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飞行器姿态角解算的全角度双欧法
被引量:
19
1
作者
李跃军
阎超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期505-508,共4页
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧...
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧拉角取值范围扩展到了全角度,实现了飞行器的任意姿态角连续解算.采用改进的双欧法数值模拟了飞机斤斗飞行动作,时间积分采用了变步长龙格库塔方法,结果表明该方法简单有效,能得到连续的高精度解.
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关键词
双欧法
全角度
姿态角解算
欧拉角
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职称材料
六组合传感器的测量算法研究
2
作者
李彬
阳露
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期3-5,共3页
基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据,对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法,即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中...
基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据,对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法,即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题,在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值。
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关键词
六组合
传感器
四元数
刚体转动
姿态角求解
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职称材料
高中生人际自立特质与心理症状的关系:社会问题解决态度的中介作用
3
作者
曾昱
夏凌翔
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期128-133,共6页
为进一步探索人际自立抵御心理症状的机制,根据人际自立的相关理论观点和前期研究结果,假设社会问题解决态度在人际自立特质抵御心理症状中起中介作用.为了检验该假设,采用青少年学生人际自立量表、中学生社会问题解决态度问卷和中学生...
为进一步探索人际自立抵御心理症状的机制,根据人际自立的相关理论观点和前期研究结果,假设社会问题解决态度在人际自立特质抵御心理症状中起中介作用.为了检验该假设,采用青少年学生人际自立量表、中学生社会问题解决态度问卷和中学生心理健康自评量表对908名中学生进行调查,结果显示:1人际自立的5个特质与社会问题解决态度的问题趋近维度显著正相关,与问题回避维度以及心理症状显著负相关.问题趋近与心理症状显著负相关,问题回避与心理症状显著正相关.2人际独立、人际责任和人际开放通过问题回避的部分中介作用来负向预测心理症状.社会问题解决态度很可能是人际自立抵御心理症状的路径之一.
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关键词
人际自立
社会问题解决态度
心理症状
中介效应
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职称材料
题名
飞行器姿态角解算的全角度双欧法
被引量:
19
1
作者
李跃军
阎超
机构
北京航空航天大学航空科学与工程学院
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第5期505-508,共4页
文摘
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧拉角取值范围扩展到了全角度,实现了飞行器的任意姿态角连续解算.采用改进的双欧法数值模拟了飞机斤斗飞行动作,时间积分采用了变步长龙格库塔方法,结果表明该方法简单有效,能得到连续的高精度解.
关键词
双欧法
全角度
姿态角解算
欧拉角
Keywords
dual-Euler
method
full
scale
solving
of
attitude
Eulerian
angles
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
六组合传感器的测量算法研究
2
作者
李彬
阳露
机构
中航工业江西洪都航空工业集团有限责任公司
出处
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014年第7期3-5,共3页
文摘
基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据,对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法,即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题,在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值。
关键词
六组合
传感器
四元数
刚体转动
姿态角求解
Keywords
six
parameters
combination
sensor
quaternion
rigid
body
rotation
solving
attitude
angle
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
高中生人际自立特质与心理症状的关系:社会问题解决态度的中介作用
3
作者
曾昱
夏凌翔
机构
闽南师范大学法学与公共管理学院
西南大学心理学部
出处
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第12期128-133,共6页
基金
福建省教育厅社会科学研究项目(JA12212S)
文摘
为进一步探索人际自立抵御心理症状的机制,根据人际自立的相关理论观点和前期研究结果,假设社会问题解决态度在人际自立特质抵御心理症状中起中介作用.为了检验该假设,采用青少年学生人际自立量表、中学生社会问题解决态度问卷和中学生心理健康自评量表对908名中学生进行调查,结果显示:1人际自立的5个特质与社会问题解决态度的问题趋近维度显著正相关,与问题回避维度以及心理症状显著负相关.问题趋近与心理症状显著负相关,问题回避与心理症状显著正相关.2人际独立、人际责任和人际开放通过问题回避的部分中介作用来负向预测心理症状.社会问题解决态度很可能是人际自立抵御心理症状的路径之一.
关键词
人际自立
社会问题解决态度
心理症状
中介效应
Keywords
interpersonal
self-support
social
problem
solving
attitude
psychosomatic
symptom
mediating
effect
分类号
B844 [哲学宗教—发展与教育心理学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
飞行器姿态角解算的全角度双欧法
李跃军
阎超
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007
19
下载PDF
职称材料
2
六组合传感器的测量算法研究
李彬
阳露
《测控技术》
CSCD
北大核心
2014
0
下载PDF
职称材料
3
高中生人际自立特质与心理症状的关系:社会问题解决态度的中介作用
曾昱
夏凌翔
《西南大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
2015
0
下载PDF
职称材料
已选择
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