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基于平方根无迹卡尔曼滤波的锂电池状态估计 被引量:37
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作者 费亚龙 谢长君 +2 位作者 汤泽波 曾春年 全书海 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第15期4514-4520,共7页
在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方... 在充电式混合动力电动汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)和电动汽车(electric vehicle,EV)中,对电池进行精确、可靠的荷电状态估计(state of charge,SOC)非常重要。传统估计方法存在计算量大、估计不精确等缺点,提出一种平方根无迹卡尔曼滤波(square root unscented Kalman filter,SRUKF)算法对SOC进行实时估计及更新。利用无迹变换(unscented transformation,UT)精确估计系统方程的均值和协方差,使估算值达到二阶精度。利用平方根算法保证状态协方差的半正定性,提高数字计算的稳定性。通过实验对比,验证了该算法的有效性。结果表明,该方法可使状态估计值具有较小的误差和快速跟随性,满足了SOC估计的实际需求。 展开更多
关键词 锂电池 荷电状态 平方根无迹卡尔曼滤波 无迹 变换 平方根算法
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基于平方根滤波的网络等值算法 被引量:12
2
作者 闫常友 刘建飞 +1 位作者 杨奇逊 秦晓辉 《继电器》 CSCD 北大核心 2006年第3期41-46,共6页
结合近年来电压稳定研究的特点和新的趋势,利用母线的同步相量信息,提出采用平方根滤波器进行电力系统参数等值估计。又提出利用V_Q曲线和P_V曲线来验证参数估计结果。参数估计方法具有物理概念明确、计算量小、数值稳定性好、可以连续... 结合近年来电压稳定研究的特点和新的趋势,利用母线的同步相量信息,提出采用平方根滤波器进行电力系统参数等值估计。又提出利用V_Q曲线和P_V曲线来验证参数估计结果。参数估计方法具有物理概念明确、计算量小、数值稳定性好、可以连续计算的特点。该方法避免了最小二乘、卡尔曼滤波等算法可能发散的问题。用IEEE9母线系统进行仿真计算,开发了仿真平台及相关软件,证明了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 电压稳定 等值 参数估计 平方根滤波 同步相量
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低成本MINS/GPS组合导航中卡尔曼滤波算法的综合应用研究 被引量:7
3
作者 黄丽斌 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2005年第5期16-19,共4页
在基于DSP的低成本MINS/GPS组合导航系统中,针对DSP的实型变量位数不足的缺点,在卡尔曼滤波器的设计中同时运用了状态与偏差解耦算法和平方根算法,并推导出状态与偏差解耦-平方根算法的具体公式,既能减少计算量,又能增强滤波的数值稳定性。
关键词 组合导航 卡尔曼滤波 状态与偏差解耦 平方根算法 DSP
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电量变送器中一种快速高精度的开平方算法 被引量:3
4
作者 磨少清 李啸骢 +1 位作者 海涛 唐令激 《继电器》 CSCD 北大核心 2002年第12期19-20,27,共3页
在分析查表开平方算法和浮点数特点的基础上 ,提出一种二进制浮点数与查表法相结合的开平方算法。该算法不仅具有计算简单、运算速度快、精度高的优点 ,而且占用内存少 ,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难... 在分析查表开平方算法和浮点数特点的基础上 ,提出一种二进制浮点数与查表法相结合的开平方算法。该算法不仅具有计算简单、运算速度快、精度高的优点 ,而且占用内存少 ,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。对于 80C196单片机 ,若采用 12MHz晶振 ,利用本算法 ,最大耗时不超过 80 μs,平均耗时为 5 5 μs,最大误差小于 (6 .1× 10 - 3) %。 展开更多
关键词 电量变送器 开平方算法 查表法 浮点数 电力系统 实时自动控制 自动化
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基于迭代优化算法的AUV水下运动目标航行参数估计 被引量:2
5
作者 康小东 李一平 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第2期203-211,共9页
为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法。该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收... 为了解决自主水下机器人(autonomous underwater vehicle,AUV)对水下运动目标进行实时动态追踪的技术难题,本文将渐消记忆递推最小二乘算法与平方根算法相结合,提出一种迭代优化算法。该算法充分利用渐消记忆递推最小二乘算法的快速收敛性能,利用平方根算法解决迭代过程中的数值不稳定问题。迭代优化算法能够快速解算出运动目标的初始距离、航向角及运动方向,数值收敛时间约为3 min,目标运动速度信息也能够在5 min左右收敛。该算法的收敛时间短、计算速度快,甚至AUV无需进行任何形式的机动即可令其保持悬停,这些优点使本算法适用于AUV水下运动目标追踪的工程实际问题。 展开更多
