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主被动传感器实时信息融合的STMHM算法 被引量:5
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作者 芦建辉 陈东锋 +1 位作者 万朝江 杨承志 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期1740-1745,共6页
主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主... 主、被动传感器实时信息融合是同时实现目标跟踪和目标识别的重要途径,构建STMHM(空时二维多假设模型)算法来解决该问题.首先,设计主、被动传感器的融合数据模型,并分别构建两类传感器的目标量测空间,设计STMHM的融合空间;其次,提出主、被动传感器量测空间时间初始化方法,并设计模型的滤波算法,给出适应于该算法的信息融合评判规则;最后,设计空中态势,运用该算法对数据进行融合,验证算法的有效性. 展开更多
关键词 主动传感器 被动传感器 信息融合 空时二维多假设模型
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异类传感器实时信息融合的STMHM算法
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作者 芦建辉 乔巍巍 +1 位作者 陈东锋 卢永吉 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第7期957-962,共6页
异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模... 异类传感器实时信息融合由于两类设备的数据率不同和数据误差的限制,一直未得到有效解决,提出一种空时二维多假设模型(STMHM)算法来解决该问题。设计的融合数据模型,将异类传感器的测量数据映射在二维直角坐标系下;按照新的融合数据模型分别构建两类传感器的目标量测空间和融合空间;设计量测空间时间初始化方法和目标实体空间的滤波算法;通过仿真验证表明:该算法能够实现异类传感器的信息融合,初次融合成功的确认时间在3~5个主动传感器扫描周期。 展开更多
关键词 异类传感器 信息融合 空时二维多假设模型(STMHM) 目标量测空间 融合空间
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