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区域空间结构重组理论初探 被引量:21
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作者 陈修颖 《地理与地理信息科学》 CSSCI CSCD 北大核心 2003年第2期65-69,共5页
区域空间结构重组是经济社会转型时期重要的区域结构调整任务之一。新一轮的空间结构重组需要澄清三大理论问题:一是空间结构的历史特征与未来景观;二是区域发展与空间结构重组的相互关系;三是区域产业结构调整与空间结构重组的相互关... 区域空间结构重组是经济社会转型时期重要的区域结构调整任务之一。新一轮的空间结构重组需要澄清三大理论问题:一是空间结构的历史特征与未来景观;二是区域发展与空间结构重组的相互关系;三是区域产业结构调整与空间结构重组的相互关系。同时,在经济全球化和新经济快速发展的变局下,需要探索新的空间结构重组理论指导区域空间结构重组的实践。该文根据区域空间结构重组理论,分析新时期长江流域的空间结构重组要点。 展开更多
关键词 空间结构重组 流动空间 区位惯性 非场所论 生产力流动论
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农村人居空间的“收缩”和“精明收缩”之道——实证分析、理论解释与价值选择 被引量:34
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作者 游猎 《城市规划》 CSSCI CSCD 北大核心 2018年第2期61-69,共9页
在实现中国梦和"两个一百年"奋斗目标的过程中,城镇人口不断增加、农村人口持续减少仍然是一个重要趋势。鉴于此,农村人居空间精明收缩是一个重要的价值判断和规划策略。本文在既有研究基础上,首先,通过构建农村人居空间变迁... 在实现中国梦和"两个一百年"奋斗目标的过程中,城镇人口不断增加、农村人口持续减少仍然是一个重要趋势。鉴于此,农村人居空间精明收缩是一个重要的价值判断和规划策略。本文在既有研究基础上,首先,通过构建农村人居空间变迁模型并引入统计数据,对农村人居空间收缩趋势进行实证研究;其次,通过引入空间惯性的概念,为解释农村收缩提供一个新的视角;第三,进一步论述精明收缩的价值选择,包括核心观点、基本原理和发展框架。农村精明收缩面对的现实问题普遍而复杂,但这也为城乡规划领域在实现中国梦的过程中,贡献自己的智慧和力量创造了新的可能。 展开更多
关键词 农村 精明收缩 人居空间 变迁模型 空间惯性
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以空间句法方法探寻传统村落的深层空间结构 被引量:32
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作者 戴晓玲 浦欣成 董奇 《中国园林》 北大核心 2020年第8期52-57,共6页
传统村落是否具有相对稳定的空间组合模式,即深层空间结构?采用空间句法方法对27个传统村落进行建模分析,以2种算法表达2类不同的组构中心,即最小角度距离中心及最短欧式距离中心。研究发现,自然原生的村落具有双重高效的空间结构:其核... 传统村落是否具有相对稳定的空间组合模式,即深层空间结构?采用空间句法方法对27个传统村落进行建模分析,以2种算法表达2类不同的组构中心,即最小角度距离中心及最短欧式距离中心。研究发现,自然原生的村落具有双重高效的空间结构:其核心既利于熟悉路径的村民四处活动,也利于外来访客便捷地到达中心或在交易完毕后离开村庄。研究证实,传统村落在形态演变过程中,会形成公共空间网络与使用功能布局的同构关系,从而对深层结构的稳定性起到锚固作用。村落功能中心的位置具有结构惯性,成就其形态记忆的特质。通过空间句法量化方法及其可视化表达,对抽象的文化景观予以清晰的图示化表达,从而为历史村镇的延续性设计提供理性支撑。 展开更多
关键词 风景园林 传统村落 文化景观 空间句法 结构惯性 中心性
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职业教育生态位构建与产业空间选择 被引量:13
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作者 朱俊 杨慷慨 《重庆高教研究》 2015年第1期71-74,88,共5页
职业教育生态位构建是主体通过改变自身生存策略,来完成对所在区位空间中有关的物质流和知识流的控制,是主体空间选择过程中的一种应激型进化方式和反馈作用。它从根本上打破了体系原有的平衡,为职业教育主体发展提供了动力。研究发现,... 职业教育生态位构建是主体通过改变自身生存策略,来完成对所在区位空间中有关的物质流和知识流的控制,是主体空间选择过程中的一种应激型进化方式和反馈作用。它从根本上打破了体系原有的平衡,为职业教育主体发展提供了动力。研究发现,生态位构建增强了职业教育空间选择效应,使职业教育分化为适应型、发展型和政策导向型三类。产业空间选择通过生态位构建作用为职业教育提供了不同的发展路径。 展开更多
