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运动弱小目标先跟踪后检测技术的研究进展 被引量:26
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作者 张惠娟 梁彦 +2 位作者 程咏梅 潘泉 张洪才 《红外技术》 CSCD 北大核心 2006年第7期423-430,共8页
对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与... 对低信噪比下图像序列运动小目标先跟踪后检测技术进行了较为系统地研究。首先针对运动弱小目标检测问题,分析比较了先检测后跟踪技术与先跟踪后检测技术;详细阐述了先跟踪后检测技术的主流算法,包括时空域匹配滤波器、基于投影变换与三维匹配滤波相结合的算法、多阶假设检验、动态规划算法、高阶相关方法、递推贝叶斯滤波等算法,并比较了其中几种算法。 展开更多
关键词 低信噪比 运动小目标 先跟踪后检测 先检测后跟踪
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序列图像中弱小运动目标检测方法 被引量:13
2
作者 韦宏强 冯进良 +3 位作者 王劲松 马宏 宋晓辉 戴正国 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第8期1735-1738,共4页
通过研究利用远距离拍摄获得的飞行目标运动轨迹的图像序列,分析图像的特点,研究目标自动识别的方法。采用基于块匹配技术的配准图像,对原始图像进行配准;采用基于能量累加的背景去除技术,获得包含目标及噪声的图像序列;采用自适应阈值... 通过研究利用远距离拍摄获得的飞行目标运动轨迹的图像序列,分析图像的特点,研究目标自动识别的方法。采用基于块匹配技术的配准图像,对原始图像进行配准;采用基于能量累加的背景去除技术,获得包含目标及噪声的图像序列;采用自适应阈值分割技术,得到包含目标及噪声点的二值图像;利用目标帧间相关而噪声帧间不相关的特点,根据目标的速度梯度和方向梯度,对二值图像中所有的点进行帧间相关性判断,获取目标点。实验结果表明,该方法能够有效地在飞行目标运动轨迹的图像序列中准确识别出弱小运动目标。 展开更多
关键词 序列图像 弱小运动目标 检测方法 图像处理
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基于多特征融合的弱小运动目标识别 被引量:6
3
作者 雍杨 王敬儒 张启衡 《量子电子学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第5期594-598,共5页
利用单个特征识别强噪声中的弱小运动目标,常因所提取的目标特征与噪声特征易混淆而导致高的虚警率。提出一种新的基于多特征融合的弱小运动目标识别方法。分析了弱小运动目标的连续相关性、面积及质心位置偏移这三个特征的可靠性及提... 利用单个特征识别强噪声中的弱小运动目标,常因所提取的目标特征与噪声特征易混淆而导致高的虚警率。提出一种新的基于多特征融合的弱小运动目标识别方法。分析了弱小运动目标的连续相关性、面积及质心位置偏移这三个特征的可靠性及提取方法,对获取的特征值进行归一化后采用多特征融合的方法构造更具有鲁捧性的联合特征,确定了以具有最大多特征融合值为真实目标的决策方法。通过与采用单一特征的目标识别方法进行比较,证明了提出的多特征融合方法能更准确地识别弱小运动目标。 展开更多
关键词 图像处理 目标识别 多特征融合 弱小运动目标 特征提取
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利用局部特征匹配的运动小目标光流估计
4
作者 陈华杰 许琮擎 +1 位作者 周枭 占俊杰 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第2期98-104,共7页
基于深度光流估计的动态背景运动小目标检测,为了保证小目标的检测性能,一般采用较少的下采样次数以维持较高的分辨率,但由此带来了较大的计算耗时。特征匹配是深度光流估计的一个核心处理环节,其耗时在光流估计整体耗时中的占比较大,... 基于深度光流估计的动态背景运动小目标检测,为了保证小目标的检测性能,一般采用较少的下采样次数以维持较高的分辨率,但由此带来了较大的计算耗时。特征匹配是深度光流估计的一个核心处理环节,其耗时在光流估计整体耗时中的占比较大,且对下采样次数非常敏感。据此,提出一种基于局部特征匹配的快速光流估计算法:引入目标运动信息,缩小特征匹配的空间范围,减少待处理的数据量;设计分块局部匹配策略,引入批处理机制,避免出现逐点局部匹配策略数据处理耗时过大问题,实现算法加速。在此基础上,在光流估计获取的光流场上,采用CenterNet网络检测运动目标对应的光流异常区域。从光流估计耗时、检测精度等方面开展了实验验证,结果表明:针对运动小目标检测,分块特征匹配光流估计比全局特征匹配光流估计耗时减少约25%,目标检测性能相当。 展开更多
关键词 运动小目标 动态背景 光流估计 局部特征匹配 光流异常区域检测
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基于稀疏表示的杂波建模和微弱运动目标探测 被引量:5
