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PID神经元网络多变量控制系统分析 被引量：97
1
作者 舒怀林 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期105-111,共7页
ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了Ｐ... ＰＩＤ神经元网络是一种新的多层前向神经元网络，其隐含层单元分别为比例（Ｐ）、积分（Ｉ）、微分（Ｄ）单元，各层神经元个数、连接方式、连接权初值是按ＰＩＤ控制规律的基本原则确定的，它可以用于多变量系统的解耦控制．给出了ＰＩＤ神经元网络的结构形式和计算方法，从理论上证明了ＰＩＤ神经元网络多变量控制系统的收敛件和稳定性，通过计算机仿真证明了ＰＩＤ神经元网络具有良好的自学习和自适应解耦控制性能． 展开更多
关键词 神经元网络 多变量系统 PID控制 稳定性 收敛
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农药悬浮剂的物理稳定性 被引量：102
2
作者 路福绥 《农药》 CAS 北大核心 2000年第10期8-10,共3页
本文从胶体化学角度论述了农药悬浮剂的物理稳定性。
关键词 悬浮剂 稳定性 胶体化学 农药 物理稳定性
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土工合成纤维土补强机理试验研究及工程应用 被引量：83
3
作者 张艳美 张旭东 张鸿儒 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第8期1323-1326,共4页
对土工合成纤维土(TEXSOL)的补强机理进行了理论分析,研究了各种因素对纤维土补强特性的影响规律及已有纤维土强度计算经验公式的缺陷,并在大量试验的基础上确定了一系列经验系数如K,Q,R,P等,得出了各种影响因素与纤维土补强特性的关系... 对土工合成纤维土(TEXSOL)的补强机理进行了理论分析,研究了各种因素对纤维土补强特性的影响规律及已有纤维土强度计算经验公式的缺陷,并在大量试验的基础上确定了一系列经验系数如K,Q,R,P等,得出了各种影响因素与纤维土补强特性的关系。研究结果表明,纤维土粘聚力的增量与纤维的韧度、细度及纤维土的配合比等参数有关;提出了能反映多种影响因素的纤维土补强计算经验公式;最后将直壁高度法推广到纤维土挡墙的设计中,并应用所提公式对纤维土挡墙进行了内部稳定分析。 展开更多
关键词 土工合成纤维土 交织机理 弯曲机理 纤维配合比 细度
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切换系统进展 被引量：57
4
作者 程代展 郭宇骞 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期954-960,共7页
在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另... 在过去30年中,控制界对切换系统的建模、分析、综合与控制的研究兴趣不断升高.本文的目的是对切换系统研究的近期发展作一个综述.主要论题包括:1)共同Lyapunov函数;2)切换系统镇定;3)切换系统能控性.最后对切换系统发展方向作一展望.另外,附录中给出一些相关的辅助知识. 展开更多
关键词 切换系统 共同二次Lyapunov函数 镇定 能控性 复杂性
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浅埋砂土中盾构法隧道开挖面极限支护压力及稳定研究 被引量：79
5
作者 黄正荣 朱伟 +1 位作者 梁精华 秦建设 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期2005-2009,共5页
盾构法隧道施工中,通过在开挖面施加与原始地应力相等的支护压力来预防开挖引起地层变位较大或开挖面失稳,但是由于地层条件和施工等因素的影响,使得开挖面支护压力的设定和控制较为困难,通过数值模拟分析了支护压力与开挖面变形及稳定... 盾构法隧道施工中,通过在开挖面施加与原始地应力相等的支护压力来预防开挖引起地层变位较大或开挖面失稳,但是由于地层条件和施工等因素的影响,使得开挖面支护压力的设定和控制较为困难,通过数值模拟分析了支护压力与开挖面变形及稳定系数的关系,对于施工中保持开挖面稳定有一定的指导意义。 展开更多
关键词 开挖面 稳定 数值解 安全系数
