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基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析
被引量:
7
1
作者
王繁珍
陈增强
+1 位作者
姚向峰
袁著祉
《中国工程科学》
2006年第10期66-70,共5页
推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词
预测控制
鲁棒性
频域
小增益定理
PID控制
下载PDF
职称材料
基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析
被引量:
2
2
作者
毛宗星
陈增强
+1 位作者
孙青林
袁著祉
《华东理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2002年第S1期15-19,共5页
推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词
预测控制
鲁棒性
频域
小增益定理
下载PDF
职称材料
题名
基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析
被引量:
7
1
作者
王繁珍
陈增强
姚向峰
袁著祉
机构
南开大学自动化系
出处
《中国工程科学》
2006年第10期66-70,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(60374037
60574036)
+1 种基金
高校博士学科点专项基金项目(20050055013)
教育部新世纪优秀人才支持计划(2005-290)
文摘
推导了PID广义预测控制器(PID-GPC)的闭环反馈结构,采用小增益定理获得了存在建模误差(MPM)情况下PID-GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了PID-GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词
预测控制
鲁棒性
频域
小增益定理
PID控制
Keywords
predictive
control
robustness
frequency
domain
small
-
gain
criterion
PID
control
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
下载PDF
职称材料
题名
基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析
被引量:
2
2
作者
毛宗星
陈增强
孙青林
袁著祉
机构
南开大学自动化系
南开大学自动化系 天津
天津
天津
出处
《华东理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2002年第S1期15-19,共5页
基金
国家自然科学基金项目 (60 1740 2 1)
天津市自然科学基金项目 (0 13 80 0 711)
文摘
推导了广义预测控制器 ( GPC)的闭环反馈结构 ,采用小增益定理获得了存在建模误差( MPM)情况下 GPC鲁棒稳定的一个充分条件。然后在频域内分析了 GPC控制器的参数选择对其鲁棒性的影响。
关键词
预测控制
鲁棒性
频域
小增益定理
Keywords
predictive
control
robustness
frequency
domain
small
gain
criterion
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于频域的PID广义预测控制器的鲁棒性分析
王繁珍
陈增强
姚向峰
袁著祉
《中国工程科学》
2006
7
下载PDF
职称材料
2
基于频域的广义预测控制器的鲁棒性分析
毛宗星
陈增强
孙青林
袁著祉
《华东理工大学学报(社会科学版)》
CAS
2002
2
下载PDF
职称材料
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参考文献
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