基于球面曲线的空间非匀速行星轮系分插机构逆向设计 被引量：11

1

作者 孙良 祝建彬 +2 位作者 陈建能 赵匀 武传宇 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第7期9-17,共9页

针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上... 针对目前非圆锥齿轮行星系分插机构运动轨迹、姿态设计中存在的对机构参数选择和参数对设计目标影响的不确定性问题,提出一种基于球面曲线的空间行星轮系机构逆向设计方法。在利用样条曲线描述光滑、连续、封闭理想平面插秧轨迹的基础上,采用保测地曲率投影方式将平面轨迹映射到给定球面获得目标球面轨迹;由二杆三自由度空间开式机构复演球面轨迹,并根据杆件的空间几何关系建立行星轮系机构的总传动比反求模型;通过在杆件上依附非圆锥齿轮、非圆齿轮,实现基于给定运动要求的各级传动比分配和齿轮节曲线再现;利用Matlab编写反求程序,并在高速水稻宽窄行分插机构的设计中,实现非圆齿轮—非圆锥齿轮行星轮系宽窄行分插机构的参数反求。最后,通过设计并加工机构实物进行台架试验,由高速摄像技术测试并得到了与给定球面轨迹一致的插秧轨迹,验证了方法的可行性,为宽窄行分插机构设计提供了新的方法。 展开更多

关键词 农业机械 优化 逆向设计 插秧机 球面曲线 分插机构 非匀速传动 非圆锥齿轮

下载PDF 职称材料

Spherical Orthotomic and Spherical Antiothotomic

2

作者 Jian Fei XIONG 《Acta Mathematica Sinica,English Series》 SCIE CSCD 2007年第9期1673-1682,共10页

In this paper the spherical orthotomic and the spherical antiorthotomic are defined and their local diffeomorphic types are determined.

关键词 spherical curve spherical orthotomic spherical antiorthotomic SINGULARITY

原文传递

三维欧氏空间中的几类特殊球面曲线 被引量：1

3

作者 郑长波 刘会立 《浙江大学学报（理学版）》 CAS CSCD 2013年第2期127-130,共4页

利用曲线的球面活动标架,通过解微分方程,给出了三维欧氏空间中几类特殊球面曲线的特征和分类.

关键词 球曲线 曲率 挠率 球面Frenet标架 螺线 贝特朗曲线 曼海姆曲线

下载PDF 职称材料

非圆锥齿轮的球面齿形曲线的求解方法 被引量：2

4

作者 孟祥德 张学玲 贾巨民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第7期75-78,共4页

根据圆锥齿轮的切齿原理,应用球面几何方法,提出了一种非圆锥齿轮的齿形曲线和齿顶圆、齿根圆曲线求解方法。并用MATLAB数值法求解,在球面上绘出球面齿形曲线。在文中提出的非圆锥齿轮齿形推导方法基础上,可以进一步求出齿形的数控加工... 根据圆锥齿轮的切齿原理,应用球面几何方法,提出了一种非圆锥齿轮的齿形曲线和齿顶圆、齿根圆曲线求解方法。并用MATLAB数值法求解,在球面上绘出球面齿形曲线。在文中提出的非圆锥齿轮齿形推导方法基础上,可以进一步求出齿形的数控加工刀具位置和路径。 展开更多

关键词 非圆锥齿轮 齿形轮廓曲线 球面曲线 数值方法

下载PDF 职称材料

三维欧氏空间中的球面曲线 被引量：2

5

作者 郑长波 李晓毅 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2012年第1期56-58,共3页

依据经典微分几何空间曲线的基本理论与特征,采用一种新的活动标架——三维欧氏空间中的球面Frenet标架,并利用三维曲线的Frenet标架场,对三维欧式空间中的球面曲线进行研究,得到了在三维空间E^3下的贝特朗、曼海姆及从切等特殊曲线,给... 依据经典微分几何空间曲线的基本理论与特征,采用一种新的活动标架——三维欧氏空间中的球面Frenet标架,并利用三维曲线的Frenet标架场,对三维欧式空间中的球面曲线进行研究,得到了在三维空间E^3下的贝特朗、曼海姆及从切等特殊曲线,给出了一个由曲线的曲率与挠率的一阶常微分方程描述的三维欧氏空间中的球面曲线,得出了比对应微分方程阶数更低的条件,且大大简化了计算过程. 展开更多

