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中继卫星系统的多星多天线动态调度方法 被引量:7
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作者 林鹏 晏坚 +3 位作者 费立刚 寇保华 刘华峰 陆建华 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第5期491-496,502,共7页
面向空间网络中任务发生的时间和空间随机性,建立中继卫星系统服务模型,并提出了一种动态的空间任务调度方法。基于中继卫星天线资源的差异,对2种天线资源分别建模,构建中继卫星系统的多星多天线服务模型。利用空间网络拓扑动态变化的特... 面向空间网络中任务发生的时间和空间随机性,建立中继卫星系统服务模型,并提出了一种动态的空间任务调度方法。基于中继卫星天线资源的差异,对2种天线资源分别建模,构建中继卫星系统的多星多天线服务模型。利用空间网络拓扑动态变化的特点,结合空间任务的多优先级和容忍延时特性,提出一种基于种群联合进化的资源分配算法。仿真结果表明:与贪婪算法相比,种群联合进化算法能够多完成18.7%的空间任务,有效提高了中继卫星系统的任务完成能力。 展开更多
关键词 中继卫星系统 空间任务 资源分配 动态调度
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面向空间应用的视觉位姿估计技术综述 被引量:6
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作者 周芮 刘延芳 +1 位作者 齐乃明 佘佳宇 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第20期2538-2553,共16页
随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注。目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用。但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表... 随着人工智能的发展,基于计算机视觉的目标识别、位姿估计技术受到了广泛关注。目前,在交会对接等空间任务中,基于计算机视觉的合作目标位姿估计技术已取得广泛应用。但在非合作目标的视觉位姿估计问题上,由于空间中存在杂散光背景、表面包覆层反射、光照强度变化剧烈等因素,导致特征提取困难、位姿估计易发散、存在累计误差等难题,这些也是亟待解决的热点问题。本文首先总结了空间任务中计算机视觉技术的发展及应用;然后,对视觉位姿估计技术进行概述,以深度学习算法作为切入点,系统地归纳了目标识别及位姿估计算法;最后,综述了深度学习在空间任务中的研究进展,并在任务需求和研究现状分析的基础上,针对空间任务的特殊性,讨论了一些未来的发展趋势。 展开更多
关键词 计算机视觉 图像处理 位姿估计 深度学习 空间任务
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Aging effects of regional activation in a spatial task A functional magnetic resonance imaging study 被引量:1
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作者 Jong-Rak Park Dae-Woon Lim +6 位作者 Mi-Hyun Choi Su-Jeong Lee Jin-Seung Choi Hyung-Sik Kim Jeong-Han Yi Gye-Rae Tack Soon-Cheol Chung 《Neural Regeneration Research》 SCIE CAS CSCD 2009年第9期663-667,共5页
BACKGROUND: An increasing number of studies have shown the effects of aging in basic cognitive processing and higher cognitive functions using functional magnetic resonance imaging (fMRI). However, little is known ... BACKGROUND: An increasing number of studies have shown the effects of aging in basic cognitive processing and higher cognitive functions using functional magnetic resonance imaging (fMRI). However, little is known about the aging effects in diverse cognitive abilities, such as spatial learning and reasoning. OBJECTIVE: To investigate the effect of aging on spatial cognitive performance and regional brain activation based on fMRI. DESIGN, TIME, AND SETTING: A block design for fMRI observation. This study was performed at the fMRI Laboratory, Brain Science Research Center, Korea Advanced Institute of Science and Technology from March 2006 to May 2009. PARTICIPANTS: Eight right-handed, male, college students in their 20s (mean age 21.5 years) and six right-handed, male, adults in their 40s (mean age 45.7 years), who graduated from college, participated in the study. All subjects were healthy and had no prior history of psychiatric or