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月球车驾驶运动感知特性研究
1
作者 陈炜 谢绍丽 +3 位作者 安明 杜芳 郭非 林万洪 《航天医学与医学工程》 CAS 2024年第2期116-120,共5页
航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,... 航天员月球车驾驶技能地面训练需要模拟逼真的运动感知特性,其关键在于掌握地面与月面驾驶运动感知的差异。笔者建立了高度逼真的月球车驾驶运动仿真场景,模拟月球车驾驶运动的地月差异;开发了以空间定向模型为框架的人体运动感知软件,仿真比较了月球车驾驶前向运动感知的地月差异。结果表明,月面环境下月球车加速度变化范围减小、加减速缓慢且易发生侧滑;视觉信息受限时动态俯仰角感知显著大于地面,而静态俯仰角感知则大大降低;这种地月差异在加入视觉信息后大幅度减少。揭示了月面与地面驾驶运动感知特性的差异,为月球车驾驶运动模拟策略的优化提供了依据。 展开更多
关键词 月球车 低重力 驾驶模拟 运动感知 空间定向模型
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基于数据手套和双目视觉技术的虚拟手势及其空间位置跟踪 被引量：2
2
作者 吕美玉 侯文君 陈军 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第6期50-54,共5页
基于数据手套技术,搭建了虚拟手势交互系统,实现人手到虚拟手的映射.对双目视觉中空间点定位模型进行了修改,提出一种基于两垂直摄像头的空间点定位模型,实现了基于双目视觉技术的运动目标位置与姿态跟踪;通过对CamShift算法的改进,提... 基于数据手套技术,搭建了虚拟手势交互系统,实现人手到虚拟手的映射.对双目视觉中空间点定位模型进行了修改,提出一种基于两垂直摄像头的空间点定位模型,实现了基于双目视觉技术的运动目标位置与姿态跟踪;通过对CamShift算法的改进,提高了运动目标跟踪系统的准确性和自动性,解决了柔性物体的空间姿态捕捉问题.在VS2008平台上,用VC++和双摄像头搭建了一个虚拟手势交互平台,通过实验,获取了图像及相应的角度与位置信息对照,将虚拟手的位置和姿态与图片相对照,对所提出的方法进行了验证,证明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 数据手套 双目视觉 CAMSHIFT算法 空间定位模型
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山东招远灵山沟金矿床金矿化空间定位机制 被引量：21
3
作者 孙丰月 于晓飞 +1 位作者 冯占山 李延军 《吉林大学学报（地球科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第6期920-925,共6页
通过对灵山沟金矿矿床地质特征和控矿构造组合特征研究表明,灵山沟金矿控矿构造组合样式为"结环"状,是主、次级断裂组合控矿,即灵山—北截断裂与其次级断裂构成的结环控制了灵山沟金矿的产出;同时研究了该金矿工业矿体的空间... 通过对灵山沟金矿矿床地质特征和控矿构造组合特征研究表明,灵山沟金矿控矿构造组合样式为"结环"状,是主、次级断裂组合控矿,即灵山—北截断裂与其次级断裂构成的结环控制了灵山沟金矿的产出;同时研究了该金矿工业矿体的空间定位机制,建立了灵山沟金矿不同深度上工业矿体分别受灵北断裂(F1)和其次级断裂(F5)断裂交汇部位控制,以及热液上升通道控制的空间定位机制,从而解释了同一矿区存在产状明显不同的两类矿体的原因,为矿区及外围开展矿体定位预测和进一步预测找矿提供有益信息。 展开更多
关键词 控矿构造 控矿样式 矿体空间定位机制 山东招远
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