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多模GNSS统一定位关键技术研究及精度分析
被引量：
3
1
作者
丁学文
黎蕾蕾
《测绘与空间地理信息》
2016年第5期86-90,共5页
在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS(Global Navigation Satellite Syst...
在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS(Global Navigation Satellite System)解算中时空系统的统一,组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究,实现了多模GNSS组合定位,改善了卫星相对于测站的几何分布,环境适应性加强,使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高,最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明,多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言,观测卫星数增加了2倍,PDOP值降低了42%,极大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18.3%。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。
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关键词
多模GNSS
时空统一
单点定位
载波相位差分
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职称材料
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
被引量：
2
2
作者
罗元
苏本磊
《全球定位系统》
CSCD
2022年第1期86-92,共7页
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东...
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东(E)、北(N)、天顶(U)方向误差的均方根(RMS)值分别减小了0.43 m、0.69 m、0.73 m,并且改正效果长期有效.在测站北斗卫星导航系统(BDS)观测效果有限时,GLONASS/BDS双系统组合伪距定位较BDS单系统性能更佳,改正通道延迟后,能进一步提升双系统定位性能,改正后E、N、U方向的误差RMS值分别减小了0.37 m、0.28 m、0.5 m.
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关键词
通道延迟
残差分析
组合定位
伪距定位
定位精度
时空统一
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职称材料
X波段低空监视一次雷达技术研究
被引量：
3
3
作者
许旭
李忱
+1 位作者
张越
曹向东
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014年第S1期594-597,共4页
在我国低空空域管理改革中,对于管制空域采用一次雷达实现低空监视是必要的手段之一。低空监视的最大难度在于电磁波传播受视距限制,一次雷达需要在强杂波背景下检测目标,还受汽车等运动目标干扰。本文提出利用X波段雷达构成低空监视一...
在我国低空空域管理改革中,对于管制空域采用一次雷达实现低空监视是必要的手段之一。低空监视的最大难度在于电磁波传播受视距限制,一次雷达需要在强杂波背景下检测目标,还受汽车等运动目标干扰。本文提出利用X波段雷达构成低空监视一次雷达,并由多个X波段雷达进一步组成分布式雷达网络,具有极高的应用前景。本文讨论X波段一次监视雷达的总体框架、系统设计、工作方式等,给出分布式一次监视雷达网络的系统性能特点。采用X波段一次监视雷达具有结构简单、价格低廉、工作可靠、适应性强等特点。
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关键词
低空监视
一次雷达
X波段雷达
雷达组网
时空统一
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职称材料
分布式网络天气雷达设计
被引量：
2
4
作者
许旭
李忱
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014年第S2期8-11,共4页
X波段天气雷达在降水监视中应用广泛,利用X波段天气雷达构成网络雷达作为新一代天气雷达的补充设备,主要用于测量地面3km以内的天气回波,具有极高的应用前景。基于传感器栅格的网络天气雷达则具有更大的信息优势和组网优势。本文介绍了...
X波段天气雷达在降水监视中应用广泛,利用X波段天气雷达构成网络雷达作为新一代天气雷达的补充设备,主要用于测量地面3km以内的天气回波,具有极高的应用前景。基于传感器栅格的网络天气雷达则具有更大的信息优势和组网优势。本文介绍了基于传感器栅格的网络天气雷达的总体框架、系统设计,对组网的关键技术进行了分析。最后给出了实际试验结果。
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关键词
网络天气雷达
传感器栅格
时空统一
信息融合
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职称材料
文艺价值的时空形态
5
作者
薛富兴
《甘肃教育学院学报（社会科学版）》
2000年第2期19-25,共7页
形态研究是文艺价值研究实现新的突破的有效途径 ,时空形态是文艺价值实现的基本形态之一。历史地看 ,人类文艺史上出现过四种最基本的时空价值评价形态 ,即原始文艺的零时空形态、轴心时代的时空一体形态、古典文艺时的时间一维形态和...
形态研究是文艺价值研究实现新的突破的有效途径 ,时空形态是文艺价值实现的基本形态之一。历史地看 ,人类文艺史上出现过四种最基本的时空价值评价形态 ,即原始文艺的零时空形态、轴心时代的时空一体形态、古典文艺时的时间一维形态和当代文艺的时空相换形态。
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关键词
文艺价值
时空形态
零时空
时空一体
时空互换
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职称材料
基于传感器栅格的雷达组网测量技术研究
被引量：
1
6
作者
杨海荣
蒋立正
丛沛滋
《航天电子对抗》
2006年第3期28-30,共3页
雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的...
雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的关键技术进行了分析。
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关键词
雷达组网
传感器栅格
时空统一
信息融舍
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职称材料
水下航行器实航再现软件的设计与实现
7
作者
曹海旺
黄建国
王新晓
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S2期405-408,共4页
文中给出了一种水下航行器实航再现软件的设计和实现。首先对实航再现软件的功能、实现原理进行了说明,然后介绍了系统的硬件构成及再现软件的流程,最后重点分析了时空统一过程中遇到的几个主要问题,并给出了解决方法与步骤。实航再现...
文中给出了一种水下航行器实航再现软件的设计和实现。首先对实航再现软件的功能、实现原理进行了说明,然后介绍了系统的硬件构成及再现软件的流程,最后重点分析了时空统一过程中遇到的几个主要问题,并给出了解决方法与步骤。实航再现软件及其仿真功能实现了水下航行器实航实验数据信息的综合展示,有利于实航实验的数据分析和实验效果评估,对其它实验再现软件也具有一定的借鉴意义。
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关键词
水下航行器
实航再现
仿真
时空统一
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职称材料
GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
被引量：
34
8
作者
吴玲
孙永荣
+1 位作者
俞晓磊
李荣冰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-28,共6页
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,...
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。
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关键词
多星座组合
时空统一
导航
定位
卫星
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职称材料
再谈画框——王绍增先生营境学思想中的时空观探讨
9
作者
高伟
《广东园林》
2018年第2期4-8,共5页
从王绍增先生的《从画框谈起》一文追述先生的营境学思想中的时空观,尝试基于王先生文献对营境学中的时空观进行进一步解读和探讨,在王先生指明的路径中开枝散叶,让先生种下的善境大树可以茁壮成长。
关键词
风景园林
营境学
王绍增先生
时空观
时空一体
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职称材料
移动激光扫描测量系统设计集成与实现
被引量：
3
10
作者
俞德崎
李广云
+1 位作者
王力
谷友艺
《导航定位学报》
CSCD
2019年第2期112-117,共6页
为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理...
为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。
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关键词
移动激光扫描测量系统
数据融合
时空基准统一
点云
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职称材料
题名
多模GNSS统一定位关键技术研究及精度分析
被引量：
3
1
作者
丁学文
黎蕾蕾
机构
武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
重庆大学航空航天学院
出处
《测绘与空间地理信息》
2016年第5期86-90,共5页
基金
中央高校基本科研业务费项目(0903005203351)资助
文摘
在卫星定位中,观测环境的优劣对最终定位结果精度有着显著性影响,单GPS系统因为其可观测卫星颗数少和自身星座分布的共同影响,载波相位周跳频繁,定位解的误差大、可靠性低、稳定性差。本文对多模GNSS(Global Navigation Satellite System)解算中时空系统的统一,组合单点定位模型和差分定位模型等关键技术进行了研究,实现了多模GNSS组合定位,改善了卫星相对于测站的几何分布,环境适应性加强,使得定位精度、系统冗余度和可靠性大幅提高,最后使用车载数据进行实验验证。验证结果表明,多模GNSS观测卫星数相比单GPS系统而言,观测卫星数增加了2倍,PDOP值降低了42%,极大地提高了差分定位解的成功率,固定解比例提高了18.3%。这充分说明了多模GNSS统一定位的可行性和优越性。
关键词
多模GNSS
时空统一
单点定位
载波相位差分
Keywords
Multi-GNSS
space
-
time
unification
SPP
carrier
difference
分类号
P228.1 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
被引量：
2
2
作者
罗元
苏本磊
机构
西南民族大学电子信息学院
出处
《全球定位系统》
CSCD
2022年第1期86-92,共7页
基金
西南民族大学研究生创新型科研项目(CX2021SP111)。
文摘
由于俄罗斯的GLONASS卫星间频率存在差异,测站硬件延迟误差无法被接收机钟差参数吸收,提出为每颗卫星估计一个通道延迟改正参数的方法,以提升GLONASS/BDS组合伪距定位精度.实验表明:加入通道延迟改正能有效降低GLONASS定位误差,改正后东(E)、北(N)、天顶(U)方向误差的均方根(RMS)值分别减小了0.43 m、0.69 m、0.73 m,并且改正效果长期有效.在测站北斗卫星导航系统(BDS)观测效果有限时,GLONASS/BDS双系统组合伪距定位较BDS单系统性能更佳,改正通道延迟后,能进一步提升双系统定位性能,改正后E、N、U方向的误差RMS值分别减小了0.37 m、0.28 m、0.5 m.
