期刊文献+
共找到19篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
基于梯度算法的随机非线性系统鲁棒自适应控制 被引量:2
1
作者 王俊 奚宏生 +1 位作者 季海波 康宇 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2004年第4期495-503,共9页
把线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中 .基于It 微分规则、非线性阻尼和Backstepping算法 ,设计了全局依概率稳定的输入状态稳定控制器 ,具有很强的参数鲁棒稳定特性 ;根据Swapping技术 ,设计了两... 把线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中 .基于It 微分规则、非线性阻尼和Backstepping算法 ,设计了全局依概率稳定的输入状态稳定控制器 ,具有很强的参数鲁棒稳定特性 ;根据Swapping技术 ,设计了两个滤波器 ,把一个动态参数模型转化为一个静态模型 ,基于梯度算法 ,设计了参数自适应律 ,确保扰动有界 ,最后 ,给出了系统的性能估计 ,仿真结果表明该控制算法的有效性 .该设计方法层次分明 ,比基于Lyapunov型设计内容更丰富、灵活、层次分明 . 展开更多
关键词 Wiener噪声 Ito微分规则 依概率稳定 输入状态稳定 Swapping技术
下载PDF
基于高速摄影图像处理统计分析的点火过程试验 被引量:1
2
作者 蔡尊 王振国 +2 位作者 孙明波 汪洪波 梁剑寒 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期1105-1112,共8页
针对空气来流马赫数为2.1、总温为846K,总压为0.7MPa的条件下凹腔内的强迫点火过程,利用高速摄影观测了凹腔主动喷注方式的乙烯强迫点火试验.基于高速摄影图像的合成分析和概率统计,提出了能够定量分析出点火过程凹腔火焰稳定和燃烧室... 针对空气来流马赫数为2.1、总温为846K,总压为0.7MPa的条件下凹腔内的强迫点火过程,利用高速摄影观测了凹腔主动喷注方式的乙烯强迫点火试验.基于高速摄影图像的合成分析和概率统计,提出了能够定量分析出点火过程凹腔火焰稳定和燃烧室火焰分布的试验研究方法;利用该研究方法,采用主动喷注方式在全局当量比为0.15和0.17(相应的主动喷注当量比分别为0.04和0.06)的条件下,对比研究了采用凹腔后壁面喷注的喷注方案和采用凹腔前壁喷注和后壁面喷注相结合的喷注方案的点火试验过程;定量分析了这两种喷注方案点火后的凹腔火焰稳定和燃烧室内的火焰分布.当凹腔主动喷注当量比为0.04时,点火凹腔内并没有形成良好的局部压力反馈,火焰在点火凹腔内常以不连续形式稳定存在.当主动喷注当量比达到0.06时,整个燃烧室的火焰分布要更加均匀.针对超声速来流条件下的点火过程瞬态图像,该方法能够有效地开展定性分析和定量研究. 展开更多
关键词 点火 火焰稳定 图像灰度 合成图像 概率统计
原文传递
基于least-squares算法的随机非线性系统自适应控制的模块化设计 被引量:1
3
作者 张梅 王俊 奚宏生 《中国科学技术大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第2期202-207,共6页
线性系统中基于估计的模块化设计就是任意镇定的控制器能够和任意标准的辨识器结合在一起,将这种设计思想推广到不确定随机非线性系统的鲁棒自适应控制设计中,设计一个输入状态稳定控制器模块,该控制器具有很强的参数鲁棒稳定性.根据Swa... 线性系统中基于估计的模块化设计就是任意镇定的控制器能够和任意标准的辨识器结合在一起,将这种设计思想推广到不确定随机非线性系统的鲁棒自适应控制设计中,设计一个输入状态稳定控制器模块,该控制器具有很强的参数鲁棒稳定性.根据Swapping技术设计辨识器模块,它由两个滤波器组成,将动态参数模型转化为静态模型,基于最小二乘(least-squares,LS)算法设计参数自适应律,并与梯度算法的设计结果进行比较研究,仿真结果验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 Wiener噪声扰动 Itō微分规则 依概率稳定 输入状态稳定控制器 辨识器模块
下载PDF
Stabilization mechanisms of lifted flames in a supersonic stepped-wall jet combustor 被引量:1
4
作者 Jin-cheng ZHANG Ming-bo SUN +2 位作者 Zhen-guo WANG Hong-bo WANG Chao-yang LIU 《Journal of Zhejiang University-Science A(Applied Physics & Engineering)》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第4期314-330,共17页
Flame stabilization is the key to extending scramjets to hypersonic speeds;accordingly,this topic has attracted much attention in theoretical research and engineering design.This study performed large eddy simulations... Flame stabilization is the key to extending scramjets to hypersonic speeds;accordingly,this topic has attracted much attention in theoretical research and engineering design.This study performed large eddy simulations(LESs)of lifted hydrogen jet combustion in a stepped-wall combustor,focusing on the flame stabilization mechanisms,especially