关键词 渐消记忆 递推最小二乘 平方根算法 水下运动目标 航行参数估计
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Information Protection Based on Extraction of Square Roots of Gaussian Integers
6
作者 Boris S. Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第3期133-138,共6页
A cryptosystem based on computation of square roots of complex integers modulo composite n is described in this paper. This paper provides an algorithm extracting a square root of Gaussian integer. Various properties ... A cryptosystem based on computation of square roots of complex integers modulo composite n is described in this paper. This paper provides an algorithm extracting a square root of Gaussian integer. Various properties of square roots and a method for finding Gaussian generators are demonstrated. The generators can be instrumental in constructing other cryptosystems. It is shown how to significantly reduce average complexity of decryption per each block of ciphertext. 展开更多
关键词 Public Key CRYPTOSYSTEMS square-root EXTRACTION GAUSSIAN INTEGERS GAUSSIAN Generator Multiplicative Inverse square root algorithm Information Hiding Ambiguity of Recovery
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微机保护开平方计算中牛顿迭代法的改进 被引量:2
7
作者 曹海欧 袁宇波 郑建勇 《江苏电机工程》 2006年第5期45-47,共3页
在分析了查表法以及牛顿迭代法的基础上,对开平方计算的牛顿迭代法进行了改进。改进方法综合了查表法以及牛顿迭代法,运算过程中只需要一次牛顿迭代计算,根据精度要求定量地确定表格大小。通过实例验证了该方法具有运算速度快、精度高... 在分析了查表法以及牛顿迭代法的基础上,对开平方计算的牛顿迭代法进行了改进。改进方法综合了查表法以及牛顿迭代法,运算过程中只需要一次牛顿迭代计算,根据精度要求定量地确定表格大小。通过实例验证了该方法具有运算速度快、精度高、占用内存小的特点,解决了长期以来开平方算法存在耗时长、精度低、存贮数据值范围难以确定的问题。 展开更多
关键词 电力系统 微机保护 开平方 牛顿迭代法 查表法
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最大似然法和方根法计算HLA三座位单体型频率的比较 被引量:1
8
作者 王珏 罗玫 +4 位作者 邹海 甘静 李星洁 陈强 郑忠伟 《中国输血杂志》 CAS CSCD 北大核心 2009年第7期546-549,共4页
目的研究在不同样本量条件下,方根法和最大似然法计算HLA-A-B-DR三座位单体型的准确性。方法选择100例有家系资料的个体,以方根法和最大似然法分别计算其单体型频率,并与家系分析结果相比较。从四川骨髓库中选择8 933例无关个体,比较2... 目的研究在不同样本量条件下,方根法和最大似然法计算HLA-A-B-DR三座位单体型的准确性。方法选择100例有家系资料的个体,以方根法和最大似然法分别计算其单体型频率,并与家系分析结果相比较。从四川骨髓库中选择8 933例无关个体,比较2种方法计算得到的单体型频率。结果在标本量分别为100例和8933例时,2种方法得到的最常见单体型分布差异无统计学意义。方根法计算结果中有大量单体型频率为负值,频率为正的单体型累计频率>1。结论总体来说,最大似然法比方根法更加准确,但2种算法得到的最常见单体型频率差异无统计学意义。 展开更多
关键词 最大似然法 方根法 HLA 单体型
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一种适用于微机保护的高精度简化开方算法 被引量:1
9
作者 王磊 董杰 +2 位作者 李继晟 邹卫华 房同忠 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2011年第19期58-62,共5页
对于被开方数为两数平方和形式的开方运算,为了简化运算并提高计算精度,提出了一种迭代开方算法。该算法选取一次多项式作为初值,利用泰勒级数展开得到简化算法。分析了简化算法的最大误差,确定了使得误差最小的一次多项式系数。在此基... 对于被开方数为两数平方和形式的开方运算,为了简化运算并提高计算精度,提出了一种迭代开方算法。该算法选取一次多项式作为初值,利用泰勒级数展开得到简化算法。分析了简化算法的最大误差,确定了使得误差最小的一次多项式系数。在此基础上,给出了实用化的一次多项式系数和迭代计算公式。该迭代算法与牛顿迭代法在本质上是相同的,但无需考虑初值选取问题,因而计算精度仅取决于迭代次数。仿真证明,两次迭代的计算量与传统简化算法相当,但精度能提高100倍以上,误差不大于0.002%,可满足微机保护的计算精度要求。 展开更多