关键词 球面曲线 曲率 挠率 球面Frenet公式

下载PDF 职称材料

5-维欧氏空间球面曲线的一个几何性质 被引量：1

6

作者 薛艳昉 冯艳丽 李玲玲 《成都大学学报（自然科学版）》 2012年第4期327-330,共4页

利用Frenet公式讨论了5-维欧氏空间中球面曲线的几何特征,给出了判定一条空间曲线是球面曲线的一个充分必要条件.

关键词 FRENET公式 5-维欧氏空间 球面曲线

下载PDF 职称材料

用宏程序在数控铣床上编制球面加工程序 被引量：1

7

作者 卢小燕 《机械工程师》 2014年第3期60-61,共2页

数控铣床上加工曲面一般采用软件产生刀具路径、生成程序后自动加工,或采用宏程序手工编程加工。自动生成的加工程序通常字节多,占用很多机床存储空间。而宏程序短小精炼,适合存储空间小的设备,具有很强的适应性,只要改变一两个数据就... 数控铣床上加工曲面一般采用软件产生刀具路径、生成程序后自动加工,或采用宏程序手工编程加工。自动生成的加工程序通常字节多,占用很多机床存储空间。而宏程序短小精炼,适合存储空间小的设备,具有很强的适应性,只要改变一两个数据就可以进行粗加工。 展开更多

关键词 宏程序 球面曲线 参数方程

下载PDF 职称材料

球面一般曲线上最优点的一个几何特征 被引量：1

8

作者 张亭 陈刚 《南通职业大学学报》 2007年第4期99-101,共3页

通过建立球面光滑曲线上的点到球面上两定点距离和的函数模型,运用拉格朗日乘数法得到使得该距离函数取得最小值所满足的必要条件,并由此获得最优点的一个几何特征,即最优点与两定点的连线分别与球面曲线上过最优点的正交弧所夹的两个... 通过建立球面光滑曲线上的点到球面上两定点距离和的函数模型,运用拉格朗日乘数法得到使得该距离函数取得最小值所满足的必要条件,并由此获得最优点的一个几何特征,即最优点与两定点的连线分别与球面曲线上过最优点的正交弧所夹的两个夹角相等。该几何特征是平面上镜像对称原理在球面上的推广,为在一般情形下寻求最优点提供了一个具有可操作性的方法。 展开更多

关键词 球面曲线 最优点 球面夹角 几何特征

下载PDF 职称材料

球面渐屈线及其奇点分类

9

作者 李芳 熊剑飞 《北方工业大学学报》 2007年第3期52-57,共6页

本文利用单位球上的测地距离定义了球面渐屈线,并研究了球面渐屈线的一些性质,同时按照Bruce J.W.和Giblin P.J.的方法利用开折理论讨论了球面渐屈线的奇点类型.

关键词 球面曲线 球面渐屈线 奇点

下载PDF 职称材料

Heisenberg群上球面曲线的渐屈线的奇点

10

作者 苗佳晶 刘海明 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第21期284-290,共7页

3维Heisenberg群H_3是具有4维等距群的齐性流形,是除了空间形式之外最简单的3维流形之一,而且从代数观点来看,H_3是二阶幂零李群.主要从奇点理论的视角考察3维Heisenberg群上球面曲线的渐屈线的奇异性质,主要结果表明这类渐屈线可以被... 3维Heisenberg群H_3是具有4维等距群的齐性流形,是除了空间形式之外最简单的3维流形之一,而且从代数观点来看,H_3是二阶幂零李群.主要从奇点理论的视角考察3维Heisenberg群上球面曲线的渐屈线的奇异性质,主要结果表明这类渐屈线可以被视作焦曲线并且局部上微分同胚于一般尖点. 展开更多

关键词 HEISENBERG群 球面曲线 渐屈线 一般尖点

原文传递

六维欧式空间球面曲线的一个几何性质

11

作者 潘虹 杜柯 李占芳 《成都大学学报（自然科学版）》 2014年第1期23-25,共3页

为了探究球面曲线的几何特征,对欧式空间的公式进行了研究,将欧式空间的公式推广至6维欧式空间,给出了判定一条曲线是球面曲线的充分必要条件.

