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题名月球车刚性车轮与土壤相互作用的力学模型与测试
被引量：9
- 1
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作者
陶建国
胡明
高海波
邓宗全
全齐全
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机构
哈尔滨工业大学机电工程学院
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出处
《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2008年第4期340-344,共5页
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基金
长江学者和创新团队发展计划(IRT0423)
高等学校学科创新引智计划(B07018)
国家863计划(2006AA04Z231)
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文摘
基于车辆地面力学中土壤的承压、剪切特性以及土力学中被动土压力理论,建立了月球车刚性车轮在松软土壤上前进和转向的轮地作用力学模型;通过数值计算,分析了土壤参数变化及车轮运动滑转率变化对挂钩牵引力、驱动力矩和转向力矩的影响;设计了一套车轮性能参数测试系统,对所设计的一种刚性车轮在松软土壤上运动的力学特性进行了初步的实验测试,并与所建立的力学模型进行了验证分析.
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关键词
月球车
刚性车轮
轮地作用
力学模型
测试系统
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Keywords
Lunar rover, Rigid wheel, Wheel-soil interaction, mechanic characteristic, test-bed
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分类号
V476.3
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名软土力学性质随含水量变化的试验研究
被引量：7
- 2
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作者
徐建平
潘树林
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机构
武汉市轨道交通有限公司
中铁十二局集团
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出处
《华中科技大学学报（城市科学版）》
CAS
2002年第2期10-12,共3页
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文摘
通过试验研究了上海软土的孔隙水压力、应力 应变关系随含水量的变化规律 .试验表明 ,随着含水量的增加 ,土样破坏时的孔隙水压力逐渐增高 ;周围压力越高 ,土样破坏时主应力差越高 ,孔隙水压力越大 ;有效应力比随含水量的减少而增大 ,在周围压力较高时 ,规律更明显 ;
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关键词
软土
力学性质
变化规律
含水量
模型试验
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Keywords
soft soil
mechanic characteristics
changing laws
water content
model test
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分类号
TU447
[建筑科学—岩土工程]
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题名珠江三角洲区域软土的物理力学指标研究与分析
被引量：8
- 3
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作者
周晖
李勇
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机构
广州城建职业学院
广东有色地质勘查研究院
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出处
《矿产与地质》
2015年第6期818-821,共4页
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文摘
通过对珠江三角洲东、南、西北、中四个区域软土的物理力学指标统计分析后发现:软土的含水量、孔隙比均与天然密度保持良好的乘幂关系,与压缩系数存在线性关系,与内摩擦角存在指数关系,与液性指数、粘聚力的相关程度较低。含水量与孔隙比之间线性关系显著,应用数据回归方程可以便捷估算本地区软土的一些物理力学特性指标。"偏度、峰度检验法"可用以指标的正态性检验,对确定地基基础的设计分项系数及开展软土工程可靠性分析有重要意义。
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关键词
软土
物理力学指标
正态性检验
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Keywords
soft soil
physical mechanic index
normality test
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分类号
TU411.92
[建筑科学—岩土工程]
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题名红砂岩粗粒土路基填料试验分析
被引量：1
- 4
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作者
朱貌贤
陈晓斌
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机构
湖南省地质矿产勘查开发局
中南大学土建学院
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出处
《广州建筑》
2007年第3期13-16,共4页
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文摘
本文对风干的红砂岩粗粒土及饱水红砂岩粗粒土路堤填料进行了CBR试验、耐崩解试验、压缩试验和剪切试验。试验结果说明水对红砂岩粗粒土的CBR值影响明显,但是其加州承载比均大于规范要求。红砂岩粗粒土适合作为高等级公路的路基填料,但是在实际工程应用时要注意水对红砂岩粗粒土软化的影响。
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关键词
红砂岩粗粒土
土工试验
路堤填料
颗粒破碎
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Keywords
redstone granular soil
soil mechanic test
embankment fillings
grain crushing
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分类号
U414
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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题名湘南红黏土公路路基压实度标准研究
被引量：9
- 5
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作者
董城
杨献章
刘文劼
谢立新
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机构
湖南省交通科学研究院
中南大学土木工程学院
湖南省张桑高速公路建设开发有限公司
湖南省高速公路管理局
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出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2017年第2期42-49,共8页
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基金
交通运输部建设科技项目(2014 318 785 090)
湖南省科技人才专项--湖湘青年英才计划项目(2016RS3037)
湖南省交通科技项目(201310)
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文摘
为了探究湘南红黏土公路路基压实标准降低的依据和具体幅度,对红黏土开展了一系列室内土工试验,分析了压实度、含水率对红黏土物理力学特性的影响,获取了渗透率、压实系数、CBR等指标与压实度的关系曲线,最终根据上述指标随压实度的变化规律给出了压实度降低的建议值。研究表明:压实度对红黏土收缩性和膨胀性的影响较小,随着压实度的提高,红黏土的渗透系数和压缩系数均明显降低,而内摩擦角和黏聚力则逐渐增加,但黏聚力在压实度由93%增加到96%过程中没有明显变化,当初始含水率控制在30%左右,压实度大于93%时,红黏土的CBR值均符合规范要求。综合各指标的变化规律,建议湘南地区红黏土路基的压实度可总体降低至93%,且填筑时的含水率应略大于最优含水率。
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关键词
道路工程
红黏土
室内土工试验
压实度标准
含水率控制
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Keywords
road engineering
red clay
indoor soil mechanic test
compaction degree criterion
water content control
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分类号
U416.217
[交通运输工程—道路与铁道工程]
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