关键词 开平方 快速算法 牛顿迭代法 微机保护
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一种含模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器
10
作者 李建文 郝顺义 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2009年第B10期20-24,共5页
在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值。同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定... 在自适应卡尔曼滤波算法的基础上提出了一种带模型偏差的GPS伪码跟踪误差估计器。分析了偏差产生时信息均值的变化规律,以此构造统计量来检验模型偏差,并根据检验结果以最小二乘法估计其量值。同时,为增强伪码跟踪误差估计量的数值稳定性,将平方根算法与自适应卡尔曼滤波算法相结合,给出了偏差模式下的伪码跟踪误差估计算法。仿真结果表明该算法有效。 展开更多
关键词 组合导航 伪码跟踪误差 模型偏差 平方根算法
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基于FPGA的开方运算实现 被引量:3
11
作者 万明康 陈国军 王大鸣 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2006年第B12期232-235,共4页
开方运算作为数字信号处理(DSP)领域内的一种基本运算,其基于现场可编程门列阵(FPGA)的工程实现具有较高的难度。本文分析比较了实现开方运算的牛顿一莱福森算法、逐次逼近算法、非冗余开方算法3种算法,并给出了基于FPGA的开方器的实现... 开方运算作为数字信号处理(DSP)领域内的一种基本运算,其基于现场可编程门列阵(FPGA)的工程实现具有较高的难度。本文分析比较了实现开方运算的牛顿一莱福森算法、逐次逼近算法、非冗余开方算法3种算法,并给出了基于FPGA的开方器的实现方法,同时对逐次逼近算法、非冗余开方算法和IP_core的性价比进行了分析比较。 展开更多
关键词 开方 逐次逼近算法 非冗余开方算法 IP_CORE FPGA
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32位嵌入式系统中扩展精度数学算法实现
12
作者 聂胜伟 陆士强 程恩惠 《计算机工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第23期271-272,F0003,共3页
提出了一种32位嵌入式系统中应用的扩展精度数学算法。适用于缺乏数字协处理器硬件支持并且软件浮点运算达不到系统时间要求的系统。算法运算数据精度高、扩展性好。介绍了32位乘法、除法、开方算法以及64位加法、减法、乘法算法。
关键词 扩展精度数学算法 32位乘法算法 32位除法算法 32位开方算法 64位乘法算法
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基于短波突发信号的自适应均衡技术研究 被引量:5
13
作者 韩俊峰 段田东 陈欣 《通信技术》 2008年第12期101-103,共3页
文中根据短波突发通信中使用的波形结构,结合常用的两种均衡算法特点,提出在均衡器训练阶段采用平方根卡尔曼(SRK)算法,在跟踪阶段采用最小均方(LMS)算法的均衡方案。将该方案与两种常用的均衡算法进行对比仿真试验。仿真结果表明,该均... 文中根据短波突发通信中使用的波形结构,结合常用的两种均衡算法特点,提出在均衡器训练阶段采用平方根卡尔曼(SRK)算法,在跟踪阶段采用最小均方(LMS)算法的均衡方案。将该方案与两种常用的均衡算法进行对比仿真试验。仿真结果表明,该均衡方案收敛速度快,误码率特性较好且计算复杂度低,是一种适合于短波突发通信的均衡方案。 展开更多
关键词 自适应均衡 短波 突发波形 平方根卡尔曼算法 LMS算法
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短波信道平方根卡尔曼自适应均衡算法研究 被引量:4
14
作者 常宁 于宏毅 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2009年第19期102-104,共3页
针对短波突发通信的特点,基于判决反馈均衡器,研究平方根卡尔曼自适应均衡算法。该算法的参数选取对均衡的收敛速率和信道的衰落速率敏感,探究一种改进的平方根卡尔曼算法,运用Matlab工具对2种算法的性能进行仿真比较。仿真结果表明,在... 针对短波突发通信的特点,基于判决反馈均衡器,研究平方根卡尔曼自适应均衡算法。该算法的参数选取对均衡的收敛速率和信道的衰落速率敏感,探究一种改进的平方根卡尔曼算法,运用Matlab工具对2种算法的性能进行仿真比较。仿真结果表明,在短波信道下,改进算法克服了原算法的缺点,具有很好的稳定性,并且不会牺牲收敛速率,其性能优于平方根卡尔曼算法。 展开更多
关键词 短波突发通信 自适应均衡 平方根卡尔曼算法
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短波突发通信中自适应均衡算法研究 被引量:3
15
作者 张宏立 于宏毅 吴绍民 《信息工程大学学报》 2007年第2期175-178,共4页
