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题名自动化立体仓库出入库决策系统的开发与仿真
被引量：9
- 1
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作者
宋伟刚
战欣
郑娜
佟玲
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机构
东北大学机械工程与自动化学院
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出处
《工业工程与管理》
2007年第3期25-31,共7页
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文摘
在对作业方式、出入库作业方式分析的基础上,开发出了自动化立体仓库的出入库决策系统。系统管理层用Visual Basic 6.0编程语言开发,可实现对系统参数的初始设置,记录和查询出入库信息,货位优化管理和堆垛机的优化调度。监控仿真层的开发选用了组态软件组态王6.5,可实现对立体仓库的输入输出作业过程的动态模拟,并对系统运行结果进行曲线分析。系统数据库平台的构建选用的是Access 2000数据库软件,该数据库平台为管理层和监控层搭建了数据桥梁。进行货位优化管理时要综合考虑分布描述指标、库存量指标、出库分发效率指标这三个指标;按照堆垛机作业路线的优先级来安排堆垛机作业指令;综合考虑货位管理、堆垛机调度和输送机的运送管理这三个问题。通过仿真试验证明了可以得到系统进行优化决策方案。
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关键词
自动化立体仓库
堆垛机
货架
计算机仿真
决策
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Keywords
AS/RS
stack-crane
KU
simulation
decision system
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分类号
F253.4
[经济管理—国民经济]
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题名堆垛机故障诊断专家系统的知识获取与表示
被引量：6
- 2
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作者
章採品
汤旻安
蒋兆远
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机构
兰州交通大学机电技术研究所
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出处
《物流工程与管理》
2008年第11期101-103,共3页
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文摘
堆垛机的可靠性和可维护性是提高作业效率、保证设备良好工况的重要因素。文中通过分析堆垛机故障发生的机理,结合故障树分析法,建立了系统的故障树,并用故障树表示故障原因及其故障传播逻辑关系,从故障树的顶事件至底事件形成故障分析支路,并进一步建立了堆垛机工作中可能发生的各种异常状态的知识库,故障诊断专家系统的知识获取采用人工获取的方式,知识表示使用产生式规则。
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关键词
堆垛机
故障诊断
专家系统
知识获取
知识表示
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Keywords
stack-crane
Fault diagnosis
Expert system
Knowledge acquisition
Knowledge representation
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分类号
TM07
[电气工程—电工理论与新技术]
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题名单立柱堆垛机立柱挠度分析与Matlab仿真
被引量：1
- 3
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作者
秦国柱
侯媛彬
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机构
西安科技大学电气与控制工程学院
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出处
《工矿自动化》
2009年第10期66-68,共3页
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文摘
立体仓库堆垛机在存取货物的水平行走过程中,加速和减速阶段会引起立柱在纵向方向发生弯曲变形,导致堆垛机对高层货架的存取精度发生偏差。文章以西安科技大学学科群实验中心单立柱堆垛机为例,通过建立堆垛机立柱数学模型,对立柱顶端的弯曲挠度进行计算分析,并应用Matlab软件仿真分析了立柱顶端挠度与加速度的关系。仿真结果表明,理想状态下,立柱顶端挠度近似与水平行走加速度成二次抛物线关系,加入随机噪声后,曲线某些区段发生较大变形。
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关键词
堆垛机
挠度
加速度
建模
MATLAB仿真
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Keywords
stack-crane, deflection, acceleration, modeling, Matlab simulation
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分类号
TD67
[矿业工程—矿山机电]
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单立柱有轨巷道式堆垛机运行过程的仿真分析
- 4
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作者
吴国辉
张力
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机构
重庆大学机械工程学院
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出处
《现代制造工程》
CSCD
2007年第8期110-112,共3页
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文摘
以某型号单立柱有轨巷道式堆垛机作为研究对象,运用多体系统方法对其运行过程进行仿真分析。结果显示,堆垛机能够按照设计要求正常运行。利用带有柔性体立柱的动力学模型研究了在堆垛机加、减速时立柱摆动的成因及影响因素,并提出减小立柱摆幅的控制措施。
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关键词
堆垛机
仿真
多体系统
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Keywords
stack-crane
Simulation
Multi-body system
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名自动化仓库的开发研究
- 5
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作者
张思弟
王令其
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机构
南京工程学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室
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出处
《机床与液压》
北大核心
2005年第7期56-57,共2页
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文摘
对一种小型在线自动化仓库系统的组成、功能、特点及仓位编码、认址技术等作了较为详尽的介绍。
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关键词
自动化仓库
堆跺机
控制
编码
认址
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Keywords
Automation warehouse
stack-crane
Control
Cording
Addressing
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分类号
F293.33
[经济管理—国民经济]
F239.63
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题名基于有限元分析的单立柱堆垛机结构优化与改进
被引量：11
- 6
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作者
郑玉巧
黄建龙
赵荣珍
张淑珍
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机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2010年第9期83-85,共3页
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基金
国家自然科学基金(50875118)
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
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文摘
针对单立柱堆垛机结构受力复杂,刚度要求高等特点,文章运用有限元分析方法对单立柱堆垛机进行建模及静力学分析,并对单立柱堆垛机截面尺寸进行优化设计,使优化后立柱刚度提高40%左右,达到了在安全范围内降低了制造成本,提高了堆垛机的工作性能和使用寿命。
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关键词
堆垛机
有限元方法
静力学分析
结构优化
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Keywords
single mast stack-crane
finite element method
statics
structure optimization
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分类号
TP203
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名西部水路集装箱堆场门式起重机选型
被引量：3
- 7
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作者
刘刚
宋德星
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机构
武汉理工大学物流工程系
交通部水运司
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出处
《交通运输工程学报》
EI
CSCD
2001年第4期111-114,共4页
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文摘
基于技术和经济两个方面的考虑讨论了西部水路集装箱堆场门式起重机的选型问题 ,简要介绍了该类型起重机的构造形式 ,给出了国内外近 40种轮胎式集装箱堆场门式起重机的主要技术参数 ,分析了这些技术参数的选择原则 ;基于上述探讨对西部水路集装箱堆场门式起重机进行了选型 ,对今后西部集装箱运输业的发展有一定的参考意义。
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关键词
西部大开发
轮胎式集装箱堆场门式起重机
构造
技术参数
水路集装相运输
专用机械
选择原则
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Keywords
development of West of China
container stack gantry crane
technical and functional parameters
type selection of machinery
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分类号
U169.63
[交通运输工程]
TH213
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名单立柱巷道式堆垛机有限元模态分析
被引量：3
- 8
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作者
郑玉巧
黄建龙
张淑珍
毛建军
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机构
兰州理工大学数字制造技术与应用省部共建教育部重点实验室
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出处
《机械与电子》
2010年第5期22-24,共3页
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基金
甘肃省科技重大专项(0801GKDA052)
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文摘
针对堆垛机运行时振动、噪声大,严重影响其运行速度的问题,采用有限元方法建立单立柱堆垛机物理模型,对堆垛机结构进行模态分析,确定堆垛机结构的前几阶固有频率和振型,从而了解现有结构振动的不稳定因素,避免在动力载荷作用下发生共振.
