期刊文献+
共找到1,014篇文章
< 1 2 51 >
每页显示 20 50 100
异步电机自适应全阶观测器算法低速稳定性研究 被引量:37
1
作者 陈伟 于泳 +2 位作者 杨荣峰 徐壮 徐殿国 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第36期33-40,共8页
基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法,针对其低速发电状态下不稳定的问题,该文根据异步电机小信号线性化模型,推导出转速自适应观测系统的传递函数,并采用劳斯稳定性判据,提出一种基于全阶观测器的转速自适应... 基于转速自适应全阶观测器的异步电机无速度传感器矢量控制算法,针对其低速发电状态下不稳定的问题,该文根据异步电机小信号线性化模型,推导出转速自适应观测系统的传递函数,并采用劳斯稳定性判据,提出一种基于全阶观测器的转速自适应观测方法。该方法通过在传统的自适应律中加入励磁电流观测误差项,使转速的观测精度得到大幅提高,并通过在线调节励磁电流观测误差项的比例系数,可使系统在低速发电状态下稳定运行。考虑到在运行过程中电机参数的变化,对此算法的参数鲁棒性进行了分析。通过7.5 kW异步电机能量互馈实验平台对此算法的有效性进行了验证。从实验结果可知,此新型速度自适应观测方法明显提高了低速下的速度观测精度,改善了系统的低速性能,并有效解决了低速发电状态下系统不稳定的问题。 展开更多
关键词 自适应全阶观测器 速度自适应律 无速度传感器 发电状态 稳定性分析 异步电机
下载PDF
低动压着舰状态下飞机的操纵特性研究 被引量:30
2
作者 王新华 杨一栋 朱华 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2007年第4期29-32,36,共5页
低动压着舰状态下飞机的操纵特性下降,导致轨迹角不能跟踪姿态角的变化,从而对着舰安全造成严重影响。首先通过剖析历史上已有的观点,提出研究低动压状态飞机轨迹角响应问题时应全面考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性。其次对两种动... 低动压着舰状态下飞机的操纵特性下降,导致轨迹角不能跟踪姿态角的变化,从而对着舰安全造成严重影响。首先通过剖析历史上已有的观点,提出研究低动压状态飞机轨迹角响应问题时应全面考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性。其次对两种动力补偿系统进行了分析,其中速度恒定动力补偿实际上对应速度稳定性和轨迹稳定性,而迎角恒定动力补偿兼具速度稳定性、轨迹稳定性和机动性增强。最后的仿真证实,考虑速度稳定性、轨迹稳定性和机动性的迎角恒定动力补偿是全面的、可行的。 展开更多
关键词 低动压 速度稳定性 轨迹稳定性 机动性 动力补偿
下载PDF
高速列车的稳定性 被引量:22
3
作者 曾京 邬平波 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期1-4,共4页
为了研究列车中各车辆在直线上和大半径圆曲线上的蛇行稳定性,建立了具有17个自由度的车辆系统非线性数学模型。模型中考虑了车钩力横向分力的作用,根据列车运行阻力确定各车辆(动车或拖车)的车钩力,其是列车速度和车辆在列车中位置的函... 为了研究列车中各车辆在直线上和大半径圆曲线上的蛇行稳定性,建立了具有17个自由度的车辆系统非线性数学模型。模型中考虑了车钩力横向分力的作用,根据列车运行阻力确定各车辆(动车或拖车)的车钩力,其是列车速度和车辆在列车中位置的函数,列车编组共考虑了2M9T、3M8T和6M5T三种形式。应用牛顿拉夫森迭代法确定车辆系统的平衡位置,采用QR算法求解系统雅可比矩阵的特征值,并结合二分法搜索系统平衡位置失稳时的临界速度。通过计算得知,在直线上列车中各车辆的临界速度相差不大,但在曲线上有一定的差别,车辆在曲线上的临界速度要低于直线上的临界速度,曲线半径越小,其临界速度越低,因此进行曲线上的临界速度计算时,必须考虑车钩力的影响。 展开更多
关键词 铁道车辆 稳定性 临界速度 高速列车 车钩力
下载PDF
用整体传递系数法分析转子系统动力特性 被引量:16
4
作者 洪杰 韩继斌 朱梓根 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期39-42,共4页
