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TDI-CCD空间立体相机辐射定标研究 被引量：17
1
作者 任焕焕 阮萍 +4 位作者 何建伟 薛彬 乔卫东 梁士通 王洪伟 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期3476-3480,共5页
分别从暗电流、相对定标、绝对定标三个方面详细介绍了某TDI-CCD空间立体相机的辐射定标原理,简要描述了辐射定标过程,并对所测量的数据进行了处理和分析,其中主要分析了暗电流和相对定标的数据处理。暗电流作为一个直流分量,为了有效... 分别从暗电流、相对定标、绝对定标三个方面详细介绍了某TDI-CCD空间立体相机的辐射定标原理,简要描述了辐射定标过程,并对所测量的数据进行了处理和分析,其中主要分析了暗电流和相对定标的数据处理。暗电流作为一个直流分量,为了有效地去除,比较了处理暗电流的两种方法;相对定标过程中,经过大量的数据分析,求得各个状态的定标矩阵,并且在误差允许的范围内,对这些定标矩阵进行了最优化,得到一组对各种状态均适用的最优定标矩阵。经过验证,用最优矩阵处理任意一幅图像的平均偏差一般在0.08～1.5灰度值之间,最大误差为2.80%。从而在实际应用中降低了定标程序的复杂性,也大大简化了后期图像的处理工作。 展开更多
关键词 成像系统 辐射定标 TDI-CCD 相对定标 暗电流 空间立体相机
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基于立体视觉的多摄像位空间定位系统研究 被引量：1
2
作者 许洁 《单片机与嵌入式系统应用》 2020年第1期7-9,14,共4页
基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成,主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先,本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算来获取摄像机的参数,实现对摄像机... 基于多摄像位的空间定位系统主要由摄像机标定、立体匹配、基于点的三维重建三个部分构成,主要围绕这三个部分对空间定位系统进行研究。首先,本文采用基于平面标定模板的摄像机标定方法,通过实验和计算来获取摄像机的参数,实现对摄像机参数的标定。其次,使用Birchfield算法研究该系统的立体匹配环节,试验结果得到了视差图。最后,基于立体视觉理论完成了对真实物体三维坐标的计算,最终实现了一个基于多摄像位的面向体育节目包装领域空间的定位系统。 展开更多
关键词 空间定位 立体视觉 摄像机标定 立体匹配
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