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软硬件冗余矿井提升机恒减速制动系统研制 被引量:19
1
作者 黄家海 郭晓霞 +3 位作者 权龙 赵瑞峰 黎文勇 麻慧君 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期475-478,共4页
安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用... 安全制动系统是提升设备的最后一道安全保障措施,其对提升机运行的安全性和可靠性具有重要意义。针对目前恒减速制动系统存在的不足之处,提出了一种基于软硬件冗余的恒减速制动系统改进方案。为了提高系统安全性和可靠性,在回路中采用了冗余热备用方法,使备用回路能够实时同步地替换故障回路。空载实验结果表明:该方案是可行的;由于受非线性、时变和延迟等因素影响,制动初期速度误差略大于制动末期误差。 展开更多
关键词 恒减速制动 软硬件冗余 速度控制 矿井提升机
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无轴承永磁同步电机增磁调压转速控制策略 被引量:10
2
作者 成秋良 朱熀秋 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期91-95,共5页
无轴承永磁同步电机控制系统存在由多因素引起的转矩脉动,且空载或轻载运行时电流跟踪性能差。基于旋转编码器,给出转子位置角可靠检测方法及转速优化计算公式。通过分析永磁同步电机数学模型,同时考虑无轴承电机负载效应,提出增磁控制... 无轴承永磁同步电机控制系统存在由多因素引起的转矩脉动,且空载或轻载运行时电流跟踪性能差。基于旋转编码器,给出转子位置角可靠检测方法及转速优化计算公式。通过分析永磁同步电机数学模型,同时考虑无轴承电机负载效应,提出增磁控制与电压调节相结合对电机转速进行控制的策略,并给出其优化实现方法。实验结果表明,采用该控制策略,无轴承永磁同步电机的电机绕组电流脉动程度得到减弱,转速稳定性好、控制精度高,同时可改善其悬浮性能,是一种简捷、有效的无轴承永磁同步电机转速控制策略。 展开更多
关键词 永磁同步电机 无轴承电机 电流跟踪 位置角检测 转速控制 悬浮
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永磁同步直线电动机自抗扰控制算法研究 被引量:3
3
作者 包广清 党超亮 《工矿自动化》 北大核心 2014年第7期52-56,共5页
针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动... 针对永磁同步直线电动机对于外界扰动以及系统参数变化敏感的特点,在传统自抗扰控制技术的基础上,结合前馈和反馈控制,提出一种改进型自抗扰控制算法,利用该算法可有效观测并补偿永磁同步直线电动机速度及位置控制系统中的动态耦合扰动。仿真结果表明,与经典PID控制及传统自抗扰控制算法相比,改进型自抗扰控制算法具有更好的动静态特性。 展开更多
关键词 永磁同步直线电动机 自抗扰控制 速度控制 位置控制
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H-infinity robust control technique for controlling the speed of switched reluctance motor
4
作者 A. RAJENDRAN S. PADMA 《Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China》 CSCD 2012年第3期337-346,共10页
The switched reluctance motor (SRM) is applied in various industrial applications due to its profitable advantages. However, the robustness speed of SRM is one of the major drawbacks, which greatly affects the perfo... The switched reluctance motor (SRM) is applied in various industrial applications due to its profitable advantages. However, the robustness speed of SRM is one of the major drawbacks, which greatly affects the performance of motor. Thus, the aim of this paper is to control the speed of SRM using H-infinity control strategy. This H-infinity control technique is stronger against robustness. In the proposed speed controller, the rotor position of the SRM is applied to the controller. The speed variation of the rotor is determined from the reference speed and applied to the controller as input. Then, the speed variation and the corresponding sensitivity function are determined. The sensitivity function determination is based on the input weight of the controller. The weight adjustment process is repeated until a stable speed condition is achieved. Then, the output of the proposed control technique is compared with the existing control technique and the robustness is analyzed. Here, the existing control techniques considered are proportional- integral (PI) controller and fuzzy logic controller (FLC)- based PI gain tuning. The proposed control strategy is simulated in MATLAB working platform and the control performance is analyzed. 展开更多
