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负重深蹲过程中下肢冗余肌肉力分析 被引量：8
1
作者 杨义勇 华超 +2 位作者 王人成 季林红 金德闻 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第11期1493-1496,共4页
人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负... 人体负重深蹲过程中下肢肌力协调机理分析是康复工程和体育科学的重要课题。该文建立了4刚体10组肌肉的肌骨生物力学模型,引入约束最优化方法和最优控制理论求解了冗余肌肉力分布和神经控制信号。理论计算与实验测量结果表明:在人体负重深蹲运动过程中,神经系统将肌肉结成不同的协同肌群,并将最小疲劳作为目标函数,来控制不同的协调肌群按照特定的时序结构执行运动的加速和姿态的控制。 展开更多
关键词 下肢 肌肉力分析 生物力学模型 神经控制 负重深蹲
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