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反临近空间高超声速飞行器若干研究进展 被引量:34
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作者 赵良玉 雍恩米 王波兰 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第10期1239-1250,共12页
为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了... 为了支撑我国反临近空间高超声速飞行器相关领域的基础研究和工程研制,在分析典型临近空间高超声速目标飞行特性和作战任务剖面的基础上,综述了目标预警探测、轨迹跟踪预测、制导控制方法、拦截攻击策略四个方面的若干研究成果,讨论了每个方面存在的技术难题和可行的解决方案,并建议从天/临/空/地/海体系预警、红外多模复合敏感、可攻击区轨迹预测、直/气复合等先进控制、协同拦截防御等方面给予重点研究。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 临近空间 拦截 轨迹预测 制导控制
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城市公共空间的健康途径:健康街道的内涵、要素与框架 被引量:28
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作者 余洋 蒋雨芊 李磊 《中国园林》 CSCD 北大核心 2021年第3期20-25,共6页
在城市生命安全的视野下,城市空间对健康的需求被再次深度思考。基于文献梳理,从健康服务功能的角度,总结国际经验及近10年国内外街道健康绩效实证结果,将健康内涵与街道要素叠加,提出将健康街道作为城市公共空间的发展策略。从生理健... 在城市生命安全的视野下,城市空间对健康的需求被再次深度思考。基于文献梳理,从健康服务功能的角度,总结国际经验及近10年国内外街道健康绩效实证结果,将健康内涵与街道要素叠加,提出将健康街道作为城市公共空间的发展策略。从生理健康、心理健康和社会适应三位一体的维度,提出了适合中国国情的健康街道概念和作用机制,明确了体力活动、环境舒适、街道安全和社会交往4个健康影响路径,构建了“内涵-路径-属性-指标”的健康街道量化评估过程,以及涵盖“空间要素、管理实施、街道设计、健康绩效”4项内容的设计实践模式,并进一步说明了量化测度、健康绩效和设计导控的内容。拓展了健康性在街道空间的实现途径,提出了健康理念下的街道发展新模式,为街道的理论认知、设计导控与评估管理提供理论支持。 展开更多
关键词 风景园林 公共健康 公共空间 健康服务功能 健康街道 设计导控
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巴黎地铁空间设计新理念 被引量:17
3
作者 章明 《时代建筑》 2000年第4期22-24,共3页
本文从地铁的设计策略、空间与结构的感性、空间与功能的多义性、空间与载体的多元性及空间与动线的引导性等方 面探讨地铁空间设计的新概念。
关键词 地铁空间 设计策略 新理念 多义性 地铁车站
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基于构型空间先验知识引导点的柑橘采摘机械臂运动规划 被引量:18
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作者 马冀桐 王毅 +2 位作者 何宇 王恺 张艺谭 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第8期100-108,共9页
柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析... 柑橘采摘过程中机械臂有时需要深入树冠内部进行采摘,而在树冠内众多枝干往往构成一个个封闭的多边形通道,比起单个枝条的障碍物,封闭多边形障碍物更加难以避开,需要更长的时间进行规划。针对此问题,该文通过对构型空间的离线构建,分析了封闭多边形障碍物在构型空间的拓扑结构性质,根据这一性质对双向快速扩展随机树算法(RRT-connect)进行改进,提出了一种基于构型空间先验知识引导点的RRT-connect算法(informedguidancepointRRT-connect,IGPRRT-connect),并将RRT-connect与IGPRRTconnect进行了并行规划编程,提高在不同环境下的适应性。通过仿真:所提出的并行算法在各种环境下规划时间均处于较低水平,以边长为30 cm与25 cm的正方形封闭通道为例,与RRT-connect相比规划时间分别缩短了51%、86%。同时进行室内避障试验,试验结果表明,使用提出的并行算法,对封闭障碍物和未封闭障碍物均有较好的避障效果,平均规划时间为1.263 s左右,成功率为91%,可为柑橘采摘机器人在不同环境下的运动规划问题提供参考。 展开更多
关键词 机器人 运动规划 避障 构型空间 引导点 RRT-connect 柑橘采摘
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空间操作控制技术研究现状及发展趋势 被引量:16
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作者 何英姿 魏春岭 汤亮 《空间控制技术与应用》 2014年第1期1-8,共8页
对空间操作控制技术的现状进行了总结,从典型飞行任务中分析给出控制系统所需具备的四个能力:自主运行、目标重构识别、精准敏捷、联合体规划控制;并从这四个方面对未来的技术发展进行了展望.