关键词 switched reluctance motor (SRM) speedcontrol technique H-infinity control ROBUST
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PSD自适应控制算法应用于变频调速恒压供水系统中的研究 被引量:1
5
作者 崔桂梅 丁红 于晓光 《包头钢铁学院学报》 1997年第2期132-136,共5页
一种无需辨识模型的自适应PSD算法应用在变频调速恒压供水中,PSD算法可适应任何管网特性而具有良好的控制效果。
关键词 变频调速 恒压供水 PSD 自适应控制
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基于PLC的桥式滚筒混匀取料机电控系统的应用研究
6
作者 郭媛 邓江洪 《起重运输机械》 2015年第2期113-116,共4页
介绍了桥式滚筒混匀取料机的结构及工作原理,并以QLG1500.40A型桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统为研究对象,分析了基于PLC的控制系统组成及实现方式。针对在使用中出现的行走偏移和冲击现象,提出了行走机构纠偏控制策略和料耙速度控... 介绍了桥式滚筒混匀取料机的结构及工作原理,并以QLG1500.40A型桥式滚筒混匀取料机的电气控制系统为研究对象,分析了基于PLC的控制系统组成及实现方式。针对在使用中出现的行走偏移和冲击现象,提出了行走机构纠偏控制策略和料耙速度控制策略,给出了纠偏控制曲线、比例阀控制曲线和采用比例阀进行速度控制后的压力曲线。现场使用证明采用上述方法后,行走偏移和冲击控制在允许范围内,可作为类似具有大跨度桥架的行走机械和重载快速往复运动机械设计时的参考。 展开更多
关键词 桥式滚筒混匀取料机 PLC 电气控制系统 纠偏控制 速度控制
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空间矢量脉宽调制的仿真研究及应用 被引量:21
7
作者 郎宝华 刘卫国 +1 位作者 周熙炜 贺虎成 《电机与控制应用》 北大核心 2007年第8期6-9,29,共5页
在简要介绍空间矢量脉宽调制(SVPWM)原理的基础上,详细给出了在Simulink环境下实现的方法,对SVPWM进行了深入的仿真分析。最后给出了将SVPWM算法应用于永磁同步电机调速系统的仿真结果。
关键词 空间矢量脉宽调制 永磁同步电机 调速控制 仿真
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基于转速控制的双馈风电机组一次调频辅助控制系统建模 被引量:23
8
作者 李世春 黄悦华 +3 位作者 王凌云 雷小林 唐红艳 邓长虹 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第24期7077-7086,共10页
双馈风电机组一次调频辅助控制技术是实现风电主动参与系统调频的重要手段,随着风电渗透率持续增加,近年来对该技术开展了广泛深入的研究。依据同步发电机的原动机–调速器建模思想,对额定风速以下运行条件,利用状态空间模型,采用小信... 双馈风电机组一次调频辅助控制技术是实现风电主动参与系统调频的重要手段,随着风电渗透率持续增加,近年来对该技术开展了广泛深入的研究。依据同步发电机的原动机–调速器建模思想,对额定风速以下运行条件,利用状态空间模型,采用小信号增量法,建立了基于转速控制的双馈风电机组一次调频辅助控制系统传递函数模型,可用于描述风电机组一次调频的动态响应和稳态响应,并通过仿真算例验证了模型的精确性和有效性。该模型可进一步应用于含风电频率控制的电力系统频率响应特性研究。 展开更多
关键词 双馈风电机组 一次调频辅助控制 转速控制 传递函数模型
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采煤机电牵引的调速原理及牵引特性分析 被引量:3
9
作者 安道星 《煤矿机械》 北大核心 2005年第9期47-48,共2页
采煤机的牵引部不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量,并对整机的生产率和工作性能产生很大影响。电牵引采煤机的速度调节和方向控制均由牵引电动机的控制来完成;所以研究电牵... 采煤机的牵引部不但负担采煤机工作时的移动和非工作时的调动,而且牵引速度的大小直接影响工作机构的效率和质量,并对整机的生产率和工作性能产生很大影响。电牵引采煤机的速度调节和方向控制均由牵引电动机的控制来完成;所以研究电牵引调速原理和牵引特性有很大的意义。 展开更多
关键词 牵引特性 牵引功率 牵引速度 截割阻抗 恒功率 自动调速 恒转矩
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永磁无刷直流陀螺电机锁相稳速控制研究 被引量:2
10
作者 朱梦如 陈小娟 马官营 《空间控制技术与应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期53-57,共5页