5
作者 罗倩 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2016年第2期43-46,83,共5页
雷达回波中,微弱运动目标会被强杂波掩盖,造成目标探测困难。文中提出基于匹配追踪稀疏表示方法的雷达微弱运动目标探测算法,采用训练的过完备字典线性组合对杂波进行建模并解决稀疏表示问题,提高了杂波建模的准确性,利用杂波模型抑制杂... 雷达回波中,微弱运动目标会被强杂波掩盖,造成目标探测困难。文中提出基于匹配追踪稀疏表示方法的雷达微弱运动目标探测算法,采用训练的过完备字典线性组合对杂波进行建模并解决稀疏表示问题,提高了杂波建模的准确性,利用杂波模型抑制杂波,可以从杂波背景中有效地探测微弱目标。仿真结果表明:文中提出的算法优于传统的目标探测方法,可以提高杂波抑制和微弱运动目标探测性能。 展开更多
关键词 目标探测 微弱运动目标 杂波建模 稀疏表示 正交匹配追踪
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基于梯度相关性的红外微弱目标检测 被引量:4
6
作者 鲜海滢 李晓峰 李在铭 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第9期1214-1219,共6页
提出了一种新的基于空域梯度相关性的图像杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的邻域信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的性能。对微弱目标SCNR的增益相对于传统算法提高3dB以上。本文还引入了一... 提出了一种新的基于空域梯度相关性的图像杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的邻域信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的性能。对微弱目标SCNR的增益相对于传统算法提高3dB以上。本文还引入了一种基于统计分析的微小目标检测算法。该算法考虑了微小目标在图像集成时的重叠特性,能在不增加系统运算负荷的情况下,获得更高的检测概率,相对于不考虑重叠特性的算法,在虚警概率小于10-4时,假设重叠系数为3,SCNR为4dB,系统检测概率从小于20%,大幅提高到80%。理论分析及仿真表明,本文提出的检测系统在微小目标检测中,具有很高的实用性。系统在原始信号的邻域信杂比(SCNR)小于0dB的情况下,能有效检测出目标,在采用10帧集成检测,目标像素重叠参数为5的情况下,虚警概率小于10-7,系统检测概率大于80%,虚警概率小于10-4,系统检测概率大于95%。 展开更多
关键词 微小运动目标 自适应 空域杂波抑制 多帧检测
原文传递
基于背景杂波自适应预测的微小目标检测(英文) 被引量:2
7
作者 鲜海滢 李晓峰 李在铭 《光电工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期12-16,共5页
本文主要研究基于图像的强空域杂波背景下微小目标检测。本文提出了一种新的基于邻域梯度差平方累积函数最小原则的背景杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的... 本文主要研究基于图像的强空域杂波背景下微小目标检测。本文提出了一种新的基于邻域梯度差平方累积函数最小原则的背景杂波自适应预测算法。该算法能显著改善微小目标的信杂比(SCNR)。试验证明,本算法相对于已有的多种算法,有着更好的性能。本文还引入了一种基于统计分析的快速检测算法,该算法能在较低的虚警概率情况下,获得更高的检测概率。理论分析及仿真表明,本文提出的检测系统在微小目标检测中,具有很高的实用性。 展开更多
关键词 微小运动目标 自适应 空时杂波抑制 多帧检测
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空间移动小目标的检测算法 被引量:2
8
作者 王苗苗 毛晓艳 魏春岭 《空间控制技术与应用》 2014年第2期47-52,共6页
空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国... 空间序列图像中移动小目标检测与轨迹提取是空间目标监视、跟踪及编目的关键技术之一.为了及时有效地处理星载可见光相机输出的多维海量数据,提出了一种基于四邻域二值量化方法和改进概率Hough变换的目标检测及轨迹提取算法.相较于美国空间目标在轨检测(MTI,moving target indicator)算法,改进算法虚警噪声点及候选路径数目明显减少,计算复杂度降低,运行效率提高.实验结果表明,算法可有效检测序列图像中快速移动的弱小目标并提取其直线运动轨迹. 展开更多
关键词 移动小目标 目标检测 概率Hough变换 轨迹提取
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基于时空域集成判决的微小运动目标检测方法 被引量:1
9