关键词 职业教育 生态位构建 空间选择 进化惯量 进化动量
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粒子群算法中惯性权重参数 被引量:9
5
作者 王泽儒 李芬田 王红梅 《长春工业大学学报》 CAS 2017年第4期354-360,共7页
研究粒子群算法惯性权重与种群规模大小、空间维度以及惯性权重递减率的关系,对多个具有代表性的函数进行实验研究。结果表明,适当改变惯性权重可以快速收敛、提高搜索效率以及避免陷入局部最优。
关键词 粒子群 种群 空间维度 惯性权重 递减率
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基于改进粒子群算法的时间最优机械臂轨迹规划 被引量:9
6
作者 黄超 茅健 +3 位作者 马丽 向朝兴 王琛 阮大文 《上海工程技术大学学报》 CAS 2020年第3期238-246,共9页
针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和N... 针对机械臂关节空间轨迹规划的时间优化问题,结合机械臂运动约束,提出基于非线性动态改变惯性权重的粒子群优化(NPSO)算法.根据传统3-5-3多项式插值方法,采用改进粒子群算法寻求最短关节运动时间,研究线性递减改变惯性权重(LPSO)算法和NPSO算法的性能,选用NPSO算法完成关节运动时间最优求解.研究结果显示,经时间优化后的3-5-3插值曲线连续光滑且具备更好的运动特性,整体运动时间缩短约26%,证实提出的方法具有可行性. 展开更多
关键词 粒子群优化 轨迹规划 关节空间 惯性权重 时间最优
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特色村镇地区空间基因识别、表达与演进过程初探——以川东平行岭谷明月山脉河源台地区为例 被引量:4
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作者 杨柳 谢心意 徐梓雅 《小城镇建设》 2023年第1期32-40,共9页
本研究是在空间基因内涵及作用机制的实证研究基础上,对关键过程的深度延展。按照“场景—特征—基因”技术路径,逆向解码特色关联的空间基因组,聚焦空间基因的层级表达和代际演化两个关键过程与机制,从共时性与历时性维度,探索空间基... 本研究是在空间基因内涵及作用机制的实证研究基础上,对关键过程的深度延展。按照“场景—特征—基因”技术路径,逆向解码特色关联的空间基因组,聚焦空间基因的层级表达和代际演化两个关键过程与机制,从共时性与历时性维度,探索空间基因及特征因子的谱系代际划分,提出演进的双特征、双路径、双机制,为特色基因的传承与保护、多元维系村镇地区特色提供理论与技术支撑。 展开更多
关键词 空间基因 特色村镇 特征因子 代际演化 文化惯性 环境选择
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转型发展视角下长三角41市人口与建设用地时空关联格局及其启示
8
作者 游猎 刘晓琴 王婧 《地理研究》 CSCD 北大核心 2024年第8期2158-2175,共18页
从转型发展视角审视长三角过去30年人口与建设用地变化,为科学协调人地关系,编制实施国土空间规划提供参考。研究基于人居空间变迁模型,使用人口普查数据和土地利用/覆盖遥感数据,对1990—2020年间,长三角地级市人地变化进行面板分析。... 从转型发展视角审视长三角过去30年人口与建设用地变化,为科学协调人地关系,编制实施国土空间规划提供参考。研究基于人居空间变迁模型,使用人口普查数据和土地利用/覆盖遥感数据,对1990—2020年间,长三角地级市人地变化进行面板分析。研究发现:①20世纪90年代以来,长三角41市人居空间变迁总体呈现“大蔓延、小稀释、高强度”的时空格局。人口、用地整体大幅扩张,且用地增速远大于人口增速。②分阶段看,变迁状态呈现“先同质化、后多样化”,变迁强度呈现“先扩大、后缩小”趋势,对应经济模式由计划经济向集体经济、民营经济、市场经济转型,发展条件由国内市场向国际市场转型,发展理念以及由高速发展向高质量发展转型。③人口与建设用地关联格局的空间分布以地理邻近特征为主,局部呈现空间分异。研究提出在当前经济增速放缓背景下,人居空间变迁状态应尽量稳定,并保持较弱的强度;面向未来发展,应通过协调人地关系推动土地资源集约节约利用,更好地适应转型发展要求。研究突破了对该地区人地关系演进单一指向的一般结论,有助于理解长三角转型发展和相关政策。 展开更多
关键词 转型发展 人居空间变迁模型 人口-建设用地变化率模型 空间惯性 长三角地区
