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机器人机电一体化设计方法与应用研究——运动学及力学分析 被引量：1
1
作者 张建民 王宪丰 +1 位作者 唐水源 王信义 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1993年第1期32-38,共7页
对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力、弹性力、阻尼力)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数.编制了仿真软件包,从系... 对JZF防爆机器人进行了运动学、动力学和机械力学的分析研究,将机械系统结构参数和运动学参数(可计算与不可计算参数)与广义力(惯性力、弹性力、阻尼力)联系在一起,并通过振动实验模态识别方法求得不可计算参数.编制了仿真软件包,从系统的角度计算和优选驱动部件——执行元件和机械系统的结构参数,使机械参数与电控参数达到最佳匹配。 展开更多
关键词 机器人 机电一体化 运动学 动力学
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