作者 周宁 李在铭 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第11期1462-1465,共4页
提出了一种基于时-空域集成判决的序列图像中微小运动目标检测方法。首先,将背景杂波抑制后的残差图像沿时间轴进行累加,形成组合帧,在组合帧中经过二元假设门限判决,检测出疑似目标;然后,只对疑似目标按可能的运动方向进行空域能量集成... 提出了一种基于时-空域集成判决的序列图像中微小运动目标检测方法。首先,将背景杂波抑制后的残差图像沿时间轴进行累加,形成组合帧,在组合帧中经过二元假设门限判决,检测出疑似目标;然后,只对疑似目标按可能的运动方向进行空域能量集成;最后,对目标轨迹进行统计判别。算法的性能分析和实验仿真结果表明,该方法在保证较高检测概率的同时,大大减少了运算量,有利于实时实现。 展开更多
关键词 运动小目标 时-空域集成 时空域判决 多帧检测 目标轨迹
原文传递
小型可移动平台双目定位方法研究 被引量:1
10
作者 康新晨 杨卫 邓立齐 《电视技术》 2018年第7期29-33,共5页
为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法。双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身姿态测量模块,以及信息处理系统。该方法采用图像处理技术首... 为了在战场战术环境下对目标检测定位,研究设计了一种适合于小型移动平台的双目测距方法。双目测距硬件基础包括高清图像采集设备,高精度双自由度可控随动云台,GPS和平台自身姿态测量模块,以及信息处理系统。该方法采用图像处理技术首先检测目标并锁定目标,返回相关图像处理信息,由信息处理系统运算定位目标位置。该方法使用相对独立协同工作的云台随动相机,不受常规双目测距采集设备须固定布置于同一平台同步运动的限制,既可由单一移动平台上双目测距装置定位目标,亦满足任意两个具备协同工作的单测距平台协作完成目标定位。扩大了该定位方法适用范围,具有普适性,同时能相互矫正提高定位精度。该方法在战场环境、侦察环境中可对敌人员、车辆等目标实现隐蔽测量定位,提高侦察能力。 展开更多
关键词 小型移动平台 双目视觉 战术环境 目标定位
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基于运动信息的弱小目标跟踪方法
11
作者 夏瑜 吴小俊 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第4期5-7,14,共4页
近年来,低信噪比图像序列中弱小目标跟踪问题是国内外学者研究的一个热门课题。文中针对弱小目标的背景特性、目标特性和运动特性进行了深入分析,提出了利用序列图像小目标运动的连续性滤除背景以提高信噪比,运用目标本身特征和运动... 近年来,低信噪比图像序列中弱小目标跟踪问题是国内外学者研究的一个热门课题。文中针对弱小目标的背景特性、目标特性和运动特性进行了深入分析,提出了利用序列图像小目标运动的连续性滤除背景以提高信噪比,运用目标本身特征和运动信息确认目标,减少虚警率,从而有效地跟踪弱小目标。算法收敛迅速,跟踪精度高。仿真实验结果表明该方法能够准确高效的检测并跟踪运动小目标。 展开更多
关键词 图像序列 运动小目标 多帧相关性 卡尔曼滤波器
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红外运动小目标的检测 被引量:28
12
作者 李哲 苏秀琴 +1 位作者 杨小君 张广华 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第6期924-927,共4页
通过分析天空背景下红外运动小目标、噪音以及背景的特征,提出一种检测方法·首先利用向量小波变换对运动图像进行预处理;其次采用图像差分进行目标的粗检测,提取出候选目标;最后可根据运动目标和噪音的特征对候选目标进行识别,检... 通过分析天空背景下红外运动小目标、噪音以及背景的特征,提出一种检测方法·首先利用向量小波变换对运动图像进行预处理;其次采用图像差分进行目标的粗检测,提取出候选目标;最后可根据运动目标和噪音的特征对候选目标进行识别,检测出真实的运动小目标·实验证明,该方法可有效检测天空背景下红外运动小目标· 展开更多
关键词 红外运动小目标 向量小波 图像差分
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空时自适应杂波分类抑制与弱小运动目标检测 被引量:9
13
作者 吴宏刚 李晓峰 +1 位作者 陈跃斌 李在铭 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期301-305,共5页
提出了一种新的方法应用于一类重要的高维信号检测问题:在强杂波干扰下检测数字图像序列中位置和速度未知的弱小运动目标.通过对输入序列时域灰度矩进行学习,将像素分成两类———静杂波和动杂波.分别对其采用非参数时域滤波和LS自适应... 提出了一种新的方法应用于一类重要的高维信号检测问题:在强杂波干扰下检测数字图像序列中位置和速度未知的弱小运动目标.通过对输入序列时域灰度矩进行学习,将像素分成两类———静杂波和动杂波.分别对其采用非参数时域滤波和LS自适应滤波进行去除,从而将原始数据转化为准SPGWN模型.杂波抑制后,根据单帧多像素目标模型假设,采用在空、时域联合集成信号能量的检测算法,能有效地改善信噪比并且有利于实时实现.理论分析和对真实数据的大量仿真试验验证了本方法的有效性. 展开更多
