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不同布阵方式下球面交汇定位系统性能分析 被引量:10
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作者 李嶷 孙长瑜 《声学技术》 CSCD 北大核心 2008年第5期649-653,共5页
长基线阵球面交汇定位系统中,布阵方式将影响水下目标的定位精度。首先从理论上对定位原理进行了讨论;然后通过仿真定量分析了不同布阵方式下的定位误差。分析结果表明,水平阵无法实现三维定位,通常只能实现二维平面定位,定深则需由深... 长基线阵球面交汇定位系统中,布阵方式将影响水下目标的定位精度。首先从理论上对定位原理进行了讨论;然后通过仿真定量分析了不同布阵方式下的定位误差。分析结果表明,水平阵无法实现三维定位,通常只能实现二维平面定位,定深则需由深度传感器完成。另外,当测量阵的孔径较大且水下目标位于水平测量阵的正下方时,定位误差最小。 展开更多
关键词 球面交汇 定位误差 阵列
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水下基阵大地坐标优质解算点的选择方法 被引量:1
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作者 张永超 徐国贵 《舰船电子工程》 2017年第4期35-37,73,共4页
获得精确的声基阵大地坐标,对于水下目标测量和定位有着重要的意义。采用测量船定点录取声基阵测量数据时,航行轨迹一般成椭圆,取任意三个测量点利用球面交汇原理可以定位出声基阵大地坐标,但定位误差较大。根据球面交汇求解误差最小的... 获得精确的声基阵大地坐标,对于水下目标测量和定位有着重要的意义。采用测量船定点录取声基阵测量数据时,航行轨迹一般成椭圆,取任意三个测量点利用球面交汇原理可以定位出声基阵大地坐标,但定位误差较大。根据球面交汇求解误差最小的条件,以声基阵原始数据为参考,选取椭圆航行轨迹上任一个录取点,求出以该点与声基阵原始点连线为法线并经过声基阵原始点的平面,平面与椭圆轨迹方程交两点,找出与这两点距离最近的两个测量点,即可认为这三个测量点解算声基阵坐标误差小。 展开更多
关键词 声基阵 球面交汇 定位误差 选点方法
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最小外接球法球度误差评价与实现 被引量:8
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作者 刘飞 彭晓南 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期243-248,共6页
针对直角坐标系下球体形状的误差评价,介绍一种利用最小外接球法评价球度误差的计算方法。建立基于直角坐标系下的球度误差三维评测模型,并研究外接球体几何曲面关系,得出了利用弦线截交关系快速评价球度误差的理论。利用弦线截交关系... 针对直角坐标系下球体形状的误差评价,介绍一种利用最小外接球法评价球度误差的计算方法。建立基于直角坐标系下的球度误差三维评测模型,并研究外接球体几何曲面关系,得出了利用弦线截交关系快速评价球度误差的理论。利用弦线截交关系构建最小外接球法球度误差评价的'2+1'、'3+1'、'4+1'评价模式统一体,通过两次截交产生的虚拟中心定位,可以准确确定评价点的位置,达到了快速、精确利用最小外接球法评价球度误差的目的。通过分析表明,基于弦线截交关系的最小外接球球度误差评价方法计算效率高、易于实现且具有较高的评定精度,也为球度误差评价提供一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 球度误差 弦线截交 最小外接球法评价 直角坐标系
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