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钢─混凝土简支组合梁变形计算的一般公式 被引量:146
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作者 聂建国 沈聚敏 袁彦声 《工程力学》 EI CSCD 1994年第1期21-27,共7页
本文对钢─混凝土简支组合梁交接面相对滑移引起的附加变形进行了理论分析。在建立相对滑移微分方程的基础上,得到了不同荷载情况下钢─混凝土组合梁因滑移效应引起的附加变形计算公式。通过对理论公式的简化和修正,得到了考虑滑移效... 本文对钢─混凝土简支组合梁交接面相对滑移引起的附加变形进行了理论分析。在建立相对滑移微分方程的基础上,得到了不同荷载情况下钢─混凝土组合梁因滑移效应引起的附加变形计算公式。通过对理论公式的简化和修正,得到了考虑滑移效应和部分剪力连接组合梁挠度计算的一般公式。本文公式简单、实用,并且与实验结果吻合良好。 展开更多
关键词 钢-混凝土 简支梁 结构力学
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Late-Quaternary Slip Rate and Seismic Activity of the Xianshuihe Fault Zone in Southwest China 被引量:14
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作者 ZHANG Yongshuang YAO Xin +2 位作者 YU Kai DU Guoliang GUO Changbao 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2016年第2期525-536,共12页
The Xianshuihe fault zone is a seismo-genetic fault zone of left-lateral slip in Southwest China. Since 1725, a total of 59 Ms ≥ 5.0 earthquakes have occurred along this fault zone, including 18 Ms 6.0–6.9 and eight... The Xianshuihe fault zone is a seismo-genetic fault zone of left-lateral slip in Southwest China. Since 1725, a total of 59 Ms ≥ 5.0 earthquakes have occurred along this fault zone, including 18 Ms 6.0–6.9 and eight Ms ≥ 7.0 earthquakes. The seismic risk of the Xianshuihe fault zone is a large and realistic threat to the western Sichuan economic corridor. Based on previous studies, we carried out field geological survey and remote sensing interpretation in the fault zone. In addition, geophysical surveys, trenching and age-dating were conducted in the key parts to better understand the geometry, spatial distribution and activity of the fault zone. We infer to divide the fault zone into two parts: the northwest part and the southeast part, with total eight segments. Their Late Quaternary slip rates vary in a range of 11.5 mm/a –(3±1) mm/a. The seismic activities of the Xianshuihe fault zone are frequent and strong, periodical, and reoccurred. Combining the spatial and temporal distribution of the historical earthquakes, the seismic hazard of the Xianshuihe fault zone has been predicted by using the relationship between magnitude and frequency of earthquakes caused by different fault segments. The prediction results show that the segment between Daofu and Qianning has a possibility of Ms ≥ 7.0 earthquakes, while the segment between Shimian and Luding is likely to have earthquakes of about Ms 7.0. It is suggested to establish a GPS or In SAR-based real-time monitoring network of surface displacement to cover the Xianshuihe fault zone, and an early warning system of earthquakes and post seismic geohazards to cover the major residential areas. 展开更多