整体传递系数法是在传递系数法的基础上 ,引入整体矩阵实现多子结构整体传递的一种用于转子系统动力特性分析的新型方法 .整体传递系数法对于解决多转子 (或机匣 )相互耦合系统的问题有其独特的优点 :节省计算时间 ,节省内存 ,采取状态... 整体传递系数法是在传递系数法的基础上 ,引入整体矩阵实现多子结构整体传递的一种用于转子系统动力特性分析的新型方法 .整体传递系数法对于解决多转子 (或机匣 )相互耦合系统的问题有其独特的优点 :节省计算时间 ,节省内存 ,采取状态参量中的位移项代替力项 ,可以消除传统的传递矩阵中的数值不稳定现象 .利用此方法进行了多转子耦合系统的临界转速和振型的计算 ,结果表明 ,计算速度和数值的稳定性与其它传递矩阵法相比具有明显的提高 . 展开更多
关键词 系统转子 动力特性 响应分析 临界转速 整体传递系数法
下载PDF
汽油机怠速稳定性控制技术研究 被引量:10
5
作者 谭德荣 严新平 +1 位作者 刘正林 高松 《山东内燃机》 2004年第1期1-5,共5页
怠速燃油经济性和排放控制是发动机研究的重要内容。根据发动机怠速工作过程的非线性、时变和不确定性 ,研究了怠速稳定性控制机理 ,分析了怠速空燃比漂移对稳定性的影响 ,讨论了发动机平均值模型的建立及其在怠速空燃比控制中的应用 ,... 怠速燃油经济性和排放控制是发动机研究的重要内容。根据发动机怠速工作过程的非线性、时变和不确定性 ,研究了怠速稳定性控制机理 ,分析了怠速空燃比漂移对稳定性的影响 ,讨论了发动机平均值模型的建立及其在怠速空燃比控制中的应用 ,对传统的怠速PID控制、模糊控制等控制策略进行了分析 ,提出了怠速预测控制的理论框架 ,分析表明基于模型的预测控制对于发动机怠速稳定性具有更好的控制作用 ,指出了今后发动机控制技术的发展方向。 展开更多
关键词 汽油机 怠速 稳定性 空燃比 排放控制 燃油经济性
下载PDF
椭圆度对椭圆滑动轴承稳定性的影响 被引量:18
6
作者 张宏献 徐武彬 +2 位作者 王镇江 陈其兵 李冰 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第20期2466-2469,共4页
建立了椭圆滑动轴承的油膜力力学模型,并采用基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析方法分析了该模型。利用量纲一运行参数op得到不同椭圆度误差的滑动轴承的稳定性临界曲线。结果表明:滑动轴承轴颈的椭圆度误差对滑动轴承转子... 建立了椭圆滑动轴承的油膜力力学模型,并采用基于Sommerfeld数的滑动轴承转子系统稳定性分析方法分析了该模型。利用量纲一运行参数op得到不同椭圆度误差的滑动轴承的稳定性临界曲线。结果表明:滑动轴承轴颈的椭圆度误差对滑动轴承转子系统有显著影响。 展开更多
关键词 椭圆滑动轴承 临界转速 油膜力 动力学稳定性
下载PDF
非线性系统的鲁棒自适应模糊控制 被引量:10
7
作者 丁刚 张曾科 韩曾晋 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第3期356-362,共7页
针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的... 针对反馈线性化后的不确定非线性对象 ,提出了一种鲁棒自适应控制方法 .采用模糊模型逼近不确定项 ,用逐步后推技术构造出自适应律 ,在线调节模糊模型的参数 ,同时处理存在估计误差时的干扰抑制问题 .该方法还用于感应电动机速度控制的仿真 .用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性 .该方法适用于任意有界时变干扰 。 展开更多
关键词 非线性系统 鲁棒自适应模糊控制 自适应模糊模型 控制理论 LYAPUNOV方法
下载PDF
基于EDEM的双螺旋奶牛饲喂装置给料性能分析与试验 被引量:18
8
作者 戚江涛 蒙贺伟 +2 位作者 坎杂 李成松 李亚萍 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第24期65-71,共7页