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A Formal Deductive Inference of the Law of Inertia in a Logically Formalized Axiomatic Epistemology System Sigma from the Assumption of Knowledge A-Priori-Ness 被引量:4
9
作者 Vladimir O. Lobovikov 《Journal of Applied Mathematics and Physics》 2021年第3期441-467,共27页
The <i>general purpose of the research</i>—systematical clarifying and explicating the too vague proper philosophical concepts of space, void, matter, motion, inertia, for making a logical harmony between... The <i>general purpose of the research</i>—systematical clarifying and explicating the too vague proper philosophical concepts of space, void, matter, motion, inertia, for making a logical harmony between them and the corresponding notions of proper physics. The <i>special purpose of the research</i>—invention (construction) of a <i>formal inference of the well-known Newton’s first law of mechanics</i> within a logically formalized axiomatic epistemology system from a set of precisely defined presumptions. For realizing this aim <i>the following work has been done</i>: a two-valued algebraic system of metaphysics as formal axiology has been applied to philosophical epistemology and philosophy of nature;a formal axiomatic theory called Sigma has been applied to physics for realizing the above-indicated special purpose of the research. Thus, constructing a discrete mathematical model of relationship between universal epistemology and philosophy of physics has been done. <i>Research results</i>: The main hitherto not published significantly new nontrivial scientific result of applied investigations presented in this article is a <i>formal inference of the well-known Newton’s first law of mechanics</i> within the formal axiomatic epistemology system Sigma from conjunction of the <i>formal-axiological analog</i> of the proper-law-of-mechanics (which <i>analog</i> is the <i>formal-axiological law</i> of two-valued algebra of metaphysics) and the assumption of a-priori-ness of knowledge. For obtaining this main research result, a set of accessory nontrivial novelties has been used, for instance;a precise algorithmic definition is given for the