关键词 Xianshuihe fault zone earthquake left-lateral strike-slip fault slip rate seismic activity prediction
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海上钻井隔水导管打入作业溜桩深度预测 被引量:8
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作者 张海山 杨进 +3 位作者 严德 田瑞瑞 刘佳伟 王啸 《石油钻采工艺》 CAS CSCD 北大核心 2013年第3期22-24,共3页
目前桩体施工溜桩深度预测主要集中在大直径超长桩的打桩风险分析中,对海上隔水导管施工溜桩机理和深度预测缺乏研究,存在作业盲目性和风险性。通过对海上隔水导管施工中导管与平台几何关系分析、导管极限承载力计算和溜桩机理分析,提... 目前桩体施工溜桩深度预测主要集中在大直径超长桩的打桩风险分析中,对海上隔水导管施工溜桩机理和深度预测缺乏研究,存在作业盲目性和风险性。通过对海上隔水导管施工中导管与平台几何关系分析、导管极限承载力计算和溜桩机理分析,提出了海上隔水导管施工溜桩深度预测理论模型。溜桩深度预测理论模型在我国某海域油气田数口井的隔水导管施工作业中得到了成功应用,施工预测深度范围与实际溜桩深度基本一致,为隔水导管施工风险评估提供了理论基础,确保了海上作业的安全性。 展开更多
关键词 隔水导管 打桩 极限承载力 溜桩 深度 预测
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晋城山区煤矿地表沉陷预计模型 被引量:3
4
作者 牛海军 蔡来良 +2 位作者 魏鹏 赵军伟 康洪跃 《矿业安全与环保》 北大核心 2023年第2期77-81,共5页
为了解决晋城山区煤矿开采地表沉陷预计难题,分析了山区开采岩层及地表移动基本原理,解释了山区地表移动中,坡位(上坡、下坡)、坡势(正坡、反坡)的基本含义,揭示了坡位、坡势对地表移动的影响机制。基于斜面上物体滑移原理,构建了坡位... 为了解决晋城山区煤矿开采地表沉陷预计难题,分析了山区开采岩层及地表移动基本原理,解释了山区地表移动中,坡位(上坡、下坡)、坡势(正坡、反坡)的基本含义,揭示了坡位、坡势对地表移动的影响机制。基于斜面上物体滑移原理,构建了坡位对下沉值的滑移影响函数、坡势对水平移动值的影响函数;通过移动变形值的求导关系,建立了倾斜、曲率、水平变形的表达式,完成了一种新的山区开采沉陷预计正切函数修正模型(TFM)。基于晋城矿区典型地表移动观测站数据,采用曲线拟合方式分析概率积分法(PIM法)和TFM法的适宜性。数据分析结果表明,TFM法比PIM法下沉值拟合精度提高了0.019,水平移动值拟合精度提高了0.412,验证了TFM法的优越性。可为晋城矿区和类似矿区的“三下”压煤开采、矿区生态环境保护提供重要支持。 展开更多
关键词 山区煤矿 开采沉陷 地表滑移 坡位 坡势 概率积分法 预测模型
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Characteristics of orthorhombic anisotropic seismic response induced by horizontal in situ stress in vertical transversely isotropic media
5
作者 Xinpeng PAN Chengxu LU +1 位作者 Zhizhe ZHAO Jianxin LIU 《Science China Earth Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2024年第7期2291-2310,共20页
Sedimentary strata typically exhibit the characteristics of transverse isotropy(VTI)with a vertical axis of symmetry.However,fractures in sedimentary strata tend to produce anisotropic closure due to horizontal in sit... Sedimentary strata typically exhibit the characteristics of transverse isotropy(VTI)with a vertical axis of symmetry.However,fractures in sedimentary strata tend to produce anisotropic closure due to horizontal in situ stress,resulting in pronounced orthorhombic anisotropy in VTI media under such stress conditions and influencing