奶牛精确饲喂技术的实施不仅能够促进奶牛业健康发展,而且还能够提高牛场经济效益。基于牛场现状,该文在设计的等径双螺旋精确给料的奶牛饲喂装置基础上,理论分析了物料输送速度与给料时间,通过Solidworks对双螺旋给料装置进行了三维建... 奶牛精确饲喂技术的实施不仅能够促进奶牛业健康发展,而且还能够提高牛场经济效益。基于牛场现状,该文在设计的等径双螺旋精确给料的奶牛饲喂装置基础上,理论分析了物料输送速度与给料时间,通过Solidworks对双螺旋给料装置进行了三维建模,并利用EDEM软件分别对40 mm搅龙和70 mm搅龙不同转速(80、100及120 r/min)的给料过程进行了离散元仿真,分析了装置给料稳定性,结果表明,40 mm搅龙在转速为120 r/min时变异系数为0.052 2,70 mm搅龙在转速为100 r/min时变异系数为0.105 2,给料稳定性最优。为进一步验证仿真结果,在搭建的双螺旋给料饲喂装置上,对40 mm搅龙和70 mm搅龙进行了给料试验,试验结果显示,40 mm螺距搅龙转速120 r/min和70 mm搅龙转速100 r/min时给料稳定性最优,试验结果与仿真结果吻合。在验证装置给料稳定性基础上,对给料精度进行了试验,结果显示:40 mm搅龙和70 mm搅龙在80、100、120 r/min等不同工作转速组合下,给料精度均大于95%,当40 mm搅龙转速为120 r/min,70 mm搅龙转速为100 r/min时,给料时间为14.1 s,给料量为6.009 kg,装置给料精度不低于99.835%,符合奶牛精确饲喂效率与精度要求。 展开更多
关键词 控制系统 模型 试验 奶牛 双螺旋 饲喂装置 给料速度 稳定性
下载PDF
He:Ne激光诱变的香菇变异株遗传稳定性分析 被引量:9
9
作者 陈五岭 罗海峰 张小里 《光子学报》 EI CAS CSCD 2000年第4期380-384,共5页
对三株香菇菌种采用He Ne激光 (λ =632 8nm)进行两次照射 ,筛选出三株比出发菌株菌丝生长速率分别提高 1 7 3%、73 7%和 42 6%的变异株 ,经传代培养及酯酶同工酶谱分析 ,变异株具有良好的遗传稳定性 表明激光作为微生物新型诱... 对三株香菇菌种采用He Ne激光 (λ =632 8nm)进行两次照射 ,筛选出三株比出发菌株菌丝生长速率分别提高 1 7 3%、73 7%和 42 6%的变异株 ,经传代培养及酯酶同工酶谱分析 ,变异株具有良好的遗传稳定性 表明激光作为微生物新型诱变因子与传统化因子相比 ,具有正变率高、回复突变率低。 展开更多
关键词 香茹 生长速率 遗传稳定性 氦-氖激光
下载PDF
Burgers方程的交替分组显式迭代方法 被引量:12
10
作者 金承日 刘家琦 《计算物理》 CSCD 北大核心 1998年第5期97-103,共7页
从对流速度的物理意义出发,构造出求解Burgers方程的高精度交替分组显式迭代方法,并用线性化方法分析了其稳定性和收敛性,给出模型问题的数值结果。
关键词 BURGERS方程 对流速度 分组显式格式 稳定性 收敛性
下载PDF
轮胎垂直载荷变化对大客车高速操纵稳定性影响的模拟分析 被引量:11
11
作者 马建 陈荫三 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第1期102-108,共7页
针对大客车质心高、抗侧倾能力弱、轴荷转移大等特点,研究分析了弯道行驶时垂直载荷变化对高速操纵稳定性的影响。建立了四轮五自由度大客车操稳性模型,对高速弯道行驶的大客车在遭遇不平路面时的操稳性进行了模拟分析。通过不同车速... 针对大客车质心高、抗侧倾能力弱、轴荷转移大等特点,研究分析了弯道行驶时垂直载荷变化对高速操纵稳定性的影响。建立了四轮五自由度大客车操稳性模型,对高速弯道行驶的大客车在遭遇不平路面时的操稳性进行了模拟分析。通过不同车速下行驶轨迹的比较,判明了垂直载荷变化对高速行驶稳定性的危害。考察分析了行驶速度、质心高度、行驶弯道半径等,对动态垂直载荷作用下高速车辆行驶稳定性的影响。 展开更多
关键词 大客车 垂直载荷 操纵稳定性 高速行驶 轮胎
下载PDF
阀控缸液压系统变负载工况速度稳定性研究 被引量:17
12
作者 石家庆 张建新 张震 《液压与气动》 北大核心 2020年第4期153-159,共7页
围绕某发射装置,在大负载变惯量、大发射冲击以及快速响应性等条件下,适应速度控制要求,解决了阀控缸液压系统抖动问题。提出了阀控缸液压系统在大推力小力臂条件下液压锁的一种模式,即基于双反向型平衡阀组合的液压锁定方式和参数系统... 围绕某发射装置,在大负载变惯量、大发射冲击以及快速响应性等条件下,适应速度控制要求,解决了阀控缸液压系统抖动问题。提出了阀控缸液压系统在大推力小力臂条件下液压锁的一种模式,即基于双反向型平衡阀组合的液压锁定方式和参数系统。通过原理分析、仿真分析、改进设计和试验验证,说明这种模式是发射装置应用中非常有效的一种方式,适合受力力臂小,负载变化大且出现正反两个方向的场合。 展开更多