notion “<i>law of metaphysics</i>” in the algebraic system of metaphysics as formal axiology;a <i>formal-axiological equivalence</i> in the algebraic system is defined precisely. Precise tabular definitions are given for relevant evaluation-functions determined by evaluation-arguments, for example;“movement of (what, whom) <i>x</i>”;“speed of <i>x</i>”;“vecto 展开更多
关键词 Relative-space Law-of-inertia Formal-Inference A-Priori-Knowledge Formal-Axiomatic-Epistemology-Theory-Sigma
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基于LSTM的空间机器人系统惯性张量在轨辨识 被引量:5
10
作者 初未萌 杨今朝 +1 位作者 邬树楠 吴志刚 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第11期300-309,共10页
在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的... 在空间机器人抓捕目标的过程中,整个系统的惯性张量会随时间变化且在目标被捕获瞬间发生突变,这会严重影响整体姿态控制的精度。针对以上问题,提出了一种基于长短期记忆(LSTM)的系统惯性张量在轨实时辨识方法。首先,对于目标捕获前后的2个阶段,利用拉格朗日方程建立了空间机器人的动力学模型;然后,基于所建空间机器人模型采用域随机化方法生成足量训练数据,并用其对由LSTM网络与多层全连接网络构建的参数辨识网络进行训练;最后,使用训练好的参数辨识网络对系统惯性张量进行辨识。数值仿真结果表明:所提方法能够精确辨识空间机器人抓捕过程中的系统惯性张量,所研究系统的主惯量平均相对辨识误差小于0.001,惯性积的平均相对辨识误差小于0.01。 展开更多
关键词 空间机器人 长短期记忆网络 惯性张量 在轨辨识 目标抓捕
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突起路标合理设置的原理与方法研究 被引量:5
11
作者 朱顺应 彭武雄 +2 位作者 王红 许源 管菊香 《中国安全科学学报》 CAS CSCD 2007年第11期113-118,共6页
目前国内外还没有针对路钮的设置间距进行相关的模型研究,实施中通常根据经验进行设置。笔者基于曲线曲率最佳感知精度和路钮视像连续的两种设置原理,并考虑驾驶员的视觉特点、车辆的灯光照射性能,提出以视线诱导为目的,在驾驶员视野范... 目前国内外还没有针对路钮的设置间距进行相关的模型研究,实施中通常根据经验进行设置。笔者基于曲线曲率最佳感知精度和路钮视像连续的两种设置原理,并考虑驾驶员的视觉特点、车辆的灯光照射性能,提出以视线诱导为目的,在驾驶员视野范围内始终出现4块路钮的设置间距与曲线半径的关系模型;并以路钮视像在人眼中形成一条连续的诱导线为目的设置间距与道路设计车速之间的关系模型。在两种方法的最终设置间距中取两种模型的小值作为最终的设置间距,并根据反光及不反光路钮的特点、设置的经济性和路段的交通安全状况对其设置方式作了分析和探讨。经研究,该模型可作为相关规范中路钮设置间距的依据。 展开更多
关键词 突起路标 合理间距 曲率感知精度 视觉惰性 交通安全
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基于飞轮控制的空间机器人质量参数辨识 被引量:3
12
作者 王超 杜小平 高永明 《航天控制》 CSCD 北大核心 2012年第3期51-55,共5页
针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,... 针对空间机器人进行在轨辨识时存在精度不高、燃料消耗较大等问题,提出了基于飞轮控制的在轨辨识方法,可以有效地解决辨识时存在的问题。该方法采用飞轮控制作为激励方式,通过改变机械臂的构型使整个空间机器人系统的质量分布发生变化,分别测量构型改变后的角速度和线加速度,以计算出基座本体的质量、质心和转动惯量。此外,分析了机械臂与本体的质量比对辨识精度的影响。仿真结果表明,本文的方法可操作性强、精度较高,燃料消耗较小,可以应用于空间机器人的在轨辨识中。 展开更多
关键词 空间机器人 质量特性参数 飞轮控制 质量分布 在轨辨识
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基于颜色特征的自适应图像分类算法及其应用 被引量:3