neurological disorders. METHODS: A spatial task was presented while brain images were acquired using a 3T fMRI system (ISOL Technology, Korea). The spatial tasks involved selecting a shape that corresponded to a given figure using four examples, as well as selecting a development figure of a diagram. MAIN OUTCOME MEASURES: The accuracy rate (number of correct answers/total number of items x 100%) of spatial tasks was calculated. Using the subtraction procedure, the activated areas in the brain during spatial tasks were color-coded by T-score. The double subtraction method was used to analyze the effect of aging between the two age groups (20s versus 40s). RESULTS: The cerebellum, occipital lobe, parietal lobe, and frontal lobe were similarly activated in the two age groups. Increased brain activations, however, were observed in bilateral parietal and superior frontal lobes of the younger group. More activation was observed in bilateral middle frontal and right inferior frontal lobes in the older group. Compared with the older group, the younger men 展开更多
关键词 functional magnetic resonance imaging AGING regional activation spatial task
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儿童空间语言和空间认知关系的研究进展
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作者 安茜 吴念阳 《陕西学前师范学院学报》 2019年第5期1-5,共5页
语言通过直接或者间接的方式促进儿童非语言技能的发展。当所属类别是抽象范畴时,语言对认知产生的影响更大。空间语言与空间认知之间究竟是谁引领了谁,还是这两者通过日常经验的相互作用同时发展,目前尚无定论。跨语言研究、空间语言... 语言通过直接或者间接的方式促进儿童非语言技能的发展。当所属类别是抽象范畴时,语言对认知产生的影响更大。空间语言与空间认知之间究竟是谁引领了谁,还是这两者通过日常经验的相互作用同时发展,目前尚无定论。跨语言研究、空间语言线索和空间语言表达是研究空间语言和空间认知关系的三种主要范式,未来的研究应该进一步深化汉语儿童空间语言和空间认知关系的探讨。 展开更多
关键词 空间语言 空间认知 空间任务
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Privacy-Preserving Task Assignment in Spatial Crowdsourcing 被引量:4
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作者 An Liu Zhi-Xu Li +4 位作者 Guan-Feng Liu Kai Zheng Min Zhang Qing Li Xiangliang Zhang 《Journal of Computer Science & Technology》 SCIE EI CSCD 2017年第5期905-918,共14页
With the progress of mobile devices and wireless networks, spatial crowdsourcing (SC) is emerging as a promising approach for problem solving. In SC, spatial tasks are assigned to and performed by a set of human wor... With the progress of mobile devices and wireless networks, spatial crowdsourcing (SC) is emerging as a promising approach for problem solving. In SC, spatial tasks are assigned to and performed by a set of human workers. To enable effective task assignment, however, both workers and task requesters are required to disclose their locations to untrusted SC systems. In this paper, we study the problem of assigning workers to tasks in a way that location privacy for both workers and task requesters is preserved. We first combine the Paillier cryptosystem with Yao&#39;s garbled circuits to construct a secure protocol that assigns the nearest worker to a task. Considering that this protocol cannot scale to a large number of workers, we then make use of Geohash, a hierarchical spatial index to design a more efficient protocol that can securely find approximate nearest workers. We theoretically show that these two protocols are secure against semi-honest adversaries. Through extensive experiments on two real-world datasets, we demonstrate the efficiency and effectiveness of our protocols. 展开更多