the propagation behavior of seismic waves.Previous studies have primarily focused on the elastic wave velocity anisotropy induced by applied stress in isotropic background media,neglecting the impact of VTI background media on the anisotropy induced by horizontal in situ stress and the response characteristics of seismic wave propagation.To address these gaps,we first establish the effective elastic stiffness tensor of VTI media under horizontal in situ stress using nonlinear acoustoelastic theory.Then,we derive the accurate and linearized approximate equations for P-wave seismic reflectivity of VTI media under horizontal in situ stress,based on wave equations and scattering theory,respectively.Finally,we compare and analyze the characteristics of orthorhombic anisotropic seismic response induced by horizontal in situ stress at various types of elastic reflection interfaces.Our results demonstrate that the linearized approximation of the seismic reflection response characteristics closely aligns with the accurate equations under conditions of small stress below 10 MPa,effectively capturing the azimuth-dependent orthorhombic anisotropy induced by horizontal in situ stress in VTI media.The results of this study also provide a novel theoretical approach and valuable insights into the seismic prediction of in situ stress. 展开更多
关键词 Horizontal in situ stress Nonlinear acoustoelastic theory Linear slip theory Orthorhombic anisotropy Stress seismic prediction
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变频环境下异步电机实际转速快速计算方法 被引量:6
6
作者 刘志峰 石方亮 +1 位作者 刘晓鹏 李磊 《机械设计与制造》 北大核心 2018年第3期67-70,共4页
非额定状态下运行的异步电动机变频调速过程中,转差率由于其不确定性成为影响转速精准控制的重要参数。基于异步电动机转差率、供电频率和负载之间的耦合关系,提出一种电机实际转速快速计算方法。以实现转速精准输出为目标,从统计学角... 非额定状态下运行的异步电动机变频调速过程中,转差率由于其不确定性成为影响转速精准控制的重要参数。基于异步电动机转差率、供电频率和负载之间的耦合关系,提出一种电机实际转速快速计算方法。以实现转速精准输出为目标,从统计学角度出发,采用回归方程模型构建异步电动机转差率公式,达到对电机转差率量化控制的目的,并最终实现电机在变频环境下输出转速的精确预测。将转速计算方法和实验测量结果进行对比,显示该方法预测的电机转速和实际输出相吻合,误差在0.5%以内,验证了方法的可行性和精准度。 展开更多
关键词 变频调速 转差率 负载率 回归方程 转速预测
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离心泵滑移系数精度的比较 被引量:5
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作者 刘厚林 谈明高 +2 位作者 袁寿其 吴贤芳 杨凤鸽 《排灌机械》 2006年第6期4-6,11,共4页
滑移系数是计算离心泵理论扬程的关键.分析了滑移系数的定义、本质及国内外滑移系数的研究状况.通过对大量优秀离心泵效率的计算,以试验效率为标准比较了目前离心泵常用的斯托道拉、威斯奈和斯基克钦等滑移系数计算公式的精度.计算结果... 滑移系数是计算离心泵理论扬程的关键.分析了滑移系数的定义、本质及国内外滑移系数的研究状况.通过对大量优秀离心泵效率的计算,以试验效率为标准比较了目前离心泵常用的斯托道拉、威斯奈和斯基克钦等滑移系数计算公式的精度.计算结果表明,与试验效率相比,离心泵在比转数小于65时威斯奈公式的计算结果更为精确;比转数大于65时斯基克钦公式的计算更为准确. 展开更多