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生物炭、蒙脱石及其混合添加对复合污染土壤中重金属形态的影响 被引量：80
6
作者 高瑞丽 唐茂 +3 位作者 付庆灵 郭光光 李晓 胡红青 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期361-367,共7页
本文以采自湖南临湘某重金属复合污染的土壤为研究材料,采用室内培养方法,将生物炭(BC)和蒙脱石(MM)按1%、2%、5%单独添加,以及将二者混合添加(1%+1%),通过BCR连续提取法,研究不同钝化剂对复合污染土壤重金属形态变化的影响.结果表明,... 本文以采自湖南临湘某重金属复合污染的土壤为研究材料,采用室内培养方法,将生物炭(BC)和蒙脱石(MM)按1%、2%、5%单独添加,以及将二者混合添加(1%+1%),通过BCR连续提取法,研究不同钝化剂对复合污染土壤重金属形态变化的影响.结果表明,生物炭处理显著降低了Cu、Pb和Cd的有效态含量.蒙脱石处理中,MM5%处理使Cu、Pb、Zn、Cd的弱酸提取态含量分别降低了27.6%、19.2%、25.6%、19.2%.混合钝化剂处理使Cu、Pb、Zn、Cd的弱酸提取态含量分别降低了15.8%、15.9%、13.1%、12.0%,残渣态含量分别增加了39.0%、110.1%、9.6%、62.5%,显著降低了4种元素的移动性.蒙脱石钝化效果整体优于生物炭,两者结合使用效果更佳. 展开更多
关键词 重金属 BCR法 钝化 有效性
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欠驱动水面船舶运动控制研究综述 被引量：67
7
作者 郭晨 汪洋 +1 位作者 孙富春 沈智鹏 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期321-329,共9页
针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面... 针对欠驱动水面船舶运动控制的发展状况,将其归类为镇定控制、航迹跟踪和编队控制3个专题.从σ-变换法、齐次法、反步法、自动靠泊控制等方面剖析了镇定控制专题;从输出反馈、状态反馈、输出重定义、级联方法、船舶运动数学模型等方面剖析了航迹跟踪专题中的轨迹跟踪和路径跟踪问题;从行为控制方法、引导者跟随方法、虚拟结构方法等方面剖析了编队控制专题.最后,对该领域的进一步研究方向作了几点展望. 展开更多
关键词 欠驱动 运动控制 水面船舶 镇定 跟踪 编队
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稳定泡沫流体的机理研究 被引量：38
8
作者 周静 谭永生 《钻采工艺》 CAS 1999年第6期75-78,81,共5页
本文从理论上对泡沫衰变机理及其稳定性影响因素作了系统的阐述，得出了影响泡沫稳定性的关键是：起泡溶液的表面张力、表面粘度、溶液粘度、压力、温度等因素。在此基础上，用正交设计方法通过大量实验对各影响因素作了研究，筛选出了... 本文从理论上对泡沫衰变机理及其稳定性影响因素作了系统的阐述，得出了影响泡沫稳定性的关键是：起泡溶液的表面张力、表面粘度、溶液粘度、压力、温度等因素。在此基础上，用正交设计方法通过大量实验对各影响因素作了研究，筛选出了一套稳定性较好的泡沫配方。 展开更多
关键词 稳定泡沫 泡沫流体 配方 表面活性剂 化学驱油
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垃圾填埋场稳定化及其研究现状 被引量：44
9
作者 王罗春 赵由才 陆雍森 《城市环境与城市生态》 CAS CSSCI CSCD 2000年第5期36-39,共4页
文章对填埋场稳定化过程进行了初步描述。并从填埋气、渗滤液、垃圾组成和沉降等 4个方面总结了填埋场稳定化的研究现状。
关键词 垃圾填埋场 稳定化 填埋气 渗滤液 垃圾组成
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改性生物炭材料对稻田原状和外源镉污染土钝化效应 被引量：64
10
作者 杨兰 李冰 +4 位作者 王昌全 刘倾城 张庆沛 肖瑞 李一丁 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期3562-3574,共13页
