机电管线与门碰撞检测技术在天津平安泰达金融中心项目中的应用 被引量：10

1

作者 李享 王海龙 +2 位作者 张冠男 贾宇 刘艳磊 《施工技术》 CAS 2020年第22期64-66,共3页

大型项目机电深化设计过程中管线与门存在软碰撞问题,以天津平安泰达金融中心项目为例,利用非常规BIM门族解决此类问题。首先在BIM软件中提取常规BIM门族,其次在常规BIM门族基础上制作非常规BIM门族并加载到建筑模型,最后进行碰撞检测... 大型项目机电深化设计过程中管线与门存在软碰撞问题,以天津平安泰达金融中心项目为例,利用非常规BIM门族解决此类问题。首先在BIM软件中提取常规BIM门族,其次在常规BIM门族基础上制作非常规BIM门族并加载到建筑模型,最后进行碰撞检测。结果显示,该方法可有效检测出所有机电管线与门的软碰撞问题。 展开更多

关键词 安装工程 软碰撞 建筑信息模型 门族 机电管理 碰撞检测

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基于虚拟现实在室内软装饰设计中的合理运用 被引量：9

2

作者 李微微 沈冰 《现代电子技术》 北大核心 2018年第2期148-151,共4页

针对传统设计方法存在设计耗费时间长、质量差等问题,很难达到用户对于软装饰的高标准需求,通过对室内建模、可视化和美观化不同阶段的分析,设计软装饰流程。其采用Mesh网格生成算法将复杂参数转换为虚拟现实技术擅长的Mesh网格数据,并... 针对传统设计方法存在设计耗费时间长、质量差等问题,很难达到用户对于软装饰的高标准需求,通过对室内建模、可视化和美观化不同阶段的分析,设计软装饰流程。其采用Mesh网格生成算法将复杂参数转换为虚拟现实技术擅长的Mesh网格数据,并对局部进行优化;对材质进行边缘检测,确定距离,进行碰撞检测提升软装饰设计质量。实验结果表明,该技术能提高软装饰设计的性能,降低设计成本,并且还能节省大量时间,提高设计有效性,客户满意程度较高。 展开更多

关键词 虚拟现实 室内软装饰 网格生成 碰撞检测 局部优化 边缘检测 复杂参数转换

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一种支持触觉反馈的膜组织变形仿真方法 被引量：3

3

作者 鲍春波 王博亮 戴培山 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第15期3463-3467,共5页

针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和... 针对一类面模型的软组织变形触觉仿真问题,提出了一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Axis Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,命名为层次半边观察法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈仿真了膜组织的粘弹性力和粘滞性摩擦效果。粘滞性摩擦由修改的滞滑摩擦模型实现。膜组织的变形基于简单的质点弹簧模型建模。实验表明,提出的方法与单一的使用AABBs树结构方法相比,具有较高效率。记录的力反馈曲线清晰的反映了膜组织的粘滞性摩擦特征。该方法将是建立白内障虚拟手术仿真器的基础。 展开更多

关键词 软组织变形 碰撞检测 半边结构 粘滞摩擦 触觉反馈

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变电站现场作业与风险管控的三维实景推演仿真 被引量：9

4

作者 杜勇 陈钊 +1 位作者 刘锋 王先兵 《华侨大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2017年第2期236-240,共5页

利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车... 利用三维激光扫描技术对变电站进行精确三维实景重构,并在虚拟仿真层面上,在三维场景平台中对变电站设备进行正常巡视和故障检修的推演仿真,形成现场作业的辅助指导方案.然后,结合惯性导航与实时视觉定位技术,获得实际工作人员、工程车辆等在变电站中的位置,分析得到实际工作人员与车辆的运动趋势,并与变电站三维实景模型中建立的高压带电危险区域进行软碰撞检测,从而实现现场作业与巡检的风险管控,及时制止作业过程中误入带电危险区域的操作. 展开更多