关键词 空间操作 制导 导航 控制
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新加坡绿地绿化的规划控制与引导研究 被引量:16
6
作者 张志君 袁媛 《规划师》 北大核心 2013年第4期111-115,共5页
研究从规划控制引导、管理运营两个方面分析了新加坡的绿地绿化规划控制体系,总结其规划控制特点如下:宏观层面,通过概念规划和总体规划制定公园绿地发展指标、分级分类体系、规划布局与可达性要求等实现对绿地的控制;中观层面,通过道... 研究从规划控制引导、管理运营两个方面分析了新加坡的绿地绿化规划控制体系,总结其规划控制特点如下:宏观层面,通过概念规划和总体规划制定公园绿地发展指标、分级分类体系、规划布局与可达性要求等实现对绿地的控制;中观层面,通过道路缓冲带、种植带和公共开放空间三种空间类型实现对绿地和绿化的强制性要求;微观层面,运用平台花园、屋顶绿化、阳台绿化等奖励建筑面积与容积率的方式实现绿化引导。在管理方面,分级组织架构明确了各个部门的责任与职能,通过完善的运行机制与支撑体系,确保绿地绿化规划在编制、审批、实施与公众监督等阶段能够有效实施。 展开更多
关键词 新加坡 绿地 绿化 规划控制 规划引导
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乡村空间分类量化评价体系构建及南宁实践 被引量:16
7
作者 周游 李升松 +1 位作者 周慧 魏博阳 《规划师》 北大核心 2019年第21期59-64,共6页
在乡村振兴战略实施的背景下,针对原有规划对乡村空间"定性描述"的局限性,对乡村空间进行量化分类研究,客观反映乡村的发展程度,科学把握乡村发展差异和特点,有利于乡村振兴的分类推进及后续的精准施策。文章以北部湾区域南... 在乡村振兴战略实施的背景下,针对原有规划对乡村空间"定性描述"的局限性,对乡村空间进行量化分类研究,客观反映乡村的发展程度,科学把握乡村发展差异和特点,有利于乡村振兴的分类推进及后续的精准施策。文章以北部湾区域南宁市乡村空间为研究对象,从经济水平、资源利用方式、产业特征、人口聚落和乡村社会发展5个方面确定了19个评价因子,通过对评价因子进行赋值计算、运用GIS软件等手段,以二层级划分体系将空间类型划分为3个大类和6个小类,并对不同类型的乡村提出差异化发展策略和乡村规划编制侧重点。 展开更多
关键词 乡村空间 特征评价 类型划分 规划引导
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基于微分对策的临近空间飞行器机动突防策略 被引量:14
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作者 王雨琪 宁国栋 +2 位作者 王晓峰 郝明瑞 王江华 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S02期69-78,共10页
针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析。首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得... 针对飞行器机动突防问题,基于微分对策理论对飞行器在攻防对抗中制导阶段的机动突防策略进行设计与分析。首先将攻防对抗问题转化为二人零和博弈问题,并设计了二次型目标函数;其次,考虑到飞行器计算能力不足的问题,采取了适当假设以得到博弈问题的解析解,便于实际应用;最后对该机动突防策略进行了仿真验证,结果表明在攻防对抗中制导阶段,飞行器采用微分对策制导律,相较于正弦机动不仅减少自身54.3%的能量消耗,而且增加了拦截器58.6%的能量消耗,将显著增加飞行器末制导段对抗突防能力。 展开更多
关键词 临近空间 微分对策 中制导 攻防对抗 机动策略
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临近空间高超声速飞行器制导与控制技术研究综述 被引量:11
9
作者 王文博 范国超 许承东 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第6期32-36,47,共6页
对临近空间高超声速飞行器制导与控制技术的研究情况进行调研,分析了制导与控制技术在临近空间高超声速飞行器设计中的作用以及临近空间高超声速制导与控制技术当前面临的挑战,综述了主流的制导与控制方法,并展望了未来的发展方向。
关键词 临近空间 高超声速飞行器 制导与控制
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社会空间视角下的互联网与青年价值观塑造:影响机制与引导策略 被引量:11
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作者 陈宝剑 《北京大学学报(哲学社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2020年第2期18-24,共7页