为研究改性处理后的生物炭对镉污染土壤钝化效应,以油菜秸秆制备的生物炭（BC）为原材料,通过不同处理（HNO3氧化、NaOH碱化、KMnO4浸渍、FeCl3浸渍）制备改性炭材料,在室内连续培养试验中,分析了其对原土/外源镉污染土壤的钝化效应.结... 为研究改性处理后的生物炭对镉污染土壤钝化效应,以油菜秸秆制备的生物炭（BC）为原材料,通过不同处理（HNO3氧化、NaOH碱化、KMnO4浸渍、FeCl3浸渍）制备改性炭材料,在室内连续培养试验中,分析了其对原土/外源镉污染土壤的钝化效应.结果表明,原炭及改性生物炭均降低了原状土壤有效态镉含量,其中Na OH和KMnO4改性的炭材料钝化作用超过50%;在外源污染土壤中,NaOH、KMnO4、FeCl3改性炭材料均降低了土壤有效态镉含量,以添加10%的BC-KMnO4较佳,降低作用超30%,HNO3改性炭却活化了3.8%～24.5%的土壤有效态镉.10%BC-KMnO4显著降低原状土壤中可交换态镉含量达65.1%,而BC-HNO3在外源污染土壤中活化可交换态镉含量高达20.2%.原炭及改性生物炭均增加了土壤中有机碳、盐基离子含量;原炭及NaOH、KMnO4改性生物炭提高了土壤pH,HNO3改性炭则降低了土壤pH;原状土中有效态镉含量与pH、交换性钠离子含量呈显著负相关,外源镉污染土中有效态镉含量则与pH、有机碳、交换性镁、钾、钠离子含量呈显著负相关.KMnO4改性生物炭显著提高土壤pH,增加土壤有机碳和盐基离子含量,降低土壤镉活性形态含量,可作为优选的原位钝化修复材料,而HNO3改性生物炭显著降低了土壤pH,提高了土壤有效态和可交换态镉含量,具有促进土壤镉生物有效性的风险. 展开更多
关键词 改性 生物炭 镉污染 土壤 钝化
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碱激发矿粉固化连云港软土试验研究 被引量：63
11
作者 易耀林 李晨 +2 位作者 孙川 张正甫 刘松玉 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第9期1820-1826,共7页
为了减轻使用波特兰水泥作为软土固化剂存在的高能耗、CO2排放和不可再生资源消耗等环境问题,通过室内配合比试验初步研究碱激发矿粉对连云港软土的固化效果,并与水泥固化进行对比。结果表明:Na2CO3对矿粉固化土的激发效果非常有限;NaO... 为了减轻使用波特兰水泥作为软土固化剂存在的高能耗、CO2排放和不可再生资源消耗等环境问题,通过室内配合比试验初步研究碱激发矿粉对连云港软土的固化效果,并与水泥固化进行对比。结果表明:Na2CO3对矿粉固化土的激发效果非常有限;NaOH激发矿粉的效果最好,7 d,28 d,90 d无侧限抗压强度最高,但是在90 d后会发生一定的强度衰减;矿粉+电石渣固化土的7 d,28 d强度比水泥固化土低,而90 d,180 d强度比水泥固化土高。Na2CO3,NaOH和Na2SO4能够加速矿粉+电石渣固化土的强度增长速率,其中,Na2CO3的效果最弱,虽然可以在90 d内提高矿粉+电石渣固化土的强度,但180 d强度反而略低;NaOH激发的矿粉+电石渣固化土强度在7 d,28 d,90 d龄期均有较大的提高,但从90 d到180 d会发生强度衰减;Na2SO4激发矿粉+电石渣的效果最好,可以在实际工程中进行应用,不仅可以减小水泥生产过程带来的环境影响,还能提高软土固化效果,降低工程造价。 展开更多
关键词 土力学 软土 固化 矿粉 碱激发 无侧限抗压强度
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基于特征点匹配技术的运动估计及补偿方法 被引量：32
12
作者 钟平 于前洋 金光 《光电子．激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期73-77,共5页
提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频... 提出一种用于电子稳像技术的全局运动估计和补偿算法。通过特征点匹配,求其局部运动矢量;将其代入变换模型所得的线性方程组,求其全局运动矢量。用均值滤波的方法确定各帧的补偿量,并代入给定的变换模型对当前图像进行变换,实现对视频图像序列的稳定处理。为了减小特征点匹配计算的复杂性,加快匹配速度,还采用了多分辨率图像金字塔匹配策略。实验表明,使用该算法对于提高动态图像的稳定性有较好的效果。 展开更多
关键词 特征点匹配 运动估计 均值滤波 数字图像稳定 运动补偿 运动矢量 视频图像
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我国农田土壤重金属污染修复技术、问题及对策诌议 被引量：57
13
作者 胡鹏杰 李柱 吴龙华 《农业现代化研究》 CSCD 北大核心 2018年第4期535-542,共8页