关键词 三维实景重构 三维激光扫描技术 惯性导航系统 视觉系统定位 风险管控 软碰撞检测

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汽车覆盖件模具软干涉检查方法研究 被引量：4

5

作者 朱亮 章志兵 +1 位作者 柳玉起 柯俊逸 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第5期38-42,共5页

提出了一种软干涉检查方法,该方法利用碰撞检测中常用的空间分割思想,将实体包围盒空间划分成若干体积相同的空间格,将实体表面剖分成三角面片网格模型,并将三角面片单元映射到各个空间格中,最终只需对相同或相邻空间格内的三角面片对... 提出了一种软干涉检查方法,该方法利用碰撞检测中常用的空间分割思想,将实体包围盒空间划分成若干体积相同的空间格,将实体表面剖分成三角面片网格模型,并将三角面片单元映射到各个空间格中,最终只需对相同或相邻空间格内的三角面片对进行软干涉检查。基于该方法在Unigraphics NX平台上开发了一套软干涉检查系统,该系统求解速度快、精度高,可用于快速分析汽车覆盖件模具软干涉问题,提高汽车覆盖件模具的设计效率以及减少设计错误。最后通过实例研究分析了三角面片尺寸与空间格尺寸对计算效率的影响。 展开更多

关键词 汽车覆盖件 软干涉检查 碰撞检测 空间分解 三角面片

原文传递

基于八叉树的软体压力模型精确碰撞检测 被引量：1

6

作者 刘晓平 曹力 +1 位作者 陈皓 翁晓毅 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第10期2903-2905,2910,共4页

目前已经有多种基于物理的软体模型模拟算法,但计算量大与算法复杂是这些方法的主要缺陷。基于闭合压力模型的特点,精确计算模型的体积,通过克劳修斯-克拉佩龙状态方程计算模型内部的气体压力,运用牛顿第二定律计算模型的实时运动位置,... 目前已经有多种基于物理的软体模型模拟算法,但计算量大与算法复杂是这些方法的主要缺陷。基于闭合压力模型的特点,精确计算模型的体积,通过克劳修斯-克拉佩龙状态方程计算模型内部的气体压力,运用牛顿第二定律计算模型的实时运动位置,同时运用八叉树技术实现模型的精确碰撞检测。经验证,算法可以在满足实时性的同时得到高质量的模拟绘制结果。 展开更多

关键词 软体模型 基于物理的建模 动画 八叉树空间划分 碰撞检测

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基于压力模型的柔性物体仿真 被引量：2

7

作者 李健 李鹏坤 丁露露 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2010年第31期206-208,242,共4页

现有的方法都不能很好地模拟具有内在体积的柔性物体。针对这种现状,将虚拟气体添加到改进的质点弹簧模型之上。通过内部的气体压力约束及改进的质点弹簧模型的约束实现了对这种柔性物体的模拟。实验表明,该方法真实地模拟了有内在体积... 现有的方法都不能很好地模拟具有内在体积的柔性物体。针对这种现状,将虚拟气体添加到改进的质点弹簧模型之上。通过内部的气体压力约束及改进的质点弹簧模型的约束实现了对这种柔性物体的模拟。实验表明,该方法真实地模拟了有内在体积的柔性物体,并且具有较强的实时性。 展开更多