关键词 离心泵 滑移系数 精度 理论扬程 性能预测
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基于空心球滑移条件下的双梯度钻井井筒温压场的研究 被引量:5
8
作者 张锐尧 李军 +3 位作者 柳贡慧 杨宏伟 王江帅 高热雨 《石油科学通报》 2021年第3期429-440,共12页
为了研究空心球的滑移对深水双梯度钻井井筒温度和压力的影响,本文首先基于碰撞理论,在考虑空心球颗粒之间相互碰撞的条件下,建立了球与球之间的曳力模型。其次,根据单个空心球在钻井液中的受力分析,建立了不同流态下的滑移速率模型,并... 为了研究空心球的滑移对深水双梯度钻井井筒温度和压力的影响,本文首先基于碰撞理论,在考虑空心球颗粒之间相互碰撞的条件下,建立了球与球之间的曳力模型。其次,根据单个空心球在钻井液中的受力分析,建立了不同流态下的滑移速率模型,并将模型计算结果与室内实验测试结果进行对比,从而验证了模型的合理性。然后又基于滑移速率模型,推导了滑移速率、滑移距离和混合流体的热物性参数之间的关系模型,同时考虑井筒温度、压力以及流体热物性参数之间的相互影响,从而建立了双梯度钻井井筒压力预测模型。基于南海某区块的钻井数据,并考虑分离器位置、空心球体积分数、滑移距离、空心球直径与密度以及钻井液黏度的影响,对井筒压力预测模型进行了计算和敏感性分析。结果表明滑移速率与空心球的直径及钻井液的密度呈正相关,而与空心球的密度和钻井液的黏度呈负相关;在分离器位置处,环空内混合流体的密度分布曲线存在突变点,而压力分布曲线在相同位置处存在拐点;随着滑移距离的增加,上部环空内轻质流体的液柱长度逐渐减小且密度曲线和环空压力分布曲线的突变程度与弯折程度逐渐增加;当滑移距离增加时,环空压力逐渐增加,而轻质段混合流体的密度以及整个环空的温度却逐渐减小;当分离器位置和空心球体积分数的增加,环空压力和轻质段混合流体的密度减小。该研究可以为变梯度钻井井筒压力的更精确的预测提供理论参考,同时也为深水窄压力窗口条件下的安全钻井提供了一定的理论指导和技术支撑。 展开更多
关键词 双梯度钻井 空心球滑移 曳力模型 室内实验 压力预测
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SCR烟气脱硝系统氨逃逸浓度在线预测方法研究 被引量:5
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作者 宋玉宝 程世军 +3 位作者 姚燕 安德欣 金理鹏 方朝君 《中国电力》 CSCD 北大核心 2018年第10期145-149,共5页
燃煤机组烟气排放连续监测系统(CEMS)对SCR氨逃逸浓度的测量结果不十分可靠,易造成运行中无序过量喷氨和加剧空气预热器硫酸氢铵粘结堵塞。在实验室和现场检测基础上,结合SCR反应器潜能及其劣化趋势分析,提出了氨逃逸浓度在线预测方法... 燃煤机组烟气排放连续监测系统(CEMS)对SCR氨逃逸浓度的测量结果不十分可靠,易造成运行中无序过量喷氨和加剧空气预热器硫酸氢铵粘结堵塞。在实验室和现场检测基础上,结合SCR反应器潜能及其劣化趋势分析,提出了氨逃逸浓度在线预测方法和计算式。以某350 MW机组为例,介绍氨逃逸浓度预测步骤和分析结果。初步应用结果表明,根据机组实时运行负荷、NOx浓度及脱硝效率等DCS参数,可在线预测氨逃逸浓度,用以指导喷氨量调节;同时,氨逃逸浓度预测值可用于SCR催化剂层的寿命管理预警与决策。 展开更多
关键词 燃煤机组 烟气脱硝 SCR反应器潜能 氨逃逸 在线预测 硫酸氢铵
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Short-range ordering plays a determining role in the low-cycle fatigue life improvement of fcc metals: A conclusive study on low solid-solution hardening Ni-Cr alloys
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作者 Y.J.Zhang D.Han X.W.Li 《Journal of Materials Science & Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第25期157-171,共15页
The effect of short-range ordering (SRO) on the low-cycle fatigue (LCF) behavior of low solid-solution hardening Ni-Cr alloys with high stacking fault energies (SFEs) was systematically studied under cycling at consta... The effect of short-range ordering (SRO) on the low-cycle fatigue (LCF) behavior of low solid-solution hardening Ni-Cr alloys with high stacking fault energies (SFEs) was systematically studied under cycling at constant total strain amplitude (Δε t /2) in the range of 0.1%–0.7%. The results show