关键词 空时杂波抑制 空时联合检测 弱小运动目标 自适应 LS滤波
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天基平台深空运动小目标检测 被引量:9
14
作者 漆长松 刘恩海 钟建勇 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2008年第5期28-32,共5页
针对天基平台探测深空运动目标的特点,本文简要介绍了天基空间目标监视系统工作在凝视成像模式下检测深空运动小目标的方法,在此基础上探讨了基于图像配准技术检测运动小目标方法在天基空间目标监视系统中的应用。本文提出一种星点间部... 针对天基平台探测深空运动目标的特点,本文简要介绍了天基空间目标监视系统工作在凝视成像模式下检测深空运动小目标的方法,在此基础上探讨了基于图像配准技术检测运动小目标方法在天基空间目标监视系统中的应用。本文提出一种星点间部最小距离特征的概念,构建局部最小距离特征的算法。该方法根据点群间的相对位置关系,采用递归搜索的方法构建特征。实验结果表明,局部最小距离特征在星图中分布均匀,实现了星图序列的快速配准,为基于图像配准技术实现运动目标检测的方法提供了保障。 展开更多
关键词 空间目标监视系统 运动小目标检测 凝视成像 图像配准 动态规划
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基于fast-LOF与光流轨迹的弱小目标检测算法 被引量:4
15
作者 黎航 邹卫军 沈运 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期39-43,共5页
研究动态背景中弱小运动目标检测问题,提出了一种基于fast-LOF的光流轨迹分类方法。针对弱小运动目标占据像素少、特征缺失等问题,引入光流轨迹思想,在高维空间检测异常光流轨迹实现动态背景中弱小运动目标检测;针对传统LOF算法复杂度... 研究动态背景中弱小运动目标检测问题,提出了一种基于fast-LOF的光流轨迹分类方法。针对弱小运动目标占据像素少、特征缺失等问题,引入光流轨迹思想,在高维空间检测异常光流轨迹实现动态背景中弱小运动目标检测;针对传统LOF算法复杂度过高问题,引入fast-LOF降低异常检测环节复杂度,保证系统良好的检测效率。以手持摄像机拍摄视频进行实验,实验结果表明,白光场景中算法可以实现复杂大视场中弱小运动目标快速检测,光流轨迹和fast-LOF的结合有效提高了算法性能和检测效率,在视觉检测系统中具备一定使用价值。 展开更多
关键词 弱小运动目标 光流轨迹 异常检测 fast-LOF
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基于子空间投影的复杂水下环境运动小目标检测前跟踪方法 被引量:4
16
作者 陈华杰 白浩然 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期826-833,共8页
针对复杂水下环境运动小目标检测中存在的目标信号强度弱、信杂比低等问题,该文提出基于子空间投影的检测前跟踪(TBD)算法:对原始图像数据截取序列片段,将3维时空片段中的短时运动航迹投影到2维子空间平面;利用2维投影图中平面航迹的形... 针对复杂水下环境运动小目标检测中存在的目标信号强度弱、信杂比低等问题,该文提出基于子空间投影的检测前跟踪(TBD)算法:对原始图像数据截取序列片段,将3维时空片段中的短时运动航迹投影到2维子空间平面;利用2维投影图中平面航迹的形态特征进行初步筛选,提取目标的有效运动区域;将2维平面中的目标短时航迹在局部区域重建3维时序,在3维航迹回溯过程中利用目标运动特征再次筛选目标短时航迹。通过上述分级检测机制,可实现快速高精度的目标短时航迹检测。结合前景检测以及基于层次凝聚聚类(HAC)的长时航迹检测算法,构建了针对运动小目标的完整检测前跟踪方法。最后使用实测声呐图像数据验证了算法的检测精度和检测速度。 展开更多
关键词 运动小目标检测 检测前跟踪 复杂水下环境 子空间投影
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基于时空域融合滤波的弱小运动目标检测算法 被引量:3
17
作者 孙瑾秋 张艳宁 +1 位作者 姜磊 黄伟 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期20-24,共5页
针对CCD光电序列探测图像中的弱小运动目标检测问题,提出了一种运动星空背景下的基于时空域相结合的弱小运动目标检测算法,在空域上采用形态学Tophat滤波降低噪声增强目标,在时域上利用运动背景补偿和多帧差分滤波增强目标的运动特性,... 针对CCD光电序列探测图像中的弱小运动目标检测问题,提出了一种运动星空背景下的基于时空域相结合的弱小运动目标检测算法,在空域上采用形态学Tophat滤波降低噪声增强目标,在时域上利用运动背景补偿和多帧差分滤波增强目标的运动特性,通过基于Hough变换的方法进行目标轨迹识别,完成目标检测。实验结果表明,该算法充分考虑了时域和空域中弱小运动目标的特性,能有效地在低信噪比条件下检测出复杂运动背景下的弱小运动目标。 展开更多