关键词
通道延迟
残差分析
组合定位
伪距定位
定位精度
时空统一
Keywords
inter-channal
bias
residual
analysis
combined
positioning
pseudorange
standard
point
positioning
space
-
time
unification
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
X波段低空监视一次雷达技术研究
被引量：
3
3
作者
许旭
李忱
张越
曹向东
机构
南京恩瑞特实业有限公司
南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014年第S1期594-597,共4页
文摘
在我国低空空域管理改革中,对于管制空域采用一次雷达实现低空监视是必要的手段之一。低空监视的最大难度在于电磁波传播受视距限制,一次雷达需要在强杂波背景下检测目标,还受汽车等运动目标干扰。本文提出利用X波段雷达构成低空监视一次雷达,并由多个X波段雷达进一步组成分布式雷达网络,具有极高的应用前景。本文讨论X波段一次监视雷达的总体框架、系统设计、工作方式等,给出分布式一次监视雷达网络的系统性能特点。采用X波段一次监视雷达具有结构简单、价格低廉、工作可靠、适应性强等特点。
关键词
低空监视
一次雷达
X波段雷达
雷达组网
时空统一
Keywords
low-altitude
air
space
management
primary
surveillance
radar
X-band
radar
radar
network
space
-
time
unification
分类号
TN959 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
分布式网络天气雷达设计
被引量：
2
4
作者
许旭
李忱
机构
南京恩瑞特实业有限公司
南京信息工程大学气象灾害预报预警与评估协同创新中心
出处
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014年第S2期8-11,共4页
文摘
X波段天气雷达在降水监视中应用广泛,利用X波段天气雷达构成网络雷达作为新一代天气雷达的补充设备,主要用于测量地面3km以内的天气回波,具有极高的应用前景。基于传感器栅格的网络天气雷达则具有更大的信息优势和组网优势。本文介绍了基于传感器栅格的网络天气雷达的总体框架、系统设计,对组网的关键技术进行了分析。最后给出了实际试验结果。
关键词
网络天气雷达
传感器栅格
时空统一
信息融合
Keywords
net
weather
radar,sensor
grid,
space
-
time
unification
,information
fusion
分类号
TN959.4 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
文艺价值的时空形态
5
作者
薛富兴
机构
云南大学中文系
出处
《甘肃教育学院学报（社会科学版）》
2000年第2期19-25,共7页
基金
云南大学中流文教基金项目成果
文摘
形态研究是文艺价值研究实现新的突破的有效途径 ,时空形态是文艺价值实现的基本形态之一。历史地看 ,人类文艺史上出现过四种最基本的时空价值评价形态 ,即原始文艺的零时空形态、轴心时代的时空一体形态、古典文艺时的时间一维形态和当代文艺的时空相换形态。
关键词
文艺价值
时空形态
零时空
时空一体
时空互换
Keywords
literary
and
artistic
value
space
-
time
research
zero
space
-
time
space
-
time
unification
space
-
time
exchanging
分类号
I024 [文学—文学理论]
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职称材料
题名
基于传感器栅格的雷达组网测量技术研究
被引量：
1
6
作者
杨海荣
蒋立正
丛沛滋
机构
中国科大电子工程与信息科学技术系
中国酒泉卫星发射中心技术部
出处
《航天电子对抗》
2006年第3期28-30,共3页
基金
总装备部酒泉卫星发射中心科研预备金项目(No.2005ZK004)
文摘
雷达组网可以解决大范围资源共享、大力度协同工作、大动态处理等难题,具有极高的军事应用前景,基于传感器栅格的雷达组网则具有更大的信息优势和组网性能。介绍了传感器栅格的基本概念和基于传感器栅格的雷达组网系统模型,并对组网的关键技术进行了分析。
关键词
雷达组网
传感器栅格
时空统一
信息融舍
Keywords
radar-network
~
sensor
grid
space
-
time
unification
information-syncretize
分类号
TN957 [电子电信—信号与信息处理]
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职称材料
题名
水下航行器实航再现软件的设计与实现
7
作者
曹海旺
黄建国
王新晓
机构
西北工业大学航海学院
出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005年第S2期405-408,共4页
文摘
文中给出了一种水下航行器实航再现软件的设计和实现。首先对实航再现软件的功能、实现原理进行了说明,然后介绍了系统的硬件构成及再现软件的流程,最后重点分析了时空统一过程中遇到的几个主要问题,并给出了解决方法与步骤。实航再现软件及其仿真功能实现了水下航行器实航实验数据信息的综合展示,有利于实航实验的数据分析和实验效果评估,对其它实验再现软件也具有一定的借鉴意义。
关键词
水下航行器
实航再现
仿真
时空统一
Keywords
underwater
vehicle
recurrence
for
experiment
simulation
space
-
time
unification
分类号