我国农田土壤重金属污染和农产品重金属超标问题突出,引起了全社会的广泛关注,随着《土壤污染防治行动计划》等各项政策措施的出台,重金属污染农田的修复治理和安全利用迫在眉睫,全国各地启动了多个修复试点工程。基于我国农田土壤重金... 我国农田土壤重金属污染和农产品重金属超标问题突出,引起了全社会的广泛关注,随着《土壤污染防治行动计划》等各项政策措施的出台,重金属污染农田的修复治理和安全利用迫在眉睫,全国各地启动了多个修复试点工程。基于我国农田土壤重金属污染修复技术,分析了存在的主要问题,探讨今后重点研究方向和对策建议。目前农田重金属污染修复技术有工程修复、物化稳定—低吸收作物联合阻控、农艺(水分等)调控、植物吸取修复、化学淋洗修复、替代种植与安全利用等。存在的主要问题有,鲜有考虑土壤自净能力,修复目标极少考虑土壤的自然与肥力属性,修复前调查评估难以细致、修复方案可行性不强,修复实施过程监理、第三方检测需规范,以及影响修复成败的非技术因素。因此,针对我国农田土壤重金属污染修复,提出应当加强修复技术基础创新,加快修复技术集成与模式创新,加强污染调查和修复过程管理与评估。 展开更多
关键词 农田土壤 重金属污染 修复技术 农产品安全 植物吸取修复 稳定修复
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温度对短程硝化反硝化的影响 被引量：54
14
作者 尚会来 彭永臻 +1 位作者 张静蓉 王淑莹 《环境科学学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第3期516-520,共5页
以间歇式活性污泥法(SBR)处理生活污水,系统考察了温度变化对短程硝化反硝化稳定性和硝化反硝化速率的影响.结果表明:在较高温度下((28±1)℃),通过实时控制和控制污泥龄在10d左右,可以成功实现短程硝化反硝化.在此基础上对完全亚... 以间歇式活性污泥法(SBR)处理生活污水,系统考察了温度变化对短程硝化反硝化稳定性和硝化反硝化速率的影响.结果表明:在较高温度下((28±1)℃),通过实时控制和控制污泥龄在10d左右,可以成功实现短程硝化反硝化.在此基础上对完全亚硝酸型硝化的污泥(NO2--N/NOx--N≈1)进行降温实验,每降1℃稳定一个多月,半年后不刻意控制温度,经历了冬季10℃的低温,成功的稳定了常温、低温短程硝化反硝化,亚硝化率始终维持在78.8%以上.实验发现降低温度后对于AOB和NOB的活性都有很大的影响,但对于AOB的影响要大于NOB,对比氨氧化速率的影响大于比反硝化速率的影响.26℃条件下的比氨氧化速率和比反硝化速率分别是10℃条件下的4.49和2.91倍.可见降低温度对于短程系统硝化反应的影响要大于反硝化的影响. 展开更多
关键词 低温常温 短程硝化反硝化 稳定
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铬污染土壤的稳定化处理及其长期稳定性研究 被引量：56
15
作者 王旌 罗启仕 +2 位作者 张长波 谈亮 李旭 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期4036-4041,共6页
利用不同投加比例的FeS、FeSO4、Fe0和Na2S2O4,分别对铬污染土壤进行处理,通过土壤浸出浓度和六价铬含量的测定,考察这4种还原剂对铬污染土壤的短期（3 d、28 d）和长期（1 a）稳定作用.结果表明,将FeS和Fe0直接用于铬污染土壤的稳定化... 利用不同投加比例的FeS、FeSO4、Fe0和Na2S2O4,分别对铬污染土壤进行处理,通过土壤浸出浓度和六价铬含量的测定,考察这4种还原剂对铬污染土壤的短期（3 d、28 d）和长期（1 a）稳定作用.结果表明,将FeS和Fe0直接用于铬污染土壤的稳定化时,由于其溶解度很低,稳定效果不好.而FeSO4对铬污染土壤的稳定化具有很好的效果,可以在短期内降低总铬和六价铬的浸出浓度,减少土壤中的六价铬含量,且其效果随着投加浓度的增加而提高.在长期稳定过程中,由于铁的氢氧化物的逐渐形成,其稳定化效果进一步提高.Na2S2O4同样有利于铬污染土壤的稳定化.在适当的投加比例下,FeSO4和Na2S2O4对土壤pH值影响很小,维持在6~8. 展开更多
关键词 铬 土壤 还原 稳定化 长期效果
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非均匀地应力作用下套管和水泥环表面受力特性分析 被引量：38
16
作者 房军 岳伯谦 +1 位作者 赵怀文 徐龙光 《石油大学学报（自然科学版）》 CSCD 1997年第1期46-48,共3页