for the autoignition effect.An assumed probability density function(PDF)approach was used to close the subgrid chemical reaction source.The reliability of the solver was confirmed by comparing the LES results with experimental data and published simulated results.The hydrogen jet and the incoming stream were first mixed by entraining large-scale vortices in the shear layer,and stable combustion in the near-wall region was achieved downstream of the flame induction region.The autoignition cascade is a transition of fuel-rich flame to stoichiometric ratio flame that plays a role in forming the flame base,which subsequently causes downstream flame stabilization.Three cases with different jet total temperatures are compared,and the results show that the increase in the total temperature reduces the lift-off distance of the flame.In the highest total temperature case,an excessively large scalar dissipation rate inhibits the autoignition cascade,resulting in a fuel-rich low-temperature flame. 展开更多
关键词 Large eddy simulation(LES) AUTOIGNITION Lifted flame Flame stabilization Assumed probability density function(PDF)
原文传递
动中通波束指向偏差概率分布 被引量:1
5
作者 张峰干 贾维敏 +1 位作者 姚敏立 金伟 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第9期921-926,共6页
针对动中通卫星通信性能和邻星干扰的评估问题,研究了动中通天线波束的指向偏差。在坐标系关联的基础上,通过分析姿态测量误差和跟踪控制误差下的波束指向,得到了动中通波束指向偏差的概率分布模型。该模型从各种误差的综合作用效果方... 针对动中通卫星通信性能和邻星干扰的评估问题,研究了动中通天线波束的指向偏差。在坐标系关联的基础上,通过分析姿态测量误差和跟踪控制误差下的波束指向,得到了动中通波束指向偏差的概率分布模型。该模型从各种误差的综合作用效果方面来研究波束指向偏差的成因,无需考虑系统内部误差的作用机理且结构简单。研究结果表明,在假定条件下(对应实际中的平稳行车环境),动中通波束指向偏差服从瑞利分布。行车实验验证了论文模型的正确性。 展开更多
关键词 卫星移动通信 指向偏差 跟踪误差 稳定平台 概率分布
下载PDF
Modular design of adaptive robust controller for strict-feedback stochastic nonlinear systems
6
作者 WANG Jun XI Hong-sheng +1 位作者 JI Hai-bo KANG Yu 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2006年第2期216-222,共7页
A modular approach of the estimation-based design in adaptive linear control systems has been extended to the adaptive robust control of strict-feedback stochastic nonlinear systems with additive standard Wiener noise... A modular approach of the estimation-based design in adaptive linear control systems has been extended to the adaptive robust control of strict-feedback stochastic nonlinear systems with additive standard Wiener noises and constant unknown parameters.By using Itô’s differentiation rule,nonlinear damping and adaptive Backstepping procedure,the input-to-state stable controller of global stabilization in probability is developed,which guarantees that system states are bounded and the system has a robust stabilization.According to Swapping technique,we develop two filters and convert dynamic parametric models into static ones to which the gradient update law is designed.Transient performance of the system is estimated by the norm of error.Results of simulation show the effectiveness of the control algorithms.The modular design,which has a concise hierarchy,is more flexible and versatile than a Lyapunov-based algorithm. 展开更多