关键词 spatial crowdsourcing spatial task assignment location privacy mutual privacy protection
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类别关系判断中空间信息的内隐学习
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作者 张媛 刘登攀 游旭群 《心理学报》 CSSCI CSCD 北大核心 2011年第8期889-897,共9页
采用"单-双任务"的研究范式探索视觉空间信息加工过程中是否存在内隐学习。通过比较"单-双"任务组被试在完成空间关系判断任务之后再认呈现的空间场景是否是曾在判断任务中经历过的反应数据来探讨类别空间关系判断... 采用"单-双任务"的研究范式探索视觉空间信息加工过程中是否存在内隐学习。通过比较"单-双"任务组被试在完成空间关系判断任务之后再认呈现的空间场景是否是曾在判断任务中经历过的反应数据来探讨类别空间关系判断中的内隐学习情况。研究结果证明:二维和三维情境中单任务组被试在类别空间关系判断过程中对空间背景信息的学习存在内隐学习,且该学习过程还受到刺激情境特性的影响。 展开更多
关键词 内隐学习 视觉空间任务 空间认知 类别空间关系
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焦虑个体对威胁性信息的注意偏向训练 被引量:19
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作者 于欢 牛青云 +1 位作者 张学民 冯晴 《中国心理卫生杂志》 CSSCI CSCD 北大核心 2014年第5期367-373,共7页
目的:考察注意偏向训练矫正焦虑个体对威胁性信息注意偏向的作用。方法:招募在校大学生,根据状态-特质焦虑量表(STAI)、社交焦虑量表(LSAS)、贝克抑郁量表(BDI)得分和注意偏向值(BIAS)相匹配的原则,选取BIAS>10的焦虑组受试,将其分... 目的:考察注意偏向训练矫正焦虑个体对威胁性信息注意偏向的作用。方法:招募在校大学生,根据状态-特质焦虑量表(STAI)、社交焦虑量表(LSAS)、贝克抑郁量表(BDI)得分和注意偏向值(BIAS)相匹配的原则,选取BIAS>10的焦虑组受试,将其分为注意偏向训练组(n=10)和无偏向重复练习组(n=10),对两组进行每天1次,连续7 d的训练。采用空间线索范式,2(组别:注意偏向训练组,无偏向重复练习组)×2(时间:前测,后测)混合设计,以面孔表情图片为材料,比较两组受试训练前后的注意偏向差异。设置迁移任务,以面孔表情图片和词语为材料,考察注意偏向训练效果的可迁移性。结果:训练后,注意偏向训练组对负性面孔的BIAS标准分数低于训练前[(-1.07±1.38)vs.(0.60±0.45),P<0.05],无偏向重复练习组对负性面孔的BIAS标准分数也低于训练前[(-0.04±0.37)vs.(0.52±0.34),P<0.05]。重复测量方差分析表明,词语任务的时间主效应、分组主效应以及时间×分组交互作用均无统计学意义。结论:注意偏向训练和无偏向重复练习都能降低受试对负性表情面孔的注意偏向。一组负性表情面孔的训练效果能够迁移到另外一组面孔刺激上,但不能从图片迁移到词语上。 展开更多
关键词 焦虑 注意偏向 注意偏向训练 空间线索范式 实验心理学
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强迫症患者注意偏向研究方法述评 被引量:4
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作者 汪孟允 苗小翠 +1 位作者 李益娟 张仲明 《内江师范学院学报》 2014年第6期60-65,共6页
在简要回顾有关强迫症个体注意偏向的研究的基础上,较为系统地比较、阐述了强迫症注意偏向研究中的主要研究范式(强迫症Stroop任务、点探测任务、空间线索任务).最后,通过对前人研究的分析总结,对强迫症注意偏向未来研究的取向和趋势进... 在简要回顾有关强迫症个体注意偏向的研究的基础上,较为系统地比较、阐述了强迫症注意偏向研究中的主要研究范式(强迫症Stroop任务、点探测任务、空间线索任务).最后,通过对前人研究的分析总结,对强迫症注意偏向未来研究的取向和趋势进行了展望. 展开更多
关键词 强迫症 注意偏向 强迫症Stroop任务范式 点探测任务范式 空间线索任务范式
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不同动机水平积极情绪刺激的注意偏向——基于空间线索范式的研究 被引量:3
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作者 王晨晨 徐礼云 +1 位作者 李佳芹 贺斐 《商洛学院学报》 2013年第4期79-82,共4页
通过代表高低趋近动机水平的欲求美食图片和愉悦动物图片作为积极情绪刺激,运用空间线索任务,从而探讨个体的注意偏向机制,进而验证积极情绪对注意偏向的影响。以在校学生为被试,采用2(线索刺激:美食图片,动物图片)×2(提示类型:有... 通过代表高低趋近动机水平的欲求美食图片和愉悦动物图片作为积极情绪刺激,运用空间线索任务,从而探讨个体的注意偏向机制,进而验证积极情绪对注意偏向的影响。以在校学生为被试,采用2(线索刺激:美食图片,动物图片)×2(提示类型:有效,无效)被试内设计。研究发现:当SOA=300 ms时,个体对高趋近动机水平刺激没有出现注意警觉,也没有出现注意维持。 展开更多
关键词 高趋近动机 低趋近动机 积极情绪 空间线索任务 注意偏向
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