通过数值计算讨论了水泥环弹性模量、水泥环厚度、套管壁厚、不同接触条件等因素对套管和水泥环外载平均水平及非均匀程度的影响．结果表明，水泥环弹性参量对套管及水泥环受力影响很大，水泥环厚度、套管壁厚对自受力分布影响较大。
关键词 载荷 应力分析 下套管 固井 油田
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采用巯基捕收剂稳定化处理垃圾焚烧飞灰中的重金属 被引量：47
17
作者 张海军 于颖 +3 位作者 倪余文 李永仙 王淑秋 陈吉平 《环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1899-1904,共6页
研究了3种巯基捕收剂,二乙基二硫代氨基甲酸钠(乙硫氮)、乙基黄原酸钾(乙基黄药)和二丁基二硫代磷酰铵(丁铵黑药),对垃圾焚烧飞灰中重金属的稳定化效果.3种巯基捕收剂的用量均为62.5μmol.g-1飞灰.扫描电镜观察发现,飞灰经稳定化处理后... 研究了3种巯基捕收剂,二乙基二硫代氨基甲酸钠(乙硫氮)、乙基黄原酸钾(乙基黄药)和二丁基二硫代磷酰铵(丁铵黑药),对垃圾焚烧飞灰中重金属的稳定化效果.3种巯基捕收剂的用量均为62.5μmol.g-1飞灰.扫描电镜观察发现,飞灰经稳定化处理后,巯基捕收剂均匀地覆盖于飞灰晶体表面,使矿物晶体棱角变得模糊.利用酸浸提程序(TCLP法)和水浸提程序(水平振荡法)评价飞灰中重金属Cu、Pb、Cd、Cr和Zn的浸出毒性.在0.1 mol.L-1醋酸浸提条件下,与Na2S相比,巯基捕收剂对Cu和Pb的稳定化效果较好,其中乙硫氮对Cu的稳定化比率接近100%,丁铵黑药对Pb的稳定化比率达到69.2%;在水浸提条件下,乙硫氮、乙基黄药和丁铵黑药对5种重金属的稳定化比率分别为72.6%、73.5%和76.8%,显著高于Na2S处理(52.4%).3种巯基捕收剂对5种重金属亲和力的强弱顺序大致为Cu>Pb>Cr>Cd>Zn,并且超过60%的巯基捕收剂与酸可浸提重金属离子发生了螯合沉淀反应.重金属-巯基捕收剂絮凝物在中性和碱性条件下(pH>6)比较稳定,在酸性条件下(pH<6)可发生部分溶解.为获得较好的重金属稳定化效果,维持稳定化飞灰的高酸缓冲容量十分重要. 展开更多
关键词 垃圾 飞灰 重金属 稳定化 螯合剂
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聚合物稳定化助剂技术进展 被引量：38
18
作者 王克智 李训刚 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期1-6,共6页
回顾了最近 10a国内外聚合物降解与稳定化理论的研究进展 ,指出稳定化助剂的技术发展趋势 ,介绍了热稳定剂、抗氧剂和光稳定剂品种的开发动向。
关键词 聚合物 降解 稳定化 抗氧剂 光稳定剂 热稳定剂
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海藻糖对生物活性物质的保护作用机理研究进展 被引量：35
19
作者 葛宇 袁勤生 《药物生物技术》 CAS CSCD 2002年第5期297-300,共4页
海藻糖是一种非还原性双糖,它具有更显著的生物活性物质保护效果,在生物学领域具有极重要的应用价值。目前对它这种保护作用的机理研究主要集中在研究其物理化学性质以及它与蛋白质和细胞生物膜的相互作用。由此,人们提出了一些假说。... 海藻糖是一种非还原性双糖,它具有更显著的生物活性物质保护效果,在生物学领域具有极重要的应用价值。目前对它这种保护作用的机理研究主要集中在研究其物理化学性质以及它与蛋白质和细胞生物膜的相互作用。由此,人们提出了一些假说。诸如“水替代学说”“玻璃态学说”“优先排阻学说”等。文章对此进行了综述。 展开更多
关键词 海藻糖 生物活性物质 保护作用 机理 研究进展
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力学系统混沌的主动控制 被引量：32
20
作者 胡海岩 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 1996年第4期453-463,共11页
对混沌进行控制是将非线性科学应用于工程技术的新研究领域．本文首先综述对力学系统混沌运动进行控制的各种策略，然后讨论了实现中的关键问题，介绍了成功的实验．最后，指出了该领域中值得注意的若干问题．
关键词 混沌控制 参数摄动 周期运动 力学系统
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