关键词 Wiener noises Itô’s differentiation rule stabilization in probability Input-to-state stability Swapping technique
原文传递
平抑风光互补系统短时复合功率波动的储能容量配置研究 被引量:9
7
作者 姚天亮 郑昕 +2 位作者 吴兴全 李志伟 马成廉 《电网与清洁能源》 北大核心 2016年第10期120-127,共8页
针对风光互补系统日内局部功率波动平抑问题,提出了一种风光储共建系统的储能容量匹配方法。在分析影响配置储能容量的相关因素基础上,建立了反映风光储共建系统发电效益与相关约束的指标,并提出一种配置储能容量的计算方法。所提方法... 针对风光互补系统日内局部功率波动平抑问题,提出了一种风光储共建系统的储能容量匹配方法。在分析影响配置储能容量的相关因素基础上,建立了反映风光储共建系统发电效益与相关约束的指标,并提出一种配置储能容量的计算方法。所提方法通过构建风光复合功率波动量的概率密度函数,设定储能设备额定充放电功率,进而得到储能系统的额定容量。以甘肃某风光互补电站为例,对风光储发电系统的相关指标进行计算分析,验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 风光互补 功率平抑 储能容量 概率密度函数 充放电功率
下载PDF
一类高阶次随机非线性系统的状态反馈镇定 被引量:7
8
作者 段纳 解学军 张嗣瀛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第1期60-64,共5页
针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点... 针对一类高阶次随机非线性系统,研究其状态反馈镇定问题.基于最近发展起来的增加幂次积分器技术,通过适当地选取Lyapunov函数和设计参数,给出了一个光滑的状态反馈反推控制器的设计过程,所设计的控制器保证了闭环系统在原点处的平衡点是概率意义下全局渐近稳定的. 展开更多
关键词 高阶次随机非线性系统 状态反馈 镇定 反推 概率意义下全局渐近稳定
下载PDF
具有不确定Wiener噪声随机非线性系统的自适应逆最优控制 被引量:2
9
作者 王俊 奚宏生 +1 位作者 季海波 陈志福 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第6期824-832,共9页
针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于 Backstepping 算法,利用随机控制 Lyapunov 函数,研究了自适应逆最优控制问题的可解定理,系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自... 针对一类具有不确定 Wiener 噪声扰动和未知定常参数的随机非线性系统,采用随机微分方程描述系统,基于 Backstepping 算法,利用随机控制 Lyapunov 函数,研究了自适应逆最优控制问题的可解定理,系统地给出了全局依慨率渐近稳定和自适应逆最优控制策略的设计方法.这种方法可同时获得控制律和自适应律,仿真结果表明该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 不确定Wiener噪声 Backstepping算法 逆最优 依概率渐近稳定
下载PDF
人力资本外部性是否促进了稳岗扩就业 被引量:5
10
作者 邱立成 钟晓龙 王自锋 《山西财经大学学报》 CSSCI 北大核心 2021年第11期87-101,共15页
利用中国家庭收入调查的城镇住户数据和外来务工住户数据,从就业密度、大学生比例、相对专业化和相对多样化四个溢出渠道,考察了城市人力资本外部性对稳岗扩就业的影响。研究发现:大学生比例渠道对稳岗扩就业存在显著的正向作用,城市大... 利用中国家庭收入调查的城镇住户数据和外来务工住户数据,从就业密度、大学生比例、相对专业化和相对多样化四个溢出渠道,考察了城市人力资本外部性对稳岗扩就业的影响。研究发现:大学生比例渠道对稳岗扩就业存在显著的正向作用,城市大学生比例每提高1%,就业稳定性增加0.6525%,就业概率提升0.1225%。基于异质性的研究发现,低技能劳动力、城镇住户、男性的受益程度更大。此外,城市相对专业化与产业结构、相对多样化与城市规模的交互作用减弱了其对稳岗扩就业的影响。 展开更多
关键词 人力资本外部性 稳岗扩就业 就业稳定性 就业概率 就业机会
原文传递
连续Markov跳变奇异系统的稳定性分析与镇定 被引量:5
11
作者 高明 盛立 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期157-161,共5页
研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并设计了相应的镇定控制器。与已有文献中的结论相比,文中研究系统的模式跳变转移概率可以是部分未知的,所... 研究了一类连续Markov跳变奇异系统的稳定性与镇定控制,得到了保证连续Markov跳变奇异系统正则、无脉冲、随机稳定的充分性条件,并设计了相应的镇定控制器。与已有文献中的结论相比,文中研究系统的模式跳变转移概率可以是部分未知的,所得条件以严格线性矩阵不等式的形式给出,具有更小的保守性。仿真实例验证了文中结论的正确性。 展开更多
关键词 奇异系统 连续Markov跳变系统 镇定控制 部分未知转移概率
下载PDF
随机非线性系统鲁棒自适应控制的模块化设计 被引量:4
12
作者 王俊 张梅 +1 位作者 奚宏生 成荣 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1269-1273,1278,共6页