关键词 弱小运动目标检测 时空域融合滤波 Hough变换检测
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A New Method of Small Moving Target Detection and Its Performance Analysis 被引量:1
18
作者 Chen Huaming, Sun Guangfu, Lu Huanzhang & Chang Qing ATR Lab. National University of Defense Technology, Changsha, 410073, P. R. China 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2002年第4期24-30,共7页
This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algorithm. The method is based on multi-level threshold decision-making and sliding trajectory confidence testing... This paper describes a new method of small moving target detection and analyzes the performance of this algorithm. The method is based on multi-level threshold decision-making and sliding trajectory confidence testing technology. The parameters of the algorithm are also given. Experiments have been conducted, the results show that the algorithm has advantages of high detection probability, simple structure, and excellent real-time performance. 展开更多
关键词 Image sequences small moving target detection Multi-level threshold Trajectory confidence testing.
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基于多视角航拍配准的运动小目标检测与跟踪 被引量:2
19
作者 易盟 楚岩 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2016年第14期27-31,共5页
针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合... 针对存在3D场景遮挡的航拍视频运动小目标跟踪问题,提出一种基于多视角航拍配准的运动小目标检测和跟踪算法。该算法首先对图像序列间隔采样,利用Harris检测器提取全局特征点,通过Delaunay三角网对待配准图像实现初始匹配,然后利用整合变换模型计算差分图像,并利用累积能量检测出目标,最后通过卡尔曼运动滤波消除运动目标跟踪的抖动。实验结果表明,该算法对城市和郊区场景的航拍视频可以检测出最小30个像素的缓慢运动目标。 展开更多
关键词 航拍视频 小目标检测与跟踪 多视角图像 变换模型
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红外运动小目标检测的小面拟合算法
20
作者 于勇 郭雷 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第17期15-17,26,共4页
针对红外图像序列中运动小目标,提出一种基于预测的小面拟合目标检测算法。首先根据图像序列中目标运动的连续性及方向性,采用二阶自回归模型预测目标的搜索窗口。然后根据天空背景红外图像中小目标灰度高于背景的特征,利用小面拟合模... 针对红外图像序列中运动小目标,提出一种基于预测的小面拟合目标检测算法。首先根据图像序列中目标运动的连续性及方向性,采用二阶自回归模型预测目标的搜索窗口。然后根据天空背景红外图像中小目标灰度高于背景的特征,利用小面拟合模型对搜索窗口的局部区域作灰度曲面拟合,提取搜索窗口内灰度极值点作为目标,提出了相应的目标检测算子。对红外图像序列的实验表明,该算法可有效检测天空背景下红外运动小目标,算法的实时性和抗干扰能力优于传统的目标检测方法。 展开更多
关键词 红外运动小目标 目标检测 小面模型 预测算法 目标搜索窗口
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