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关键词
单立柱堆垛机
有限元方法
动态性能
模态分析
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Keywords
single mast stack - crane
finite element method
dynamic performance
theory of modal analysis
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名巷道式堆垛机控制面板设计
- 9
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作者
李光玲
周宏雷
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机构
江南学院江阴校区机械工程系
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出处
《江南学院学报》
2000年第4期57-59,共3页
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文摘
按需求 ,将多台巷道式堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ,对原有的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法及软件措施 ,绘出了部分接线图。
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关键词
自动化仓库
堆垛机
巷道式堆垛机
自动控制
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Keywords
automated warehouse
stack_crane
automatic contrp
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分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名自动化立体仓库监控系统的研究
被引量：7
- 10
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作者
李莉萍
秦付军
罗仁刚
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机构
西华大学机械工程与自动化学院
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出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2011年第1期54-56,60,共4页
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文摘
利用PLC控制技术完成了自动化立体仓库堆垛机控制系统的硬件和软件设计,并给出了详细的I/O信号,介绍了电气控制系统中采取的安全保护措施;利用组态软件设计了自动化立体仓库的实时监控系统及信息管理系统。结果表明,所设计控制系统性能可靠,有良好的实际应用价值。
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关键词
自动化立体仓库
堆垛机
可编程控制器
监控
组态软件
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Keywords
AS/RS
stack crane
PLC
supervisory control
configuration software
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TM571.61
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名巷道式堆垛机工作制度的制定
被引量：4
- 11
-
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作者
周宏雷
李光铃
赵春明
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机构
太原重型机械学院
太原重型机械集团公司
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出处
《太原重型机械学院学报》
1999年第4期353-359,共7页
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文摘
在定性分析与定量计算的基础上，对立体仓库的主要工作机械———堆垛机提出了较为合理的工作制度及速度控制要求，提出了保证堆垛机自动控制条件下停准的措施，并对主要执行检测零件进行选择。
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关键词
自动化仓库
堆垛机
材料储运
自动控制
工作制度
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Keywords
automated warehouse
stack crane
materials handing
automatic control
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
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题名巷道式堆垛机控制原理及软件设计
被引量：2
- 12
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作者
周宏雷
李光玲
赵春明
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机构
江南学院(江阴校区)
太原重型机械学院
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出处
《太原重型机械学院学报》
2000年第1期39-46,共8页
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文摘
按照工厂要求 ,对原使用的PC机输入点进行了扩展 ,给出了较为详细的硬件设计方法 ,将多台堆垛机的自动控制操作集中于同一操作面板 ;叙述了堆垛机控制软件的设计思想 ,通过部分程序框图 ,详细讲述了软件结构及其使用方法 。
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关键词
自动化仓库
堆垛机
自动控制
软件设计
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Keywords
automated warehouse
stack crane
automatic control
software.
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分类号
TH246
[机械工程—机械制造及自动化]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名双伸位堆垛机系统调度的优化设计
被引量：9
- 13
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作者
黄杨波
刘万军
刘卉
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机构
辽宁工程技术大学研究生学院
辽宁工程技术大学软件学院
辽宁工程技术大学电子与信息工程学院
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出处
《计算机工程》
CAS
CSCD
北大核心
2010年第1期260-261,264,共3页
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文摘
以某机务段段修配件自动化立体仓库(AS/RS)为例,通过分析影响双伸位堆垛机系统运作的重要因素,提出一种基于作业时间最短的优化设计,建立相应的数学模型,并采用分区平均搜索初始种群的遗传算法对其进行验证。结果证明该优化设计有利于提高双伸位堆垛机AS/RS系统的运作效率。
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关键词
自动化立体仓库
双伸位堆垛机
倒库
遗传算法
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Keywords
Automated Storage and Retrieval System（AS/RS）
double deep stack crane
inverted storehouse
Genetic Algorithm（GA）
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分类号
N945.15
[自然科学总论—系统科学]
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