that an inducement of SRO structures can notably improve the fatigue life of the alloy regardless of Δε t /2, and several unique fatigue characteristics have been detected, including the transition of fatigue cracking mode from intergranular cracking to slip band cracking, the non-negligible evolution from non-Masing behavior in pure Ni to Masing behavior in the Ni-40Cr alloy, and the secondary cyclic hardening behavior in the Ni-10Cr and Ni-20Cr alloys. All these experimental phenomena are tightly associated with the transformation in cyclic deformation mechanisms that is induced by SRO based on the “glide plane softening” effect. Furthermore, a comprehensive fatigue life prediction model based on total hysteresis energy has been reasonably proposed, focusing on the analyses of the macroscopic model parameters (namely the fatigue cracking resistance exponent β and the crack propagation resistance parameter W 0 ) and microscopic damage mechanisms. In brief, on the premise that the effects of SFE and friction stress can be nearly ignored, as in the case of the present low solid-solution hardening Ni-Cr alloys with high SFEs, an enhancement of SRO in face-centered cubic metals has been convincingly confirmed to be an effective strategy to improve their LCF performance. 展开更多
关键词 Ni-Cr alloy Short range ordering Low solid-solution hardening Low-cycle fatigue slip mode Fatigue life prediction model
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海上隔水管锤击作业溜桩预测方法及预防措施 被引量:4
11
作者 王雪瑞 孙宝江 +2 位作者 王志远 宋林松 庄健 《中国海上油气》 CAS CSCD 北大核心 2015年第3期133-137,149,共6页
针对海上隔水管锤击作业中的溜桩现象进行了机理分析,认为被海水饱和的、渗透性较差的粉、细砂土在隔水管的振动荷载作用下发生土液化现象是导致打桩过程中发生溜桩的原因。建立了考虑土液化现象的桩周土阻力模型,再结合波动方程提出了... 针对海上隔水管锤击作业中的溜桩现象进行了机理分析,认为被海水饱和的、渗透性较差的粉、细砂土在隔水管的振动荷载作用下发生土液化现象是导致打桩过程中发生溜桩的原因。建立了考虑土液化现象的桩周土阻力模型,再结合波动方程提出了一种海上隔水管锤击作业溜桩预测方法。实例计算与实测结果对比显示,本文方法不仅能够更为准确地进行隔水管贯入度分析,还能成功预测打桩过程中的溜桩现象,总溜桩长度相对误差仅为2.9%,总锤击数相对误差仅为4.9%。借鉴海上风力发电机打桩过程设计了一种新的隔水管锤击作业装置,该装置能够在发生溜桩时通过及时增加锤击阻力来弥补由于土液化现象而削弱的桩周土阻力,从而阻止溜桩的发生。 展开更多
关键词 海上隔水管 锤击作业 溜桩 预测方法 预防装置设计
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考虑轨迹预测补偿的履带车辆滑动参数估计方法 被引量:2
12
作者 李睿 李春明 +3 位作者 苏杰 陈亮 秦兆博 边有钢 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第1期133-140,共8页
