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WiFi-PDR室内组合定位的无迹卡尔曼滤波算法 被引量：68
1
作者 陈国良 张言哲 +1 位作者 汪云甲 孟晓林 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2015年第12期1314-1321,共8页
针对当前室内定位的应用需求和亟待解决的关键问题,结合城市室内环境下广泛存在的WiFi无线信号以及智能手机传感器信息,提出了一种WiFi无线信号联合行人航迹推算(PDR)的室内定位方法。该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对WiFi和PDR定... 针对当前室内定位的应用需求和亟待解决的关键问题,结合城市室内环境下广泛存在的WiFi无线信号以及智能手机传感器信息,提出了一种WiFi无线信号联合行人航迹推算(PDR)的室内定位方法。该方法采用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法对WiFi和PDR定位信息进行融合处理,有效克服了WiFi单点定位精度低和PDR存在累计误差的问题。针对融合算法中WiFi指纹匹配计算量大的问题,用k-means聚类算法对WiFi指纹库进行聚类处理,降低了指纹匹配算法的计算量,提高了算法的实时性。通过在华为P6-U06智能手机平台上实际测试,在时间效率上经过聚类处理后系统定位耗时有很大程度的改善,平均降幅为51%,其中最大降幅达到64%,最小的也达到了36%;在定位精度上,当室内人员为行走状态时WiFi定位平均误差为7.76m,PDR定位平均误差为4.57m,UKF滤波融合后平均定位误差下降到1.24m。 展开更多
关键词 室内定位 手机传感器 WIFI 行人航迹推算 K-MEANS 无迹卡尔曼滤波
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基于智能手机传感器的基础行为识别方法研究 被引量：5
2
作者 孔菁 郭渊博 +1 位作者 刘春辉 王一丰 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第4期1081-1085,共5页
为提高人类行为识别准确性的同时降低实现过程的复杂程度,提出基于智能手机加速度传感器与陀螺仪数据对六种日常基础行为进行识别的方法。在分析传感器框架的基础上,对加速度传感器进行数据采集并对原始数据进行数据预处理,然后采用主... 为提高人类行为识别准确性的同时降低实现过程的复杂程度,提出基于智能手机加速度传感器与陀螺仪数据对六种日常基础行为进行识别的方法。在分析传感器框架的基础上,对加速度传感器进行数据采集并对原始数据进行数据预处理,然后采用主成分分析方法结合已有知识对数据统计特征进行降低维数处理,再利用机器学习算法实现对行为特征的分类与识别,目的是简化基础行为的识别过程并提高数据的利用率。实验测试结果验证了决策树与支持向量机分类器结合使用的有效性,识别准确率可接近97%。 展开更多
关键词 智能手机传感器 基础行为 主成分分析 决策树 支持向量机分类器
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基于智能手机/MEMS惯性传感器的隧道病害定位研究 被引量：4
3
作者 贺志勇 钟诚 +1 位作者 杨永红 凌艳城 《广西大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2020年第5期1023-1032,共10页
为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中... 为了解决检测或养护人员难以定位大长隧道病害的问题,创新性地提出将智能手机/MEMS惯性传感器定位技术运用于隧道病害检测中。对原有的行人航位推算(PDR)算法进行了优化,将连续性检测和相似性检测引入到步态检测算法中,充分考虑检测中的“假走”状态,将“5步检测”和“3 s检测”方法运用于起步检测中,提高了步态检测方法的准确性。结合隧道检测规范,设计了一种适合在电子地图中显示病害位置的方法,实现了隧道内病害定位和病害标识等功能。对广州市某隧道进行实地定位测试,试验结果表明:该定位方法最大定位误差在3 m以下(人眼病害可识别范围),满足病害检测距离要求,可使检测人员快速定位病害位置。 展开更多
关键词 智能手机 MEMS惯性传感器 航位推算算法 隧道病害定位
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无线信号辅助智能手机的室内融合定位 被引量：2
4
作者 王飒 龚凡婷 耿丽丽 《导航定位学报》 CSCD 2019年第2期56-60,117,共6页
针对当前WiFi指纹定位和PDR定位存在单一信号定位误差大的问题,提出一种泛在WiFi信号辅助智能手机的融合定位方法:以当前广泛使用的Android移动设备作为信号源设备,结合WiFi指纹定位和PDR定位技术各自优点,实现真实环境下的高精度室内... 针对当前WiFi指纹定位和PDR定位存在单一信号定位误差大的问题,提出一种泛在WiFi信号辅助智能手机的融合定位方法:以当前广泛使用的Android移动设备作为信号源设备,结合WiFi指纹定位和PDR定位技术各自优点,实现真实环境下的高精度室内定位。实验结果表明,融合定位方法相比单一数据源定位方法的定位精度更高、硬件部署成本更低,可以满足多数应用场景的定位需求。 展开更多
关键词 室内定位 智能手机 手机传感器 无线保真 行人航位推算
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基于LBS的移动增强实境浏览器
5
作者 张皓 王涌天 +1 位作者 陈靖 刘越 《计算机工程》 CAS CSCD 2013年第9期311-316,共6页
目前的手机导航方式多局限于平面图文,为使用户获得更直观、立体和真实的导航体验,提出一种基于Android智能手机传感模块的增强实境浏览器。考虑到户外场景与导航图文的虚实融合,设计基于手机GPS信息和姿态角的惯性跟踪注册方法,并通过... 目前的手机导航方式多局限于平面图文,为使用户获得更直观、立体和真实的导航体验,提出一种基于Android智能手机传感模块的增强实境浏览器。考虑到户外场景与导航图文的虚实融合,设计基于手机GPS信息和姿态角的惯性跟踪注册方法,并通过图像复合变换实现动态渲染。针对网络地图获取的GPS数值偏差较大的问题,选择实地采集经纬度信息,利用方差均值化提高采集数据的稳定性。校园内测试结果证明了该浏览器的实用性和可行性。 展开更多
关键词 增强现实 智能手机 导航 基于位置的服务 传感器 坐标变换
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基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法
6
作者 吴东金 夏林元 +3 位作者 李倩霞 程静 耿继军 祝宏宇 《测绘地理信息》 2019年第3期68-72,共5页
室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状... 室内定位需求急剧增加,普及的智能手机带来了解决问题的一种方法。本文提出了一种基于智能手机的粒子滤波室内融合定位方法。利用三轴加速计和三轴罗盘等微机电系统(micro-electromechinical system, MEMS)传感器数据估计目标的运动状态信息,利用WiFi数据更新运动状态,实现融合定位。室内动态环境下实验结果表明,融合定位方法平均定位误差小于2 m,其有效利用智能手机平台获取多种传感器数据,很好地结合了行人航迹推算方法和K加权最近邻方法的优势,在定位精度和稳健性方面均有良好表现。 展开更多
关键词 智能手机 粒子滤波 MEMS传感器 WIFI 室内融合定位
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智能手机传感器标定的似线性模量方法
7
作者 余前勇 刘志平 《测绘地理信息》 2016年第6期20-24,共5页
探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位... 探讨了智能手机惯性传感器校正的九参数模型的6种形式,利用模量方程构建椭球模型,并通过多项式分解得到类似线性化的迭代模型,进而提出了一种似线性模量标定方法。利用该方法进行手机传感器多位置标定实验时,无需严格控制传感器标定位置或姿态,便可获得传感器的校正参数。以三星S3手机采集的加速度计和陀螺仪数据进行标定实验,计算结果与分析表明,所提方法适用于智能手机传感器的快速标定。 展开更多
关键词 智能手机 惯性微机电传感器 误差标定 九参数模型 似线性模量法
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