13
作者 余雄 张著洪 《贵州大学学报(自然科学版)》 2017年第1期62-65,共4页
针对基于内容的图像分类问题,探讨自适应图像分类算法。引入最大类间方差法去除图像背景噪声;依据惯性比和金字塔结构模型,获得目标特征值向量模型,进而借助K-means算法思想和目标特征向量获得自适应图像分类算法。该算法具有图像分类... 针对基于内容的图像分类问题,探讨自适应图像分类算法。引入最大类间方差法去除图像背景噪声;依据惯性比和金字塔结构模型,获得目标特征值向量模型,进而借助K-means算法思想和目标特征向量获得自适应图像分类算法。该算法具有图像分类数自适应确定、分类效果不依赖于初始中心的优点。比较数值结果表明,此算法分类效果较好且无参数依赖性。 展开更多
关键词 最大类间方差法 HSV空间 惯性比 K均值算法 图像分类
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某大结构变化空间飞行器转动惯量在轨估计 被引量:1
14
作者 李广兴 肖余之 《上海航天》 2011年第2期22-26,共5页
针对某空间飞行器在轨运行时转动惯量变化大的特点,对其转动惯量的在轨估计方法进行了研究。基于姿态动力学模型建立状态方程,用陀螺测得的角速度、推力标称值和推力作用点的位置信息构造量测,用最小二乘法估计转动惯量。仿真结果证明... 针对某空间飞行器在轨运行时转动惯量变化大的特点,对其转动惯量的在轨估计方法进行了研究。基于姿态动力学模型建立状态方程,用陀螺测得的角速度、推力标称值和推力作用点的位置信息构造量测,用最小二乘法估计转动惯量。仿真结果证明了算法的有效性,误差小于5%。估计算法计算简单,估计时间和所用燃料消耗少,工程上易于实现。 展开更多
关键词 空间飞行器 大结构变化 推力器 转动惯量 在轨估计
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空间环境下惯性展开机构动态性能可靠性分析
15
作者 林志树 于霖冲 《厦门理工学院学报》 2011年第4期23-26,共4页
提出惯性展开机构运动参数动态可靠性分析方法,建立了惯性展开机构运动参数动态可靠性分析模型.将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,用随机抽取的样本对网络进行... 提出惯性展开机构运动参数动态可靠性分析方法,建立了惯性展开机构运动参数动态可靠性分析模型.将驱动力(矩)、摩擦和阻尼力(矩)等作为随机变量,应用蒙特卡罗方法,取得动态参数样本,再利用人工神经网络方法,用随机抽取的样本对网络进行训练,统计网络输出的动态参数分布,得到惯性展开机构动态可靠度.空间站惯性展开机构动态可靠度计算实例表明,该方法简单实用,计算成本低. 展开更多
关键词 展开机构 空间环境 惯性 模型 人工神经网络 可靠性理论
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基于改进Otsu算法的生菜叶片图像分割方法 被引量:36
16
作者 孙俊 宋佳 +1 位作者 武小红 李玉婷 《江苏大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第2期179-184,共6页
针对传统的Otsu算法计算量大、实时性差等缺点,提出了一种新的PSO+Otsu(S)分割方法.将RGB颜色空间转换成HSV颜色空间,并提取S分量图像.针对基本粒子群优化算法提出一种新的惯性权重系数w更新策略,并利用改进的粒子群优化算法搜索最优阈... 针对传统的Otsu算法计算量大、实时性差等缺点,提出了一种新的PSO+Otsu(S)分割方法.将RGB颜色空间转换成HSV颜色空间,并提取S分量图像.针对基本粒子群优化算法提出一种新的惯性权重系数w更新策略,并利用改进的粒子群优化算法搜索最优阈值,将搜索到的最优阈值作为Otsu算法的分割阈值,并对S分量图像进行分割,最终得到生菜叶片分割图.结果表明:提出的生菜叶片图像分割方法不但适合单叶片图像分割,而且适合冠层叶片图像分割;运用本算法分割单个生菜叶片图像以及生菜冠层图像时程序运行时间分别为118,126 ms,迭代次数分别为6,5次,相比于Otsu算法以及标准PSO+Otsu算法,本算法不仅有效缩短了程序运行时间,而且提高了图像分割的准确率,具有较好的实时性. 展开更多
关键词 生菜 OTSU分割 HSV颜色空间 PSO算法 惯性权重系数
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空间飞网捕获机器人系统时变惯量姿态动力学研究 被引量:17
17
作者 翟光 仇越 +1 位作者 梁斌 李成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第4期1131-1136,共6页