为满足航天液浮陀螺用无位置传感器永磁无刷直流电机作为驱动电机的新需求,提出一种新的基于可编程逻辑器件和专用驱动芯片ML4411的永磁无刷直流陀螺电机稳速控制系统.采用芯片ML4411实现陀螺电机控制系统的反电势检测、换相和功率驱动... 为满足航天液浮陀螺用无位置传感器永磁无刷直流电机作为驱动电机的新需求,提出一种新的基于可编程逻辑器件和专用驱动芯片ML4411的永磁无刷直流陀螺电机稳速控制系统.采用芯片ML4411实现陀螺电机控制系统的反电势检测、换相和功率驱动,并使用复杂可编程逻辑器件作为控制处理器,实现电机的启动、转速给定.为保证系统稳定可靠,设计了两级锁相环路控制方案.该控制系统在陀螺电机调速控制试验中满足了陀螺的性能要求,为液浮陀螺性能的提高提供了一种有效手段. 展开更多
关键词 永磁无刷直流电机 液浮陀螺 锁相环 稳速控制
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基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统的应用研究 被引量:2
11
作者 付丽辉 《大庆师范学院学报》 2010年第6期29-32,共4页
针对无刷直流电动机的速度问题,提出了一种基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统,即利用改进型BP神经网络来优化PID控制器的比例,积分,微分系数。所采用的BP神经网络的学习算法为粒子群算法,可以有效克服标准BP算法一般所存在收... 针对无刷直流电动机的速度问题,提出了一种基于改进型BP神经网络的无刷直流电机调速系统,即利用改进型BP神经网络来优化PID控制器的比例,积分,微分系数。所采用的BP神经网络的学习算法为粒子群算法,可以有效克服标准BP算法一般所存在收敛速度慢、存在局部极小值等问题,从而可以实现对无刷直流电动机的高精度的速度控制。最后,建立了仿真系统,其结果表明该算法效果良好。 展开更多
关键词 无刷直流电机 BP神经网络 粒子群算法 MATLAB仿真 调速系统
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平滑Wigner三谱切片在调速阀故障诊断中的应用 被引量:1
12
作者 蔡奇志 黄宜坚 《机械设计与制造》 北大核心 2009年第3期74-76,共3页
针对调速阀阀体振动时信号的时变性,建立了基于平滑伪Wigner-Ville分布的平滑Wigner谱、Wigner双谱和Wigner三谱模型。通过调速阀在不同工作状态下的数据进行试验研究,结果表明:不同工作状态下的调速阀阀体振动信号的平滑Wigner三谱切... 针对调速阀阀体振动时信号的时变性,建立了基于平滑伪Wigner-Ville分布的平滑Wigner谱、Wigner双谱和Wigner三谱模型。通过调速阀在不同工作状态下的数据进行试验研究,结果表明:不同工作状态下的调速阀阀体振动信号的平滑Wigner三谱切片有明显的差别,且平滑Wigner三谱切片相对于平滑Wigner双谱和平滑Wigner谱具有更强的抑制交叉项干扰和消除频率耦合的能力,能够明显的区分不同工作状态下调速阀特性。因此,利用平滑Wigner三谱切片对调速阀故障进行诊断是有效的、可行的。 展开更多
关键词 平滑Wigner三谱 平滑Wigner三谱切片 调速阀 故障诊断 LABVIEW
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摩托车路试仪检定装置研究开发
13
作者 陈慧 李骏 《小型内燃机与摩托车》 CAS 2014年第2期32-36,共5页
摩托车制动性能检测工作是保障道路交通安全的一项重要措施。相关检测机构广泛使用摩托车路试仪作为检测摩托车制动性能的仪器,然而目前国内尚缺少对路试仪进行检定的装置。针对摩托车路试仪的检定方法进行了探讨,进而研发了一种精度高... 摩托车制动性能检测工作是保障道路交通安全的一项重要措施。相关检测机构广泛使用摩托车路试仪作为检测摩托车制动性能的仪器,然而目前国内尚缺少对路试仪进行检定的装置。针对摩托车路试仪的检定方法进行了探讨,进而研发了一种精度高、操作简单方便、性能可靠的路试仪检定装置。该装置以MSP430F149单片机为控制核心,主要包括电源模块、转速检测模块、步进电机驱动模块、键盘及显示模块等。对该装置的总体方案、系统硬件和软件设计、系统仿真调试及样机实验等进行了阐述。对于摩托车制动性能检测领域有着重要的现实意义,研制的检定装置将具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 检定装置 MSP430F149单片机 步进电机 转速检测 光电编码器
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汽轮机AEH系统XMS-ⅡB型同步器手操功能的完善
14
作者 徐志娅 《宁夏电力》 2008年第2期50-52,66,共4页
针对宁夏大坝发电有限责任公司#1汽轮机模拟式电液控制系统(AEH系统)同步器在运行中存在的隐患进行综合分析,提出原同步器手操功能的不足之处,并阐述完善手操功能的方法及措施。
关键词 AEH 电液控制系统 转速控制 同步器 硬手操 控制组态
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高压变频器在包头东华热电给水泵上的应用
15
作者 李小平 《变频器世界》 2015年第1期72-74,共3页
通过对机组电动给水泵的变频调速及其附属设备的改造,完善了运行工艺,节约了电能。
关键词 给水泵 前置泵液力偶合器 变频调速系统 节能
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夹送辊辊缝控制的研究与改进
16
作者 宫永凤 苗春亮 +3 位作者 颜安 赵志民 刘天浩 李海亮 《冶金信息导刊》 2015年第6期32-36,共5页
介绍了夹送辊的自动辊缝控制(AGC)、速度控制,进而从受力的角度分析了夹送辊的磨损,通过实际图例说明了原夹送辊控制方式对夹送辊磨损程度的影响,并且提出了对夹送辊控制时序改进的方案,使用改进后的控制方式,夹送辊的更换频率... 介绍了夹送辊的自动辊缝控制(AGC)、速度控制,进而从受力的角度分析了夹送辊的磨损,通过实际图例说明了原夹送辊控制方式对夹送辊磨损程度的影响,并且提出了对夹送辊控制时序改进的方案,使用改进后的控制方式,夹送辊的更换频率从原来的每一个月更换一次下降到每三个月更换一次,大幅降低了夹送辊的损耗。 展开更多
关键词 夹送辊 自动辊缝控制 速度控制 夹送辊受力
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