关键词 平衡阀 速度稳定性 液压传动
下载PDF
基于动力稳定性的全断面岩石隧道掘进机刀盘临界推进速度研究 被引量:16
13
作者 韩美东 蔡宗熙 曲传咏 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第21期10-16,共7页
推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,... 推进速度是全断面岩石隧道掘进机(Tunnel boring machine,TBM)的重要设计参数。其值过小将降低机械的掘进效率;过大将引起刀盘的大幅振动,导致联接螺栓超常松动、引起主轴承塑性变形与断裂,严重影响施工安全。为确定推进速度的临界值,引入非线性弹簧单元模拟破岩过程中滚刀与岩石的相互作用,采用有限元法对刀盘掘进过程进行动态仿真,得到了在不同岩层中掘进时保证刀盘动力稳定性的推进速度临界值。所得结果可为合理设计TBM推进速度,有效控制刀盘振动,减少振动破坏,提升TBM的地质适应性和施工安全性提供参考。 展开更多
关键词 TBM刀盘 数值仿真 推进速度 单轴抗压强度 动力稳定性
下载PDF
感应电机无速度传感器控制自适应速度观测器 被引量:12
14
作者 范蟠果 杨耕 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期621-628,共8页
理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链... 理论与实践证明自适应速度观测器是实现高性能的感应电动机无速度传感器控制系统的有效方法之一。由于该系统的非线性性质,在观测器设计以及系统应用中还有许多有待解决的问题。针对此类问题,从理论联系实际的角度,分析现有的电机磁链、速度观测器理论的要点及其成果,如建模的条件、自适应速度估计算法及其物理性质、系统稳定性分析、线性化方法、以及观测器参数的辨识等。同时,给出了实验结果、指出了这些内容中尚存的相关问题。 展开更多
关键词 交流电机控制 无速度传感器控制 速度观测器 自适应 稳定性 线性化
下载PDF
基于DSP的两相无刷直流陀螺电机稳速系统 被引量:14
15
作者 吴梅锡 付鲁华 林玉池 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期187-190,共4页
为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。在此基础上设计了一种基于TMS320LF2407A的两相无刷直流陀螺电机控制系统,阐述了两相无刷直流电机的工作原理,给出了电机的简化结构及数学模型... 为了进一步提高陀螺仪的寻北精度,分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。在此基础上设计了一种基于TMS320LF2407A的两相无刷直流陀螺电机控制系统,阐述了两相无刷直流电机的工作原理,给出了电机的简化结构及数学模型,并通过对硬件系统和软件算法的设计实现了两相无刷直流陀螺电机的闭环控制。实验结果表明:系统可以很好地完成电机的启动、制动和平稳运行,转速精度优于10-6,满足陀螺仪的工作要求。 展开更多
关键词 陀螺寻北 两相无刷直流电机 速度稳定性 DSP
下载PDF
一种高稳定度太阳帆板驱动机构控制方法 被引量:14
16
作者 张猛 祝晓丽 +2 位作者 陆娇娣 耿远迎 王友平 《空间控制技术与应用》 2010年第4期46-49,62,共5页
为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提... 为了提高低轨遥感平台卫星用太阳帆板驱动机构(SADM,solar array drive mechanism)的速率稳定度,降低太阳帆板转动对星体姿态稳定度的影响,在对SADM驱动原理分析和驱动性能测试的基础上,明确了步进电机定位力矩对速率稳定度的影响,并提出了定位力矩补偿方法.在SADM转速和转矩测量平台上,对定位力矩补偿的驱动控制效果进行了测试和对比分析,测试结果表明,采用定位力矩补偿控制方法可以将SADM的速率稳定度提高约一倍. 展开更多
