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题名基于骨骼服的虚拟人体建模与仿真
被引量：10
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作者
刘明辉
顾文锦
陈占伏
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机构
海军航空工程学院研究生管理大队
海军航空工程学院控制工程系
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出处
《海军航空工程学院学报》
2009年第2期157-161,共5页
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文摘
下肢外骨骼是一种人机结合的可穿戴的智能装置,用来提高单兵行走时的负荷能力。通过结合人的智能和机械的力量,使人与机械的优势得到互补,不仅可以避免用机械模拟人的智能带来的困难,还能够拓展穿戴者的负荷能力。文章首先基于人体行走的生物学特征利用零力矩点（ZMP）稳定性理论,分析了人体的动态稳定性的特点;然后,在ADAMS中建立了虚拟人体模型,对人体行走模型进行了仿真,通过对比仿真结果,验证了模型ZMP处于稳定状态,并且说明了在ADAMS人体建模与仿真的可行性。
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关键词
人机结合
虚拟样机
零力矩点
稳定行走
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Keywords
human-machine
virtual prototype
ZMP
stabilizing walking
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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