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不规则小工件自动抛光研究
1
作者
陈振扬
史天录
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第4期11-13,41,共4页
提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹,仿真实验证实门把手的自动化抛光过程符合要求.
关键词
自动化抛光
轨迹规划
直角坐标空间
不规则小工件
下载PDF
职称材料
题名
不规则小工件自动抛光研究
1
作者
陈振扬
史天录
机构
五邑大学机电工程系
出处
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2009年第4期11-13,41,共4页
文摘
提出了一种不规则小工件产品表面抛光自动化新方案,实现了一次装夹工件多工位抛光.以门把手为例,利用直角坐标空间插值方法进行抛光机械手的轨迹规划,并计算出预期的运动轨迹,仿真实验证实门把手的自动化抛光过程符合要求.
关键词
自动化抛光
轨迹规划
直角坐标空间
不规则小工件
Keywords
automatic
polishing
trajectory
planning
rectangular
space
small
irregular
workpiece
分类号
TH162 [机械工程—机械制造及自动化]
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作者
出处
发文年
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1
不规则小工件自动抛光研究
陈振扬
史天录
《五邑大学学报(自然科学版)》
CAS
2009
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