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溃坝洪水的二维算子分裂——特征线模拟 被引量：5
1
作者 韦春霞 张永祥 陈景秋 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第9期18-21,共4页
根据特征线法的基本原理,推导了一维浅水运动的特征线方程和相容性方程,构造了用于溃坝计算的显格式,模拟了一维矩形断面低坝全溃的洪水波演进过程,并基于算子分裂建立了相应的二维问题特征线数值格式,对瞬间部分溃坝时二维洪水波的演... 根据特征线法的基本原理,推导了一维浅水运动的特征线方程和相容性方程,构造了用于溃坝计算的显格式,模拟了一维矩形断面低坝全溃的洪水波演进过程,并基于算子分裂建立了相应的二维问题特征线数值格式,对瞬间部分溃坝时二维洪水波的演进过程进行了数值模拟。得到的数值模拟结果表明,这种方法精度高,有较强的溃坝涌波捕捉能力,展示了溃坝波的运动特性,为溃坝引起的灾害预测和分析及防灾减灾等工程问题提供一种有效的数值模拟方法。 展开更多
关键词 溃坝 算子分裂 特征线 涌波捕捉
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换轨机器人共融悬臂算子分裂输运原理
2
作者 罗天洪 李乔易 +1 位作者 苗长斌 郑浪 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期147-154,共8页
为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力荷载和剪切效应作用下的混阶时空输运模型;引入Bezier插值离... 为优化共融悬臂柔顺特性,提升换轨精度,以自动换轨装备悬臂算子多体系统为对象,针对换轨机器人龙口悬臂在无载荷、吊轨及施工过程中的末端振动现象,建立在不同模态频率、静力荷载和剪切效应作用下的混阶时空输运模型;引入Bezier插值离散方法,求解机器人共融悬臂混阶时空算子分裂输运变化,得到悬臂末端空间尺度上载荷冲击、惯性偏移与时间尺度上温变梯度、轴向变形等因变参数对悬臂振动特性的影响规律,为共融悬臂的优化设计提供指导。实验结果表明,混阶时空载荷、制动约束与模态频率、惯性偏移呈正比关系,且理论数值分析、仿真模型结果与实验标定数据具有一致性与互证性。 展开更多
关键词 共融悬臂 换轨机器人 混阶时空 算子分裂
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