关键词 SADM 步进电机 定位力矩 补偿 率稳定度
下载PDF
风电与火电“打捆”外送系统频率调控策略研究 被引量:14
17
作者 王青 杨悦 +5 位作者 汪宁渤 项丽 宋新立 丁茂生 马世英 徐永海 《中国电力》 CSCD 北大核心 2014年第3期6-13,共8页
风电与火电"打捆"外送是我国西部风电开发的一个重要特征。以一个具有典型意义的"风火打捆"仿真分析系统为例,研究了风电与火电之间的相互影响。围绕调差系数、前馈系数和伺服机构时间常数3个重要参数,分析了风功... 风电与火电"打捆"外送是我国西部风电开发的一个重要特征。以一个具有典型意义的"风火打捆"仿真分析系统为例,研究了风电与火电之间的相互影响。围绕调差系数、前馈系数和伺服机构时间常数3个重要参数,分析了风功率波动条件下火电机组的一次调频特性。针对风机群体性脱网故障,提出了一种紧急提升火电机组功率的系统频率控制策略,通过监测风机脱网量和火电机组旋转备用量,计算火电机组的紧急提升功率量,将机组CCS由正常AGC控制切换为紧急提升功率的控制,实现减小系统频率波动幅度、提高频率稳定性的效果。针对电网侧不同的故障形式,比较了不同类型风机的响应特性。对固速风机在电网短路故障下发生转速失稳被过速保护切除的机理进行了较为深入的分析。 展开更多
关键词 风火打捆 一次调频 紧急控制 转速失稳 频率稳定
下载PDF
同步发电机功角转速测量装置 被引量:6
18
作者 董清 单波 +1 位作者 侯子利 袁力 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 1999年第3期7-10,共4页
介绍了一种利用转子位置检测器测量发电机功角转速的装置。该装置由80C198单片机系统构成,实现了发电机功角和转速的测量及其模拟量和数字量的输出。利用一块128×64点阵的液晶显示功角的变化趋势,解决了发电机失步过程中功角难... 介绍了一种利用转子位置检测器测量发电机功角转速的装置。该装置由80C198单片机系统构成,实现了发电机功角和转速的测量及其模拟量和数字量的输出。利用一块128×64点阵的液晶显示功角的变化趋势,解决了发电机失步过程中功角难于观测的问题。动模实验表明,该装置对功角和转速的测量精度高,且功角稳定判据显示直观,为实施发电机稳定性的监视和控制奠定了基础。 展开更多
关键词 功角 转速 发电机 同步发电机 测量装置 单片机
下载PDF
具有失速调节的变转速风力机的动态分析与控制策略 被引量:5
19
作者 郑黎明 叶枝全 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第3期351-355,共5页
失速调节变转速风力机是非线性而且在额定风速以上不稳定的系统 ,风力机的跟踪控制又是分段实现的 ,研究其动态特性和控制策略对风力机的稳定性和可靠性尤其重要。从风力机的动力关系出发 ,分析了风力机在额定风速上下的运行特性 ,确定... 失速调节变转速风力机是非线性而且在额定风速以上不稳定的系统 ,风力机的跟踪控制又是分段实现的 ,研究其动态特性和控制策略对风力机的稳定性和可靠性尤其重要。从风力机的动力关系出发 ,分析了风力机在额定风速上下的运行特性 ,确定了相应的跟踪控制方案 ,并对试验风力机进行控制设计。 展开更多
关键词 变转速风力机 失速调节 动态分析 控制策略
下载PDF
基于微分模型的改进微粒群算法 被引量:9
20
作者 崔志华 曾建潮 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2006年第4期646-653,共8页
针对基本微粒群算法的微分模型,从解的存在惟一性角度出发,发现最大速度常数虽然能保证解的存在性,但却降低了算法的全局搜索性能.为了提高算法的计算效率,提出了一种不含最大速度常数的微分模型,该模型首先将速度向量与位置向量等同对... 针对基本微粒群算法的微分模型,从解的存在惟一性角度出发,发现最大速度常数虽然能保证解的存在性,但却降低了算法的全局搜索性能.为了提高算法的计算效率,提出了一种不含最大速度常数的微分模型,该模型首先将速度向量与位置向量等同对待,两者同时对空间进行搜索,并讨论了该模型解的稳定性条件,给出了相应的改进微粒群算法,能有效地提高算法效率.仿真结果证明了算法的有效性. 展开更多
关键词 微粒群算法 微分模型 速度向量 稳定性
下载PDF
上一页 1 2 51 下一页 到第
使用帮助 返回顶部