关键词 公式 球面曲线 6维欧式空间

下载PDF 职称材料

七维欧式空间球面曲线的一个几何性质

12

作者 潘虹 薛瑞 方增会 《山西师范大学学报（自然科学版）》 2015年第1期6-11,共6页

本文主要利用推广至7维欧式空间的Frenet公式探讨球面曲线的几何特征,并给出了判定一条空间曲线是球面曲线的充要条件.

关键词 FRENET公式 球面曲线 欧氏空间

下载PDF 职称材料

球面曲线一个充要条件的初等证明

13

作者 姜树民 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 1989年第2期45-47,共3页

本文用初等方法证明了1972年由Wong Y.C、给出的用曲率和挠率刻画球面曲线特征的一个定理.

关键词 球面曲线 曲率 挠率

下载PDF 职称材料

关于球面正则闭曲线切线标线的Weiner定理

14

作者 刘继志 王幼宁 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1996年第1期36-39,共4页

给出了Ｗｅｉｎｅｒ关于球面正则闭曲线切线标线的特征的一个曲线论证明。该证明是具体构造的，具体确定了所谓集合和之间的关系。

关键词 切线标线 正则 闭 球面曲线 Weiner定理

下载PDF 职称材料

球面曲线为平面曲线的充要条件及其所在平面的方程 被引量：2

15

作者 闫德宝 《科学技术与工程》 2008年第15期4270-4271,共2页

在其它文献资料的基础上得出了球面曲线为平面曲线的一个充要条件,并推导了球面上平面曲线所在平面的方程。

关键词 球面曲线 平面曲线 平面曲线所在平面 曲率 挠率

下载PDF 职称材料

3维Minkowski空间中伪球面曲线的特征

16

作者 徐传友 《蚌埠学院学报》 2012年第6期21-23,40,共4页

研究了3维Minkowski空间中两类曲面S21(1)和H21(1)上的伪球面曲线,根据Minkowski空间中不同类型的曲线,分别给出了曲线是伪球面曲线的重要特征,并根据给出的Serret-Frenet标架和球标架,给出了不同类型曲线的曲率和球曲率之间的关系。

关键词 伪球面曲线 MINKOWSKI空间 类空曲线 类时曲线

下载PDF 职称材料

球面闭曲线全挠率定理的证明及推广

17

作者 姜树民 《吉林师范大学学报（自然科学版）》 1991年第2期34-36,共3页

本文给出了关于全挠率的一个著名定理:“球面闭曲线的全挠率为零”一个新的简单证法,并且给出了这个定理的两个推广定理.

关键词 全挠率 球面闭曲线 曲率线

下载PDF 职称材料

高维球面曲线

18

作者 欧业林 《哈尔滨师范大学自然科学学报》 CAS 1990年第4期13-19,共7页

本文研究高维球面曲线的性质.在给出一个特别的活动标架及其无穷小位移公式(定理1)之后,我们证明了高维球面曲线落于赤道上的一个充要条件(定理2).我们还给出了高维球面曲线的几个特征性质.

关键词 高维球面曲线 活动标架 曲率

下载PDF 职称材料

关于IR^3中球面曲线的注记 被引量：4

19

作者 王幼宁 《北京师范大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 1993年第3期304-307,共4页

给出了R^3中球面曲线的一个基本性质,并用以得到某些经典的或新的整体结果.

关键词 球面曲线 曲率 挠率

下载PDF 职称材料

四维欧氏空间球面曲线的一个几何性质 被引量：2

20

作者 潘虹 李林栋 张超楠 《高师理科学刊》 2013年第1期5-7,共3页

利用推广至四维欧氏空间的Frenet公式探究了球面曲线的几何特征,给出判定一条空间曲线是球面曲线的一个充分必要条件.

关键词 FRENET公式 球面曲线 第一曲率 第二曲率 第三曲率

下载PDF 职称材料