将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的.... 将线性系统中基于估计的模块化设计思想推广到随机非线性系统的控制设计之中,基于Ito∧微分规则和自适应B ackstepp ing算法,设计了全局依概率渐近稳定的输入状态稳定控制器.根据无源性定理,设计了无源辨识器模块,并确保扰动是有界的.仿真结果表明了该控制算法的有效性. 展开更多
关键词 Wiener噪声 Ito微分规则 依概率渐近稳定 输入状态稳定 无源辨识器
下载PDF
环境激励下结构模态辨识的识别概率直方图方法研究 被引量:3
13
作者 陈太聪 李盈盈 +1 位作者 苏成 马海涛 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期561-567,共7页
在环境激励下辨识结构模态时,系统阶次作为关键计算参数不易准确判定,通常采用基于假设系统阶次的稳定图方法来辅助进行,但其中稳定轴的判定较为主观,容易遗漏真实模态及引入虚假模态。基于数据挖掘技术,提出识别概率直方图(Identificat... 在环境激励下辨识结构模态时,系统阶次作为关键计算参数不易准确判定,通常采用基于假设系统阶次的稳定图方法来辅助进行,但其中稳定轴的判定较为主观,容易遗漏真实模态及引入虚假模态。基于数据挖掘技术,提出识别概率直方图(Identification-probability Histogram,IpHist)的新方法,对不同假设系统阶次下通过随机子空间识别得到的多组备选模态,根据频率容差和模态置信度容差准则进行一致性聚类,继而计算群组聚类结果的识别概率,并绘制相应的识别概率直方图,最后选取识别概率大的结果作为结构模态结果。通过IASC-ASCE结构健康监测工作组提供的4层框架Benchmark模型算例,阐述了所提IpHist方法在环境激励下辨识结构模态的有效性,显示了方法较强的抗噪能力。 展开更多
关键词 模态辨识 随机子空间 稳定图 识别概率直方图
下载PDF
基于范数优化路径的视频稳像算法 被引量:2
14
作者 石春雷 杨文佳 黄培康 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2015年第6期1411-1416,共6页
针对运动相机中视频的随机抖动和低频晃动问题,提出了一种基于范数优化路径的视频稳像算法。该算法在特征点粗匹配之后引入概率进化抽样一致性算法剔除误匹配点,避免了局部运动对全局运动估计的影响,然后在定制的L1范数约束下构建相机... 针对运动相机中视频的随机抖动和低频晃动问题,提出了一种基于范数优化路径的视频稳像算法。该算法在特征点粗匹配之后引入概率进化抽样一致性算法剔除误匹配点,避免了局部运动对全局运动估计的影响,然后在定制的L1范数约束下构建相机的最优化运动路径,最后利用新的路径进行运动矫正获取稳定的视频图像序列,实验结果验证了算法的有效性。 展开更多
关键词 视频稳像 概率进化抽样 L1范数优化 相机运动路径
下载PDF
Dynamic stabilization of Na atom in an intense pulsed laser field
15
作者 Xiao-Li Guo Song-Feng Zhao +1 位作者 Guo-Li Wang Xiao-Xin Zhou 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第4期281-284,共4页
We investigate theoretically the ionization properties of the valence electron for the alkali metal atom Na in an intense pulsed laser field by solving numerically the time-dependent Schrodinger equation with an accur... We investigate theoretically the ionization properties of the valence electron for the alkali metal atom Na in an intense pulsed laser field by solving numerically the time-dependent Schrodinger equation with an accurate l-dependent model potential.By calculating the variations of the ionization probabilities with laser peak intensity for wavelengths ranging from 200 nm to 600 nm,our results present a dynamic stabilization trend for the Na atom initially in its ground state(3 s) and the excited states(3 p and 4 s) exposed to an intense pulsed laser field.Especially a clear "window" of dynamic stabilization at lower laser intensities and longer wavelengths for the initial state 4 s(the second excited state) is found.By analyzing the time-dependent population distributions of the valence electron in the bound states with the different values of principal quantum number n and orbital quantum number l,we can attribute the dynamic stabilization to the periodic population in the low-excited states since the valence electron oscillates rapidly between the lowly excited states and the continuum states. 展开更多
