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题名一种基于卫星单天线的弹体伪姿态测量新方法
被引量：2
- 1
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作者
李耀军
李喜民
潘泉
程晓冉
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机构
西安电子工程研究所
西北工业大学
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出处
《火控雷达技术》
2019年第3期7-12,31,共7页
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文摘
创新性地提出了智能弹药平台卫星导航伪姿态测量方法。作为惯性导航或地磁传感器弹姿测量的补充与备份;基于运动学原理,在不引入惯性测量单元和磁强计的情况下,利用传统卫星导航接收机测量的速度信息,在弹体飞行攻角和侧滑角较小的情况下,实现了弹体三维伪姿态运动学建模与解算;通过坐标变换将伪姿态变换为惯性系坐标,其精度指标满足实际制导需求。
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关键词
智能弹药
精确制导
卫星导航
卫星测姿
伪姿态测量
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Keywords
smart munitions
precision guidance
satellite navigation
satellite attitude determination
pseudo attitudes measurement
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分类号
TN95
[电子电信—信号与信息处理]
TP391
[电子电信—信息与通信工程]
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题名智能弹药时敏目标协同打击技术与建模
被引量：2
- 2
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作者
王嘉博
刘莉
王正平
许萌
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机构
北京理工大学宇航学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第5期87-90,93,共5页
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文摘
时敏目标已经成为当今和未来战争中的主要打击目标之一。针对智能弹药时敏目标协同打击任务,在阐述了时敏目标概念及其时敏特性的基础上,介绍了打击时敏目标的主要作战模式,分析了智能弹药协同打击时敏目标的协同搜索、协同攻击和航迹规划等协同技术,并指出了其发展趋势。从任务模式上将智能弹药时敏目标协同打击任务分为协同搜索任务和协同攻击任务,并针对性的进行协同搜索策略、协同任务分配以及航迹规划的任务建模。
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关键词
时敏目标
智能弹药
协同搜索
协同攻击
航迹规划
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Keywords
time critical target
smart munitions
cooperative search
cooperative attack
path planning
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分类号
E92
[军事—军事装备学]
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题名灵巧弹药半实物仿真系统及模型
被引量：6
- 3
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作者
刘汉忠
顾晓辉
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机构
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2005年第1期55-58,共4页
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文摘
针对灵巧弹药在现代战争中的地位,论述了半实物仿真系统在灵巧弹药研制中的作用以及系统组成和工作原理,并针对现有EFPM3003三轴电动转台伺服控制系统进行数学模型简化研究,然后用MATLAB对简化模型给出了响应曲线和误差曲线,并对仿真结果进行了分析,结果表明所建立的数学模型是可行的,可适用于灵巧弹药的动态计算机仿真实验。
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关键词
灵巧弹药
三轴转台
伺服系统
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Keywords
smart munition,three axis-simulator,servorsystem
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分类号
TJ760
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名无伞末敏弹大攻角扫描运动稳定性分析
被引量：3
- 4
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作者
舒敬荣
杨玉林
张婷
杨海波
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机构
陆军军官学院二系
陆军军官学院科研部
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出处
《航空学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第10期3411-3417,共7页
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基金
国家自然科学基金(11272356)
中国博士后科学基金(2012M521842)~~
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文摘
针对无伞末敏弹稳态扫描时做大攻角圆运动的特点,求取了其在一般形式赤道阻尼力矩作用下攻角方程的近似解析解。在此基础上,运用振幅平面法分析了此种情况下的运动稳定性。结果表明:与在二次方赤道阻尼力矩作用下无伞末敏弹不可能形成稳定大攻角圆运动以实现稳态扫描不同,在考虑大攻角时赤道阻尼力矩不仅与攻角大小有关,还与攻角变化率有关,且章动阻尼与进动阻尼特性不同时,弹丸所受赤道阻尼力矩为一般形式的阻尼力矩情况下,无伞末敏弹可以形成稳定大攻角圆运动,并推导出了此种情况下实现稳态圆运动应满足的条件,给出了算例,为无伞末敏弹的结构设计和气动设计提供了理论参考。
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关键词
末敏弹
灵巧弹药
大攻角
运动稳定性
圆运动
稳态扫描
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Keywords
terminal sensitive ammunition
smart munition
large angle of attack
kinetic stability
circular motion
stable scanning
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分类号
V212
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
TJ410.1
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于地磁传感器和UKF的灵巧弹药滚转估计
被引量：2
- 5
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作者
陈铭
辛长范
文云
赵书超
马迎辉
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2012年第6期83-86,共4页
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文摘
为降低制导误差,文中提出了运用地磁传感器对灵巧弹药进行滚转估计的方法。定义了3个坐标系,通过弹体动力学特性和坐标变换得到了系统模型和测量模型。运用无迹卡尔曼滤波器(UKF)进行解算,避免了线性化误差的引入和PF的粒子点退化问题。仿真结果表明:该方法能很好的计算出弹体的滚转角姿态,误差在允许的范围内,有较高的应用价值。
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关键词
地磁传感器
UKF
灵巧弹药
滚转估计
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Keywords
magnetic sensor
UKF
smart munition
roll estimation
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分类号
TJ765
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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题名基于微型灵巧弹的姿态控制技术研究
被引量：1
- 6
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作者
石云波
王昊宇
刘俊
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机构
中北大学电子测试技术国家重点实验室
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出处
《压电与声光》
CSCD
北大核心
2008年第1期29-32,共4页
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基金
国家自然科学基金资助项目(60575027)
教育部新世纪优秀人才支持计划基金资助项目(NCET-04-0259)
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文摘
微型灵巧弹是主动制导、自主攻击的新型智能武器弹药。基于其姿态控制系统的快响应、微体积和总体集成的特点,文中就弹头偏角控制方式阐述了微型灵巧弹的总体结构模型和工作原理,设计了弹头偏角控制机构及其姿态控制系统,并设计了姿态处理电路和压电驱动器的简单开环驱动控制电路,最后对设计的系统进行了测试,弹头偏转可达0.031°。
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关键词
微型灵巧弹
姿态控制
弹头偏角控制
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Keywords
micro smart munition
attitude control
warhead deflection angle control
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分类号
TP211.5
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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