针对短波突发通信的特点,对几种常用的自适应均衡算法进行了研究,并运用MATLAB工具对算法的性能进行了仿真比较。结果表明:LMS算法计算简单,收敛速度较慢;RLS算法计算量很大,收敛速度快,但对累积舍入误差敏感;平方根Kalman算法计算量较... 针对短波突发通信的特点,对几种常用的自适应均衡算法进行了研究,并运用MATLAB工具对算法的性能进行了仿真比较。结果表明:LMS算法计算简单,收敛速度较慢;RLS算法计算量很大,收敛速度快,但对累积舍入误差敏感;平方根Kalman算法计算量较大,收敛速度快,对累积舍入误差不敏感。 展开更多
关键词 短波突发通信 自适应均衡 LMS算法 RLS算法 平方根Kalman算法
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基于短波多径信道的复判决反馈均衡器的改进 被引量:1
16
作者 李晓瑜 朱晓明 《空间电子技术》 2006年第B11期63-68,共6页
在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真... 在平方根卡尔曼复判决反馈均衡器原理的基础上,针对短波信道经常存在的多径在前主径在后的情况,对应用于短波高速数据传输的均衡器进行了结构上的改进,不立刻对输入均衡器的码元进行判决,而是延迟一定码元时间后再进行判决。MATLAB仿真结果表明,进行延迟判决的均衡器在既不影响均衡器的收敛速度,且算法复杂度增加很少的前提下,比常规结构的复判决反馈均衡器在抗干扰性能上有很大提高。 展开更多
关键词 短波通信 多径信道 判决反馈 均衡器 平方根卡尔曼算法
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基于平方根滤波的GPS/INS紧组合导航算法优化研究
17
作者 曲丰 张仪 吴磊 《舰船电子工程》 2018年第4期31-34,共4页
在运用传统的紧组合导航卡尔曼滤波算法计算过程中,出现了一种现象,本应按滤波方程计算的估计误差随着时间的增加趋于零或者趋于一个稳态值。但估计值相对于实际上的值的偏差越来越大。从而使卡尔曼滤波器逐渐失去作用,这种现象称为滤... 在运用传统的紧组合导航卡尔曼滤波算法计算过程中,出现了一种现象,本应按滤波方程计算的估计误差随着时间的增加趋于零或者趋于一个稳态值。但估计值相对于实际上的值的偏差越来越大。从而使卡尔曼滤波器逐渐失去作用,这种现象称为滤波器的发散。论文对传统的卡尔曼滤波算法进行优化,分别运用了平方根滤波算法和传统的卡尔曼滤波算法进行了仿真实验,仿真分析结果验证了平方根滤波算法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 平方根滤波 组合导航 卡尔曼滤波算法
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一种基于信道估计的自适应均衡算法
18
作者 王灿龙 徐展琦 朱晓明 《空间电子技术》 2007年第2期72-75,80,共5页
在短波多径衰落信道的条件下,码间干扰、信道的严重衰落和快速变化是制约传输可靠性的重要因素。接收机的性能在很大程度上取决于信道估值与信道均衡的性能。但是在训练序列太短或者选用的均衡算法收敛速度太慢时,当训练过程结束,均衡... 在短波多径衰落信道的条件下,码间干扰、信道的严重衰落和快速变化是制约传输可靠性的重要因素。接收机的性能在很大程度上取决于信道估值与信道均衡的性能。但是在训练序列太短或者选用的均衡算法收敛速度太慢时,当训练过程结束,均衡器的权值无法收敛到最佳值。因此先用训练序列进行信道参数的辨识,通过解Wiener-Hopf方程直接将信道参数映射为均衡器的系数,然后复用训练序列用平方根卡尔曼算法对估计的抽头系数进行调整,并在跟踪过程中跟踪信道的变化。仿真结果表明,此算法比传统的自适应均衡算法,特别是在训练序列较短时,性能有明显提高。 展开更多
关键词 判决反馈 均衡器 平方根卡尔曼算法 信道均衡 信道估计
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MBDLM中卡尔曼滤波算法的改进研究
19
作者 张孝令 刘晓昀 《山东矿业学院学报》 CAS 1997年第2期215-219,共5页
根据多变量Bayesian动态线性模型(简记为MBDLM)在递推过程中出现的方差阵不正定、精底低以及滤波发散等情况进行分析,对原有卡尔曼滤波算法加以改进,给出了比较适用的递推算法。
关键词 多变量 动态线性模型 卡尔曼滤波 指数加权
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无人机协助下基于SR-CKF的无线传感器网络节点定位研究 被引量:23
20
作者 徐魏超 王冠凌 陈孟元 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2019年第3期575-581,共7页
针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(M... 针对无线传感器网络(WSN)节点的实际应用场合大多数分布在复杂的三维地形,并且当无线传感器网络分布规模达到一定程度时,对每一个传感器节点装载 GPS模块来实现节点定位不切实际的情况,提出了一种无人机(UAV)协助下利用极大似然估计法(MLE)对未知节点进行初步定位,引入平方根容积卡尔曼滤波(SR-CKF)算法对未知节点进行精确定位,采用阈值选择的更新策略来减小非线性因素的影响。仿真结果表明:所提出的UAV-WSN-MLE-SRCKF协作定位方式实现了三维地形中未知传感器节点的定位估计,大量减少了装载GPS模块所带来的成本,同时也提高了定位精度和稳定性。 展开更多
关键词 无人机 无线传感器网络节点 极大似然 阀值选择 协作定位 平方根容积卡尔曼算法
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