关键词 柔性物体 压力模型 质点.弹簧模型 碰撞检测

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一种改进的虚拟手术中人体软组织形变方法 被引量：1

8

作者 何巍 王魏平 +3 位作者 师为礼 苗语 何飞 杨华民 《长春理工大学学报（自然科学版）》 2015年第6期118-122,126,共6页

虚拟手术是将计算机虚拟现实技术应用于现代医学,利用医学图像数据,重构出虚拟人体软组织模型,利用触觉交互设备,在视觉和触觉上为使用者提供手术场景的模拟和仿真。其中,软组织形变的仿真和建模是虚拟手术系统核心的研究内容之一。针... 虚拟手术是将计算机虚拟现实技术应用于现代医学,利用医学图像数据,重构出虚拟人体软组织模型,利用触觉交互设备,在视觉和触觉上为使用者提供手术场景的模拟和仿真。其中,软组织形变的仿真和建模是虚拟手术系统核心的研究内容之一。针对虚拟手术中软组织形变仿真,提出了一种改进的弹簧—质点模型。在正四边形网格拓扑结构表面模型中,增加了结构弹簧、剪切弹簧和弯曲弹簧,使表面模型具有体模型的特征。该模型继承了传统弹簧—质点模型的建模快、原理简单、仿真速度快等优点,同时还具有控制形变区域的能力,从而提高了仿真模型的精确度,满足交互系统的真实性和稳定性需求。实验表明该方法有效增强了形变仿真的体积特征,适合于软组织形变较大时的实时仿真,满足了虚拟手术系统实时性的要求。 展开更多

关键词 虚拟现实 弹簧—质点模型 软组织形变 碰撞检测

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轨道交通车辆段综合管线软碰撞算法及实现 被引量：1

9

作者 宋丛丽 《铁路计算机应用》 2015年第4期28-31,36,共5页

本软碰撞算法在MicroStation平台下实现,首先判断管线的空间位置关系,将空间管线抽象为圆柱体,针对平行管线或垂直管线及其他非平行和非垂直管线间距采用不同算法分别计算管线间最短距离,经测试该算法满足设计规范平行或垂直不同要求,... 本软碰撞算法在MicroStation平台下实现,首先判断管线的空间位置关系,将空间管线抽象为圆柱体,针对平行管线或垂直管线及其他非平行和非垂直管线间距采用不同算法分别计算管线间最短距离,经测试该算法满足设计规范平行或垂直不同要求,使无差设计成为可能。 展开更多

关键词 软碰撞检查 综合管线

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基于半边结构的膜组织触觉仿真

10

作者 鲍春波 王博亮 《学术问题研究》 2006年第2期104-109,共6页

针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈即包含粘弹性反馈力,又包括用修改的滞滑摩擦模型表示的膜... 针对一类可以用面模型表示的软组织,提出一种基于半边数据结构和AABBs(Aligned Ax-is Bounding Boxes)树结构混合的碰撞检测响应方法,以适应触觉反馈计算的高帧率要求。触觉反馈即包含粘弹性反馈力,又包括用修改的滞滑摩擦模型表示的膜软组织的粘滞性摩擦效果。软组织变形基于简单的质点弹簧模型建模。实验表明,提出的方法比单一的使用AABBs树结构方法效率较高,使用PHANTON力反馈设备可以清楚感受到粘滞性摩擦效果。这些方法将是建立白内障虚拟手术仿真器的基础。 展开更多

关键词 软组织变形 物理建模 半边结构 碰撞检测 触觉反馈

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基于球面调和函数的柔性体力触觉建模研究 被引量：3

11

作者 方艳红 吴斌 杨正宜 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2011年第9期3091-3094,共4页

为了提高虚拟柔性体力触觉交互中物体形变与力的准确描述及计算效率,提出一种基于球面调和函数表达的柔性体力触觉建模方法。利用球面调和函数的多尺度性进行物体碰撞检测实现,在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,根... 为了提高虚拟柔性体力触觉交互中物体形变与力的准确描述及计算效率,提出一种基于球面调和函数表达的柔性体力触觉建模方法。利用球面调和函数的多尺度性进行物体碰撞检测实现,在变形体的密度、杨氏模量、泊松比等参数已知的情况下,根据在力作用下的物体形变使用简化后的波动方程计算变形量和反馈力生成。实验结果表明,采用该方法可以准确描述柔性体的形变过程,其所需的计算成本在可接受的范围之内,可被应用到各种力交互辅助的医学应用中。 展开更多

关键词 球面调和函数 柔性体力触觉建模 碰撞检测 反馈力生成 虚拟现实

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