互联网的发展再造了一个既能整合和影响既有线下社会关系又能建立和发展新的线上社会关系的新型社会空间,促使个体(行为)、关系、结构等社会空间要素呈现较为明显的互联网化特点。当代青年是"网络世代",其价值观受到互联网的... 互联网的发展再造了一个既能整合和影响既有线下社会关系又能建立和发展新的线上社会关系的新型社会空间,促使个体(行为)、关系、结构等社会空间要素呈现较为明显的互联网化特点。当代青年是"网络世代",其价值观受到互联网的深刻影响。作为教育者,如何应对互联网在青年价值观形成和固化过程中的消极影响?一方面应分析影响机制,采用从一般到特殊的方法对三个空间要素进行逻辑延伸,可以认为行为要素体现为青年的网络亚文化认同,关系要素体现为青年社交圈层的固化,结构要素体现为青年对传统权威的非理性怀疑。另一方面应提出解决路径,采用从抽象到具体的方法围绕影响机制给出引导策略,具体包括学习鉴别并灵活运用网络亚文化、实现网络圈层结构的创造性转化、以主流价值观塑造网络传播节点体系。 展开更多
关键词 互联网 社会空间 青年价值观 教育者 影响机制 引导策略
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双拦截弹拦截单目标边界型微分对策制导律研究 被引量:11
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作者 张帅 朱东方 +2 位作者 孙俊 华春 刘延芳 《飞控与探测》 2019年第2期46-53,共8页
针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型的、具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为"二对一追踪-逃逸"对策模... 针对战术弹道导弹、高超声速巡航导弹和无人飞行器等新型的、具有高机动性能的防空目标,为提高成功拦截的概率,采用多枚拦截弹进行拦截。应用微分对策理论,将双拦截弹拦截单目标的末段制导问题建模为"二对一追踪-逃逸"对策模型。考虑最大加速度约束,研究了2枚拦截弹的拦截空间分解和对策空间分布,并通过仿真研究了制导律性能。结果表明:当采用2枚拦截弹进行拦截时,脱靶量对目标机动方向的转变时间具有很好的鲁棒性。 展开更多
关键词 边界型微分对策 拦截 二对一追踪-逃逸 拦截空间 制导
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地铁空间设计的软导向功能——上海地铁使用者研究 被引量:9
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作者 戴力农 奚雯博 《城市公共交通》 2009年第5期34-38,共5页
对于大流量交通的地铁来说,提高快速性十分重要。除了技术因素外,传统的设计方式是通过标识系统来提高导向的效率,实现乘客使用的快速性,但是调研表明,标识系统的作用确有局限。本研究通过研究乘客是如何利用空间认知来进行自我导向的,... 对于大流量交通的地铁来说,提高快速性十分重要。除了技术因素外,传统的设计方式是通过标识系统来提高导向的效率,实现乘客使用的快速性,但是调研表明,标识系统的作用确有局限。本研究通过研究乘客是如何利用空间认知来进行自我导向的,以此挖掘空间设计的导向功能。研究不仅证明了空间导向的作用,也指出一系列利用空间作为软导向的具体方法。 展开更多
关键词 地铁空间 软导向 使用者研究
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大气层内拦截弹微分对策制导律对策空间分布研究 被引量:9
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作者 李运迁 齐乃明 +1 位作者 孙小雷 刘延芳 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期1600-1607,共8页
为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分... 为提高机动性和操作性,大气层内拦截弹多采用气动力/喷流反作用力(RCS)复合控制系统。在RCS工作时间有限的条件下,建立线性化对策模型,并利用微分对策理论研究了复合控制系统对3种可能对策空间的分布影响。RCS的使用时机不同,其对微分对策空间分布的影响也不同。基于对策空间的分布确定了RCS的使用时机,并给出了适合实际应用的制导策略。仿真研究表明本文提出的应用时机与制导策略能够实现气动力与RCS之间的有机结合,使制导指令达到最优分配,显著地提高了制导精度。 展开更多
关键词 导弹 拦截弹 复合控制 微分对策 对策空间 制导
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基于引导的“城市家具”产品创新设计 被引量:8
14
作者 林璐 于默 徐乐祥 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期40-42,54,共4页