空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的... 空间飞网捕获机器人系统提供了一种新的以柔性飞网为作业方式的在轨捕获模式,其捕获过程当中系统姿态动力学与普通航天器相比有较大的不同,主要表现在飞网抛射及捕获过程中系统质量特性不断发生变化,使得该系统姿态动力学呈现出丰富的特性。详细研究了飞网捕获机器人捕获前后二维轨道平面内的姿态动力学模型,在考虑重力梯度力矩的情况下建立了飞网抛射及捕获过程当中系统的惯量时变姿态动力学模型,并根据不同的初始条件完成了数值仿真。仿真结果说明在飞网抛射及目标捕获过程中系统会发生明显的面内天平动。该文的研究结果为后继飞网捕获过程当中的姿态协调控制及射网路径规划的研究提供了理论支撑。 展开更多
关键词 飞网捕获机器人 在轨捕获 惯量时变 姿态动力学
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基于惯性权重矩阵的自适应粒子群算法 被引量:16
18
作者 杜霖 曹江涛 李书臣 《控制工程》 CSCD 北大核心 2018年第7期1303-1311,共9页
为得到一种简单易实现、寻优能力强的粒子群算法,以便满足实际工程优化问题的需求,提出一种基于惯性权重矩阵的自适应粒子群算法(RDR-PSO)。首先,定义了算法稳定运行概念并从离散状态空间方程角度分析了粒子群算法,在该概念下得到算... 为得到一种简单易实现、寻优能力强的粒子群算法,以便满足实际工程优化问题的需求,提出一种基于惯性权重矩阵的自适应粒子群算法(RDR-PSO)。首先,定义了算法稳定运行概念并从离散状态空间方程角度分析了粒子群算法,在该概念下得到算法稳定运行时参数限制条件和粒子的运动规律;然后,定义了粒子活跃度,引入使算法每一步较大概率收敛较小概率发散的参数组合选择策略、惯性权重矩阵策略、根据粒子活跃度速度重置和历史最优值扰动策略,得到一种改进的粒子群算法(RDR-PSO);最后,对RDR-PSO算法性能进行仿真测试,结果表明,该算法具有收敛精度高、全局寻优能力强和简单易实现的优点,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 粒子群算法 离散状态空间方程 惯性权重矩阵策略 参数选择方法 重置策略
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基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试 被引量:13
19
作者 徐志刚 白鑫林 +1 位作者 王军义 贺云 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2015年第2期231-236,共6页
由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小... 由于地面模拟真实舱体大惯量负载较为困难,且实现体积庞大,本文提出了一种基于等效惯量模拟的空间站转位机械臂承载性能测试方法,设计了一种基于气浮增速机构的惯量模拟器,并根据等效动力学原理建立了惯量模拟器等效负载数学模型,减小了负载惯量,降低了其空间微重力运动环境模拟难度,实现了空间机械臂承载性能的有效测试.最后通过仿真计算验证了测试方法与空间转位过程的一致性.仿真结果表明,腕关节和肩关节输出力矩与空间转位时输出力矩最大误差分别为4.61%和1.33%,腕关节和肩关节的惯量模拟误差分别小于4.52%和1.03%,证明该方法可有效地对转位机械臂进行承载性能测试. 展开更多
关键词 空间站转位机械臂 超大转动惯量模拟 等效转动惯量 动力学等效 性能测试
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一种新的选择相空间重构参数的方法 被引量:9
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作者 蒋培 胡晓棠 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2001年第3期364-366,共3页
阐述了时间延迟对于相空间重构的影响 ,概括现有的基于相空间扩展准则选择时间延迟的主要方法 ,提出了以相轨迹绕相空间主方向轴转动惯量为依据的新方法 ,利用典型数据测试 ,并与典型的平均位移法进行比较。结果表明 :本文提出的转动惯... 阐述了时间延迟对于相空间重构的影响 ,概括现有的基于相空间扩展准则选择时间延迟的主要方法 ,提出了以相轨迹绕相空间主方向轴转动惯量为依据的新方法 ,利用典型数据测试 ,并与典型的平均位移法进行比较。结果表明 :本文提出的转动惯量法不仅具有更明确的物理与几何意义 。 展开更多
关键词 状态监控 故障诊断 相空间重构 时间延迟 转动惯量 平均位移 机械系统
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