艺
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堆取料机无人化值守在氧化铝行业中的应用
8
作者 刘吉洲 《自动化应用》 2024年第4期86-89,共4页
为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置... 为解决铝土矿仓库堆取料机操作方式老旧、作业环境差、工作强度大且作业效率低等问题,我国某氧化铝企业以铝土矿原矿仓为研究背景,利用激光扫描技术改造了整个铝土仓库内的堆取料机无人值守系统。通过增加激光扫描仪、堆取料机定位装置、无线通信设备、安全防护传感器等设备,运用三维料场建模、智能堆取料算法等运算手段,实现了堆取料机就地无人值守、远程自动堆取料功能,有效改善了作业环境。 展开更多
关键词 铝土矿仓库 激光扫描 堆取料机 智能堆取料 料位检测 无人值守
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臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统功能分析 被引量：8
9
作者 李毅民 王英洁 《起重运输机械》 2012年第10期39-44,共6页
臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要... 臂式斗轮堆取料机俯仰装置通常采用液压缸驱动悬臂的俯仰运动,使得悬臂、悬臂带式输送机、配重平衡系统及斗轮在俯仰运动过程中能平稳升降。臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统通常有多种设计,本文对常见的一些液压系统的设计原理进行了简要的分析,以便于臂式斗轮堆取料机俯仰驱动液压系统的设计、维护与使用工作。 展开更多
关键词 堆取料机 俯仰机构 液压缸 液压系统原理
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基于多目标优化的堆取料机作业控制系统设计及应用 被引量：8
10
作者 吴敏 周晋妮 +1 位作者 蔡雁 曹卫华 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期327-333,共7页
通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合... 通过对堆取料作业过程进行特性分析,本文以堆取料机运行成本最低和维修成本最低为优化目标,建立改进的堆取料机作业多目标优化模型.然后应用层次分析法将该模型转换成单目标优化模型,最后应用优化算法获得优化作业方案.在此基础上,结合钢铁企业烧结原料场需求对堆取料机作业控制系统进行设计,该系统包括堆取料优化模块、料场图绘制模块、机械控制模块、自动报警模块和集中监控模块.该作业控制系统的应用,缩短了堆取料机的行走路程,提高了设备使用均衡率,同时改善了原料稳定性. 展开更多
关键词 堆取料机 优化模型 控制系统 行走路程 使用均衡率
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圆形料场典型布置分析 被引量：7
11
作者 李宇 陈明玉 《华电技术》 CAS 2012年第1期16-18,23,共4页
圆形料场因技术先进完善、自动化程度高、无污染、安全可靠而被广泛应用。论述了圆形料场的主要构成及装卸工艺,以某工程为例,介绍了该圆形料场的平面布置情况及装卸能力。
关键词 圆形料场 可编程逻辑控制器 堆取料机 装卸工艺
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堆取料机无人化系统在散货港口的应用 被引量：7
12
作者 赵德安 佘海波 李洋洋 《水运工程》 北大核心 2021年第10期310-315,共6页
针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据... 针对现有堆取料机无人化系统解决方案中存在的问题,提出一种基于3D主动激光扫描技术的堆取料机无人化控制系统。3D主动激光扫描技术可独立于堆取料机设备的运动状态,主动感知周边作业环境。作业前和作业过程中通过激光扫描系统采集数据构建并实时更新作业对象料堆三维模型。构建基于三维模型分析作业控制策略决策算法系统,实现堆取料机的无人化全自动控制。同时构建人机友好的可视化交互系统。此系统成功用于大型煤炭港口的储煤料场,通过系统应用有效降低人力成本,改善操作人员工作环境,提高设备作业过程的安全可靠性,提升堆取作业效率和料场利用率,技术和经济效益显著。 展开更多
关键词 堆取料机 无人化系统 3D主动扫描 三维模型 散货港口
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大型圆形料场堆取料机取料主梁结构分析 被引量：7
13
作者 方芳 《武汉理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期162-164,176,共4页
针对10 000 t/d新型干法水泥生产线的原料预均化设备———圆形堆取料机的取料主梁进行有限元结构分析,建立了合理的大型圆形料场堆取料机取料主梁有限元分析模型,研究了堆取料机在不同工作条件下结构的应力和变形。
关键词 圆形料场 堆取料机 取料主梁 结构分析
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全封闭条形煤场与全封闭圆形煤场的比较 被引量：6
14
作者 邢佰淼 《内蒙古电力技术》 2014年第3期86-89,共4页