关键词 accurate model potential atomic dynamic stabilization ionization probability
下载PDF
Bisimulation-based stabilization of probabilistic Boolean control networks with state feedback control
16
作者 Nan JIANG Chi HUANG +1 位作者 Yao CHEN Jürgen KURTHS 《Frontiers of Information Technology & Electronic Engineering》 SCIE EI CSCD 2020年第2期268-280,共13页
This study is concerned with probabilistic Boolean control networks(PBCNs)with state feedback control.A novel definition of bisimilar PBCNs is proposed to lower computational complexity.To understand more on bisimulat... This study is concerned with probabilistic Boolean control networks(PBCNs)with state feedback control.A novel definition of bisimilar PBCNs is proposed to lower computational complexity.To understand more on bisimulation relations between PBCNs,we resort to a powerful matrix manipulation called semi-tensor product(STP).Because stabilization of networks is of critical importance,the propagation of stabilization with probability one between bisimilar PBCNs is then considered and proved to be attainable.Additionally,the transient periods(the maximum number of steps to implement stabilization)of two PBCNs are certified to be identical if these two networks are paired with a bisimulation relation.The results are then extended to the probabilistic Boolean networks. 展开更多
关键词 PROBABILISTIC BOOLEAN CONTROL network BISIMULATION stabilization with probability one State feedback CONTROL
原文传递
具有Markov跳跃参数的一类随机非线性系统逆最优增益设计 被引量:1
17
作者 李桂林 王传锐 季海波 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1285-1294,共10页
研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,... 研究了一类随机非线性系统的逆最优增益设计问题,系统中除了方差未知的Wiener噪声之外,还含有Markov跳跃参数.首先,给出此类系统逆最优增益设计问题可解的一个充分条件.其次,针对一类具有严格反馈形式的随机非线性系统,利用积分反推法,给出了依概率全局渐近稳定和逆最优控制策略的设计方法.其中,所设计的Lyapunov函数和控制策略与模态显式无关,克服了由于Markov跳跃模态引起的耦合项所带来的设计困难.最后,通过仿真验证了控制策略的有效性. 展开更多
关键词 Markov跳跃 Wiener噪声 逆最优增益设计 依概率渐近稳定 积分反推法
下载PDF
传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的时滞依赖稳定性新判据 被引量:1
18
作者 熊良林 邱洁 江涛 《云南民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2012年第5期350-355,共6页
研究了传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的稳定性与镇定性问题.首先基于新引入的不等式条件和新构造的李雅普诺夫泛函,并结合自由矩阵的引入,得到了依赖于时滞的线性矩阵不等式稳定性条件.然后基于得到的稳定性条件,利用矩阵... 研究了传输概率未知的具有马尔科夫跳跃的时滞系统的稳定性与镇定性问题.首先基于新引入的不等式条件和新构造的李雅普诺夫泛函,并结合自由矩阵的引入,得到了依赖于时滞的线性矩阵不等式稳定性条件.然后基于得到的稳定性条件,利用矩阵分析的技巧设计出依赖于模型变化的控制器.最后通过数值实例验证了所得结果的优越性和可行性. 展开更多
关键词 稳定性与镇定性 马尔科夫跳跃系统 传输概率未知 线性矩阵不等式 时滞依赖稳定性
下载PDF
一类随机非线性时变滞系统的输出反馈自适应控制
19
作者 高庆争 陈传祥 解学军 《山东大学学报(工学版)》 CAS 2007年第5期11-18,共8页
针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器... 针对随机噪声具有未知协方差的一类随机非线性时变滞系统,研究了输出反馈自适应控制问题.利用反推设计技术,构造性的给出了一个基于观测器的控制器和仅与输出相关的自适应律,保证了闭环系统是概率意义下全局渐近稳定的,所设计的观测器和自适应控制器是不依赖于时滞的.仿真例子验证了该控制方案的有效性. 展开更多
关键词 随机非线性时变滞系统 反推 输出反馈镇定 概率意义下全局渐近稳定
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部