通过分析城市家具形态符号的内涵:现实生活中功能需求、审美取向、人文信息等内容,并结合设计实例,论述了城市家具形态符号中的隐含内容价值,进而分析了功能需求、审美取向、人文信息等在城市家具产品设计中的可行性。在此基础上,以工... 通过分析城市家具形态符号的内涵:现实生活中功能需求、审美取向、人文信息等内容,并结合设计实例,论述了城市家具形态符号中的隐含内容价值,进而分析了功能需求、审美取向、人文信息等在城市家具产品设计中的可行性。在此基础上,以工业设计理论为指导,提出了城市家具产品设计中以功能性引导、审美性引导、人文性引导和经济性引导的合理性。 展开更多
关键词 和谐空间 城市家具 引导 产品设计
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“上海2035”生态空间规划探索 被引量:8
15
作者 郭淳彬 《上海城市规划》 2018年第5期118-124,共7页
在生态文明建设以及全球城市发展的引领下,与"上海2035"城市总体规划编制同步,上海开展了生态空间规划工作,并纳入"上海2035"城市总体规划成果之中。基于生态空间概念内涵的延伸与演变,通过对上海生态空间规划"... 在生态文明建设以及全球城市发展的引领下,与"上海2035"城市总体规划编制同步,上海开展了生态空间规划工作,并纳入"上海2035"城市总体规划成果之中。基于生态空间概念内涵的延伸与演变,通过对上海生态空间规划"从分到合"的发展脉络梳理以及发展趋势研判,提出在新形势下上海生态空间规划在总量统筹、空间优化、生态保护、体系建设、实施机制等方面的技术创新要求。并以上海为例,思考和探索新时期超大城市生态空间规划的编制技术方法。 展开更多
关键词 生态空间 综合统筹 布局引导 生态保护框架 生态体系建设
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“结构整合”与“渐进引导”——对我国城市设计时间维度的思考 被引量:8
16
作者 王奕松 黄明华 《规划师》 北大核心 2019年第23期69-75,共7页
城市设计在城市高速发展阶段推动了城市空间的巨变并为城市建设注入新的动力,然而城市设计实践中也面临着城市空间延续性弱化与多样性表达“混沌”等问题,导致城市空间的时间意象愈发错乱,城市设计多元目标难以落实。文章引入时间维度,... 城市设计在城市高速发展阶段推动了城市空间的巨变并为城市建设注入新的动力,然而城市设计实践中也面临着城市空间延续性弱化与多样性表达“混沌”等问题,导致城市空间的时间意象愈发错乱,城市设计多元目标难以落实。文章引入时间维度,通过对空间与时间的矛盾运动的探讨论证了城市空间的内在规律性、动态延续性与多样复杂性,认为时间视角下城市空间的本质为整体稳定性与局部创造性。在此基础上,探讨时间视角下城市设计本质的动态干预性、时空整体性与文化多样性,并结合当前城市设计实践层次体系,提出总体层面的“结构整合设计”与地段层面的“渐进引导设计”策略,以期在动态城市空间演变中促成城市历史与现实物质环境的整合与多元社会需求的协调,实现城市空间的历史延续性与现实创造性的统一。 展开更多
关键词 城市设计 时间维度 时间—空间 结构整合 渐进引导
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从规训到引导:权力-空间视角下的师生关系及其重构 被引量:4
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作者 刘雄英 吕狂飚 《华南师范大学学报(社会科学版)》 北大核心 2023年第4期35-45,205,共12页
权力是观照师生关系的一个重要视角,空间是权力的一个重要维度。从权力-空间视角出发,作为权力关系的师生关系是一种形塑主体的模式,其运作在根本上依托教育空间。教育空间既形塑师生作为主体的形象、关系和生存方式,也被师生所改造和... 权力是观照师生关系的一个重要视角,空间是权力的一个重要维度。从权力-空间视角出发,作为权力关系的师生关系是一种形塑主体的模式,其运作在根本上依托教育空间。教育空间既形塑师生作为主体的形象、关系和生存方式,也被师生所改造和生产。现实的师生权力-空间关系呈现出一种规训与反制的对抗形态,它败坏了权力之于教育的意义。恢复“权力”之为“引导”的本有意涵,师生权力-空间关系将呈现出一种共生的样态,师生的成长与其所处的教育空间将一同获得丰盈。 展开更多
关键词 权力-空间 师生关系 主体 规训 引导 共生
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徽州传统村落街巷空间与居游通行的关联规律 被引量:8
18
作者 李早 叶茂盛 +1 位作者 孙慧 邵玮 《建筑学报》 CSSCI 北大核心 2021年第S01期24-32,共9页
面对徽州村落村民居住与旅游混合发展时存在的路径交织及分异失衡问题,从空间行动关联的视角出发,探讨不同结构形态村落的街巷空间与居游通行的关联规律。并通过村落形成与发展的溯源,解析影响居游通行规律的空间及历史成因,进而提出居... 面对徽州村落村民居住与旅游混合发展时存在的路径交织及分异失衡问题,从空间行动关联的视角出发,探讨不同结构形态村落的街巷空间与居游通行的关联规律。并通过村落形成与发展的溯源,解析影响居游通行规律的空间及历史成因,进而提出居游混合型村落居民与游客行动路径控制与调整的相关建议。 展开更多
