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用无人机GPS系统对雷达进行精度评定的方法
被引量:
10
1
作者
晋志普
陆文娟
+1 位作者
朱纪洪
李冬
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期40-43,共4页
提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和雷达评定工作对 GPS系统定位精度的要求。为了提高无人机的定...
提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和雷达评定工作对 GPS系统定位精度的要求。为了提高无人机的定位精度 ,系统采用了差分 GPS定位技术 ,即根据地面基准站测量 GPS的定位误差来修正无人机的测量结果 ,并采用 Kalman滤波方法来抑制观测噪声 ,进一步提高无人机的定位精度。仿真测试表明 ,这种方法可以满足雷达评定的精度要求 ,同时具有简单、经济。
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关键词
全球定位系统
GPS
载波相位平滑
飞机
小型无人机
动态定位
雷达
精度评定
原文传递
题名
用无人机GPS系统对雷达进行精度评定的方法
被引量:
10
1
作者
晋志普
陆文娟
朱纪洪
李冬
机构
清华大学电机工程与应用电子技术系
清华大学计算机科学与技术系
中国人民解放军
出处
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001年第9期40-43,共4页
文摘
提出了一种新的雷达精度评定方法 ,即利用搭载全球定位系统 (GPS)的小型无人机做为雷达的跟踪目标 ,对雷达测量精度进行评定。在研究评定方法的基础上 ,分析了数据处理方法和雷达评定工作对 GPS系统定位精度的要求。为了提高无人机的定位精度 ,系统采用了差分 GPS定位技术 ,即根据地面基准站测量 GPS的定位误差来修正无人机的测量结果 ,并采用 Kalman滤波方法来抑制观测噪声 ,进一步提高无人机的定位精度。仿真测试表明 ,这种方法可以满足雷达评定的精度要求 ,同时具有简单、经济。
关键词
全球定位系统
GPS
载波相位平滑
飞机
小型无人机
动态定位
雷达
精度评定
Keywords
globle
position
system
(GPS)
smoothing
the
phase
of
carrier
wave
unmanned
aerial
vehicle
(UAV)
dynamic
positioning
radar
precise
assessment
分类号
TN95 [电子电信—信号与信息处理]
V279.3 [电子电信—信息与通信工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
用无人机GPS系统对雷达进行精度评定的方法
晋志普
陆文娟
朱纪洪
李冬
《清华大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2001
10
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