由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难。该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无迹Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法。上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初... 由于履带与地面之间的相互作用力复杂,因此为履带车辆建立精确的模型较为困难。该文提出了一种基于轨迹预测补偿的双重无迹Kalman滤波(DUKF)的履带车辆滑动参数实时估计方法。上层无迹Kalman滤波(UKF)利用历史轨迹信息对滑动参数进行初步估计,将初步估计的滑动参数输入基于履带车辆瞬时转向中心(ICR)的车辆模型进行轨迹预测,结合轨迹预测相对位置的残差,通过下层UKF对初步估计的滑动参数进行补偿。基于RecurDyn与MATLAB/Simulink搭建仿真模型对所提出的方法进行了验证。仿真结果表明,与传统的UKF和扩展Kalman滤波(EKF)相比,DUKF能够在转变工况下进一步提升履带车辆滑动参数估计精度并减小轨迹预测误差。 展开更多
关键词 履带车辆 滑动参数 无迹Kalman滤波(UKF) 轨迹预测 瞬时转向中心(ICR)
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基于滑移预测的月球车路径规划研究 被引量:2
13
作者 周兰凤 杨丽娜 方华 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第11期47-50,共4页
月球车是探测月球的多功能机器人,搭载人类对月球的探测任务,主要包括月表环境探测、样本数据搜集以及数据分析等任务。月表地形的复杂度加大了路径规划的难度,地形坡度、撞击坑以及各种障碍物的地形因素不同,使月球车路径规划易陷入危... 月球车是探测月球的多功能机器人,搭载人类对月球的探测任务,主要包括月表环境探测、样本数据搜集以及数据分析等任务。月表地形的复杂度加大了路径规划的难度,地形坡度、撞击坑以及各种障碍物的地形因素不同,使月球车路径规划易陷入危险地形、偏离预计目标和侧翻等状况。因此合理的滑移预测能有效减少路径规划的危险性,缩短路径搜索的时间,优化最优路径长度。针对月球车路径规划算法普遍存在易陷入局部最优解、易陷入危险环境、忽略环境建模技术与路径规划算法的相互适用性等问题,提出一种基于虚拟三维月表环境的改进遗传算法。通过设置遗传因子不变,加入地形综合代价函数设置适应度函数。经过仿真实验,验证了该算法的搜索性能,其收敛速度快、稳定性高。 展开更多
关键词 路径规划 滑移预测 遗传算法
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连续可变能容双泵轮液力变矩器的设计及分析 被引量:1
14
作者 马文星 冀龙飞 +1 位作者 许文 刘春宝 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期36-43,共8页
以某高性能普通三元件向心涡轮液力变矩器为参考样机,确定循环圆有效直径为425 mm,采用相似设计法得到同性能液力变矩器,并将其作为基准型,通过合理分割基准型泵轮叶片得到双泵轮液力变矩器的循环圆和叶片.设计了滑差离合器结构,给出了... 以某高性能普通三元件向心涡轮液力变矩器为参考样机,确定循环圆有效直径为425 mm,采用相似设计法得到同性能液力变矩器,并将其作为基准型,通过合理分割基准型泵轮叶片得到双泵轮液力变矩器的循环圆和叶片.设计了滑差离合器结构,给出了滑差离合器及摩擦片的主要技术参数.运用计算流体动力学(CFD)方法对所设计的双泵轮液力变矩器进行数值模拟,分别获得双泵轮状态、单泵轮状态及滑差状态3种状态下的能容特性和原始特性.通过对比分析可知,所设计的双泵轮液力变矩器能够通过滑差控制实现能容的连续可控性,可应用于装载机发动机与变矩器的变能容匹配. 展开更多
关键词 双泵轮液力变矩器 滑差控制 性能预测 滑差离合器 变能容
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深部持续采动诱发断层活化滑移的灰色预测研究 被引量:1
15
作者 郭延辉 侯克鹏 杨阳 《矿冶》 CAS 2020年第2期1-4,21,共5页
深部持续采动诱发的断层活化滑移过程具有灰色系统的特征。基于某铜矿深部开采诱发断层活化滑移的现场实测数据,构建了GM(1,1)灰色预测模型。通过断层预测滑移量与实测滑移量对比分析,模型具有较高的精度。运用所构建的断层活化滑移灰... 深部持续采动诱发的断层活化滑移过程具有灰色系统的特征。基于某铜矿深部开采诱发断层活化滑移的现场实测数据,构建了GM(1,1)灰色预测模型。通过断层预测滑移量与实测滑移量对比分析,模型具有较高的精度。运用所构建的断层活化滑移灰色预测模型,对未来四期断层滑移量进行了预测,F2断层滑移量增速较快,与现场实际情况吻合。研究成果对于深部复杂采动影响下断层活化滑移量的预测具有重要的意义。 展开更多
关键词 深部开采 断层活化 滑移 灰色预测 GM(1 1)
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基于文丘里管的蒸汽干度预测方法研究 被引量:1
16
作者 田洋阳 田雨 +1 位作者 杨磊 秦苑 《辽宁化工》 CAS 2013年第8期970-972,共3页
油田热采中所用蒸汽的干度无法直接测量,但它的精确测量直接关系油田产量和经济效益。本文在均相流模型的基础上,考虑滑速比对干度的影响,并利用文丘里管的两相流测量原理,建立蒸汽干度的预测模型。经实验验证,该模型可以预测流经文丘... 油田热采中所用蒸汽的干度无法直接测量,但它的精确测量直接关系油田产量和经济效益。本文在均相流模型的基础上,考虑滑速比对干度的影响,并利用文丘里管的两相流测量原理,建立蒸汽干度的预测模型。经实验验证,该模型可以预测流经文丘里管的蒸汽干度,误差在8%以内,满足工程上的精度要求。 展开更多
关键词 蒸汽干度 均相流模型 滑速比 文丘里管 预测