关键词 传统村落 街巷空间 居游通行 路径引导 空间机制
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任务空间实时轨迹规划的旋量方法 被引量:7
19
作者 韩大鹏 韦庆 +1 位作者 杨乐平 李泽湘 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2008年第4期304-310,共7页
基于旋量提出了一种任务空间实时轨迹规划的新算法.该算法借鉴了机器人制导的设计思想,以空间机器人目标捕获为应用背景,可以仅依靠视线测量信息实现多种约束条件下的轨迹规划.首先给出了矢量的旋量表示方法,在此基础上设计了一种类似... 基于旋量提出了一种任务空间实时轨迹规划的新算法.该算法借鉴了机器人制导的设计思想,以空间机器人目标捕获为应用背景,可以仅依靠视线测量信息实现多种约束条件下的轨迹规划.首先给出了矢量的旋量表示方法,在此基础上设计了一种类似于比例导引的新型三维制导律.应用新型三维制导律计算出运动的法向加速度,并根据安全性的要求计算出线加速度;两者结合完成了轨迹生成的实时算法.生成的轨迹安全可行,且具有一定的优化特性.仿真结果证明了该规划算法的有效性. 展开更多
关键词 任务空间 轨迹规划 机器人制导 空间机器人 目标捕获
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Finite-time composite guidance law with input constraint and dynamics compensation 被引量:6
20
作者 Meijun DUAN Di ZHOU 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第2期664-671,共8页
Guidance laws are proposed for a near space interceptor with on-off type thrust as output.The target-interceptor engagement kinematics is integrated with the first-order dynamics of thruster to design guidance laws.Th... Guidance laws are proposed for a near space interceptor with on-off type thrust as output.The target-interceptor engagement kinematics is integrated with the first-order dynamics of thruster to design guidance laws.The bang-bang type guidance law with linear sliding mode is proposed to deal with thruster dynamics,and the sufficient condition for finite time convergence is rigorously proved based on the finite-time convergence theory.According to the sufficient condition,a sliding mode guidance law with hysteresis-band switching is introduced to reduce the switching frequency of thruster.Then two guidance laws are combined into a composite guidance law to improve the guidance performance.Simulation results show that the line-of-sight angular rate can converge to a neighborhood of the equilibrium point before the final time of the guidance process,and the composite guidance law has better performance than typical guidance laws. 展开更多
关键词 DYNAMICS FINITE-TIME CONVERGENCE guidance Hysteresis-band switching Near space INTERCEPTOR Output CONSTRAINT
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