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欧拉方向余弦矩阵在机构学中的应用 被引量：5
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作者 段秀敏 赵峻彦 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第5期29-32,共4页
提出了欧拉向量、欧拉方向余弦矩阵、欧拉基变换方向余弦矩阵等概念,并给出相应的公式。最后给出了它们在空间机构计算上的应用实例,显示出与传统的方向余弦矩阵相比,具有简化计算过程的优点。
关键词 欧拉向量 欧拉方向余弦矩阵 欧拉基变换方向余弦矩阵 机器人 空间连杆机构 空间啮合
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