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题名输入平稳的快速无超调预测控制算法
被引量：6
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作者
慈宇红
杨华
李英辉
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机构
秦皇岛职业技术学院基础部
燕山大学电气工程学院
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出处
《控制工程》
CSCD
2006年第5期407-409,412,共4页
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文摘
针对输入要求平稳的系统设备,提出了一种快速无超调预测控制新算法。该算法通过对输入增量引入柔化系数矩阵从而进行约束,防止了输入的剧烈变化;既达到了系统输入平稳的要求,又克服了传统控制律中求解逆矩阵的缺点,提高了系统响应的快速性。其次,控制算法中改善了传统广义预测控制算法的单一性,充分利用预测信息的补偿作用进行加权平均,很好地抑制了超调的出现。通过对水下航行器航向系统的仿真试验比较,试验结果验证了该算法的有效性。
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关键词
广义预测控制
输入平稳
快速性
无超调
逆矩阵
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Keywords
generalized predictive control
smoothing input
fast speed
non-overshoot
inverse matrix
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分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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