TP311.52 [自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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职称材料
题名
GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
被引量：
34
8
作者
吴玲
孙永荣
俞晓磊
李荣冰
机构
南京航空航天大学自动化学院
出处
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009年第3期23-28,共6页
基金
国家863计划航空多传感器组合导航技术资助项目(2006AA12A108)
文摘
通过对多星座组合导航系统的分析,对多星座组合导航定位算法进行了研究。由于GPS、GLONASS、GALILEO系统分别采用了不同的坐标系,文中利用坐标系变换将不同星座统一到同一个坐标系中,采用增加状态变量的方法实现了组合系统的时间统一,从而实现了多星座间的时空统一;针对多星座组合系统的可见卫星数目大大增加的特点,采用最小二乘的方法实现了用户的导航定位解算,提高了用户的定位精度。通过对GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统的仿真研究,其结果表明:与GPS单星座相比,GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统,同一时间内可见卫星数目大大增加,PDOP值明显减小,有效提高了导航定位精度,具有良好的定位性能和可靠性。
关键词
多星座组合
时空统一
导航
定位
卫星
Keywords
Multi-constellation
space
-
time
unification
Navigation
Positioning
Satellite
分类号
P228.4 [天文地球—大地测量学与测量工程]
TN967.2 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
再谈画框——王绍增先生营境学思想中的时空观探讨
9
作者
高伟
机构
华南农业大学林学与风景园林学院
出处
《广东园林》
2018年第2期4-8,共5页
文摘
从王绍增先生的《从画框谈起》一文追述先生的营境学思想中的时空观,尝试基于王先生文献对营境学中的时空观进行进一步解读和探讨,在王先生指明的路径中开枝散叶,让先生种下的善境大树可以茁壮成长。
关键词
风景园林
营境学
王绍增先生
时空观
时空一体
Keywords
Landscape
Architecture
Jing-strucre
Mr.
Wang
Shaozeng
,
space
time
view
space
time
unification
分类号
TU986 [建筑科学—城市规划与设计]
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职称材料
题名
移动激光扫描测量系统设计集成与实现
被引量：
3
10
作者
俞德崎
李广云
王力
谷友艺
机构
信息工程大学地理空间信息学院
信息工程大学数据与目标工程学院
出处
《导航定位学报》
CSCD
2019年第2期112-117,共6页
基金
国家自然科学基金项目(41501491
41274014)
文摘
为了进一步研究高效采集城市空间地理信息的相关问题,提出一套移动激光扫描测量系统:介绍系统设计、线路连接和传感器集成的技术内容;并针对时空基准统一问题提出相应的解决方案;最后对系统进行路测实验。结果表明,该系统能够满足地理信息数据采集的相关需求。
关键词
移动激光扫描测量系统
数据融合
时空基准统一
点云
Keywords
mobile
laser
scanning
mapping
system
data
fusion
unification
of
space
-
time
benchmarks
unification
point
cloud
分类号
P228 [天文地球—大地测量学与测量工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
多模GNSS统一定位关键技术研究及精度分析
丁学文
黎蕾蕾
《测绘与空间地理信息》
2016
3
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职称材料
2
改正通道延迟的GLONASS/BDS组合伪距定位
罗元
苏本磊
《全球定位系统》
CSCD
2022
2
下载PDF
职称材料
3
X波段低空监视一次雷达技术研究
许旭
李忱
张越
曹向东
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
4
分布式网络天气雷达设计
许旭
李忱
《微波学报》
CSCD
北大核心
2014
2
下载PDF
职称材料
5
文艺价值的时空形态
薛富兴
《甘肃教育学院学报（社会科学版）》
2000
0
下载PDF
职称材料
6
基于传感器栅格的雷达组网测量技术研究
杨海荣
蒋立正
丛沛滋
《航天电子对抗》
2006
1
下载PDF
职称材料
7
水下航行器实航再现软件的设计与实现
曹海旺
黄建国
王新晓
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2005
0
下载PDF
职称材料
8
GPS/GLONASS/GALILEO多星座组合导航系统研究
吴玲
孙永荣
俞晓磊
李荣冰
《中国空间科学技术》
EI
CSCD
北大核心
2009
34
下载PDF
职称材料
9
再谈画框——王绍增先生营境学思想中的时空观探讨
高伟
《广东园林》
2018
0
下载PDF
职称材料
10
移动激光扫描测量系统设计集成与实现
俞德崎
李广云
王力
谷友艺
《导航定位学报》
CSCD
2019
3
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职称材料
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