介绍了目前大型燃煤电厂贮煤场的设计形式以及条形煤场和全封闭圆形煤场常用堆取料设备,即悬臂式斗轮堆取料机和圆形煤场堆取料机。结合北方某大型燃煤电厂的工程设计实例,对该工程贮煤场采用全封闭条形煤场及采用同容量的全封闭圆形煤... 介绍了目前大型燃煤电厂贮煤场的设计形式以及条形煤场和全封闭圆形煤场常用堆取料设备,即悬臂式斗轮堆取料机和圆形煤场堆取料机。结合北方某大型燃煤电厂的工程设计实例,对该工程贮煤场采用全封闭条形煤场及采用同容量的全封闭圆形煤场的2种贮煤形式进行了技术性能和经济性比较,给出了2种贮煤形式的适用情况,即在地质条件较好情况下,2种贮煤方案总投资相当,但在地质条件较差情况下全封闭圆形煤场总投资要高于全封闭条形煤场。结合该电厂的实际情况,最终选用全封闭条形煤场。 展开更多
关键词 全封闭条形煤场 全封闭圆形煤场 堆取料机
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臂式堆取料机电气控制系统优化设计研究
15
作者 任世超 邢高举 潘恩思 《科技创新与应用》 2024年第18期128-131,共4页
控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统... 控制系统作为堆取料机的核心部分,主要负责控制堆取料机的运动和操作。该文以Z港口臂式堆取料机的控制系统改造为例,简述PLC控制系统的优势,介绍Z港口现有堆取料机控制系统存在的不足,然后从配电系统、PLC系统、网络通信方面对控制系统进行优化改造。改造后的电气控制系统以PLC为核心,以现场总线作为连接外部设备和PLC主从站的通信工具。在改造部分主要对机构配电方案、硬件选型、网络通信方案进行论述,控制系统改造后经过现场调试,验证控制系统的安全性和可靠性,有效提升堆取料机的作业效率。 展开更多
关键词 堆取料机 电气控制系统 PLC 模块 现场总线
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调速技术在堆取料机系统中的应用
16
作者 常青 《冶金设备管理与维修》 2024年第2期62-63,共2页
堆取料机调速是现代堆取料机设备调试和使用的重要环节。本文根据产品设计与现场实践,结合理论分析,详细阐述了堆取料机的调速原理及实现方法。
关键词 堆取料机 调速 电动机
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堆取料机取料过程中防坍塌预警及路径规划研究
17
作者 王宝华 王博强 +1 位作者 赵纯权 万书亭 《水运工程》 2024年第4期56-64,共9页
在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通... 在运煤轮船船舱进行取料作业时,由于路径规划可能引发煤堆坍塌的危险,提出一种基于分层点云边缘信息提取的防止煤堆坍塌的模拟堆取料机取料路径规划方法。首先利用搭载二维激光扫描试验装置采集原始三维点云数据,通过坐标转换,采用直通滤波算法去噪滤波,随机采样法简化算法精简点云数据,基于切片法计算煤堆体积和质量,实现对来煤精准盘点;然后提取每层煤料堆表面的边缘信息,将不同层次的煤料堆边缘信息组合起来,构建出整个煤料堆表面的边缘模型,实时计算待取料煤堆边缘安息角,实现煤堆坍塌预警信息;最后基于直线插补方法进行取料路径规划,给出防止煤堆坍塌的模拟堆取料机执行机构作业路径。 展开更多
关键词 堆取料机 煤堆坍塌 激光扫描仪 边缘信息提取 直线插补方法
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基于激光扫描技术的无人化斗轮堆取料机控制方案
18
作者 熊伟 付松军 卢云汉 《港口装卸》 2024年第1期51-52,56,共3页
针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方... 针对现有斗轮堆取料机的无人化改造,提出一种基于激光扫描建模的无人化斗轮堆取料机方案。通过激光扫描系统扫描并实时生成堆垛的三维模型,对模型分析进行决策控制,实现斗轮堆取料机的自动化运行,同时保留远程操作功能提高可靠性。该方案实施可减员增效,改善工作环境。 展开更多
关键词 无人化 堆取料机 激光扫描 远程控制
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露天原料场堆取料机共轨布置方案探讨
19
作者 张道远 《港口装卸》 2024年第3期68-70,共3页
针对某露天原料场进行封闭改造后出现的储存能力不足、部分堆取料机超负荷工作等问题,提出一种原料场改造方案,在原料场新增一台堆料机,并与现有取料机共轨布置,给出了设备设施改造、工艺流程优化、共轨堆取料机智能化改造技术要点。项... 针对某露天原料场进行封闭改造后出现的储存能力不足、部分堆取料机超负荷工作等问题,提出一种原料场改造方案,在原料场新增一台堆料机,并与现有取料机共轨布置,给出了设备设施改造、工艺流程优化、共轨堆取料机智能化改造技术要点。项目投产后运转良好,达到了原料场性能升级的预期目标。 展开更多
关键词 堆取料机 共轨布置 智能化改造 原料场
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基于北斗定位的港口堆取料机防碰撞系统关键技术研究 被引量：6
20
作者 张水良 刘治邦 +1 位作者 李潇峰 樊攀 《港口装卸》 2020年第6期43-46,共4页
堆取料机作为港口散货物流运输环节的核心设备,实现其自动定位和防碰撞,可有效提高生产效率及作业安全性,降低操作人员劳动强度。通过北斗差分定位技术、RFID技术及毫米波雷达的冗余结合,实时计算出堆取料机悬臂在堆场空间坐标系下的相... 堆取料机作为港口散货物流运输环节的核心设备,实现其自动定位和防碰撞,可有效提高生产效率及作业安全性,降低操作人员劳动强度。通过北斗差分定位技术、RFID技术及毫米波雷达的冗余结合,实时计算出堆取料机悬臂在堆场空间坐标系下的相对位置和距离,可实现堆取料机悬臂厘米级自动定位防碰撞闭环控制、自动协调多台堆取料机在同一个堆场中安全作业。 展开更多
关键词 堆取料机 北斗定位 射频识别 毫米波雷达
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