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用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统研究 被引量：7
1
作者 陈斌 郭大勇 施克仁 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2003年第5期452-455,共4页
本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统 .系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块 ,以高性能数字信号处理器 (DSP)TMS32 0VC5 4 0 2为硬件核心 .HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达 ,改进的Baum We... 本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统 .系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块 ,以高性能数字信号处理器 (DSP)TMS32 0VC5 4 0 2为硬件核心 .HMM语音识别引擎以LPC倒谱及其差分分量作为语音特征表达 ,改进的Baum Welch重估算法完成了多观察值序列下的语音模板训练 .同时进行了语音特征不同表达形式对识别结果影响的对比实验 .系统外围控制程序完成识别结果提示以及与上位机的通讯 .系统在词汇量为 2 0 0的非特定人。 展开更多
关键词 拟人机器人 语音识别 非特定人 嵌入式系统 DSP
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