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复杂地貌下基于地形坡度的滑移预测路径规划研究与实现 被引量:1
17
作者 周兰凤 杨丽娜 +1 位作者 方华 汤汉伟 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第12期282-284,328,共4页
针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与... 针对松软地形环境下滑移导致的路径规划失效问题,研究一种基于地形坡度进行滑移预测的路径规划算法。设计一种滑移预测算法,利用地形坡度信息进行滑移预测;将预测的滑移信息与地形通过性评价函数相结合,建立适宜度地图,实现滑移预测与路径规划算法集成;该路径规划算法通过滑移预测可以选择更好的路径或者避开高度滑移地区,提高复杂地形环境下尤其松软地形环境下路径规划的有效性,为月球车的自主导航的研究奠定了重要的理论基础。 展开更多
关键词 地形坡度 滑移预测 路径规划
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搅拌机叶片冲压成形滑移量预测及试验研究
18
作者 陈泷 王祥 +2 位作者 陈炜 徐雪来 袁豹 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2014年第10期38-42,共5页
搅拌机叶片的现有生产方式是自由弯曲成形,无压边装置定位夹紧,叶片在成形中会因受力不均而发生滑移,影响叶片的精度。但根据滑移量进行前期形状补偿能减小甚至消除滑移产生的精度问题,而且准确、快速地获得滑移量能保证产品质量,提高... 搅拌机叶片的现有生产方式是自由弯曲成形,无压边装置定位夹紧,叶片在成形中会因受力不均而发生滑移,影响叶片的精度。但根据滑移量进行前期形状补偿能减小甚至消除滑移产生的精度问题,而且准确、快速地获得滑移量能保证产品质量,提高生产效率。本文通过对搅拌机叶片冲压成形的数值模拟,预测了成形后的叶片滑移量;同时,进行了叶片冲压成形试验并测量其实际滑移量。对比发现滑移量预测值和实测值的变化趋势基本吻合,表现为叶片四角滑移较大、中部滑移较小,滑移量预测值和实测值两者之间误差稳定;模拟量经处理后基本能代表实际量,验证了有限元模拟方法在搅拌机叶片冲压成形滑移量预测中的有效性。 展开更多
关键词 搅拌叶片 滑移量预测 自由弯曲成形
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无人星球车非几何障碍感知研究进展
19
作者 张天翼 彭松 田鹤 《深空探测学报(中英文)》 2020年第5期428-436,共9页
提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展历程,梳理出非几何障碍感知内容分为当前障碍估测和前方障碍预测两大类;对障碍估测和障碍预测涉及到的沉... 提升星球车的环境感知能力是提高系统智能性、自主性的前提,非几何障碍感知是其中关键的一环。通过回顾星球车非几何障碍感知发展历程,梳理出非几何障碍感知内容分为当前障碍估测和前方障碍预测两大类;对障碍估测和障碍预测涉及到的沉陷量估测、滑移率估测、星壤参数在线识别、地形分类等国内外研究现状进行了介绍和评述分析,总结得出:未来非几何障碍识别研究应多关注轮地力学模型优化、多源信息融合感知和人工智能技术应用;对基于星壤参数识别的滑移预测方法进行了阐述。 展开更多
关键词 星球车 环境感知 非几何障碍 滑移预测
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Research Development and Perspective on Slow Slip, Tremors, and Slow Earthquakes
20
作者 Wang Yanzhao Shen Zhengkang 《Earthquake Research in China》 2007年第4期355-364,共10页
Seismological and geodetic observations indicate that slow slip sometimes occurs in active fault zones beneath the seismogenic depth, and large slow slip can result in transient ground motion. Slow earthquakes, on the... Seismological and geodetic observations indicate that slow slip sometimes occurs in active fault zones beneath the seismogenic depth, and large slow slip can result in transient ground motion. Slow earthquakes, on the other hand, emit tremor-like signals within a narrow frequency band, and usually produce no catastrophic consequences. In general, slow slip and slow earthquakes probably correspond to deformation processes associated with releasing elastic energy in fault zones, and understanding their mechanisms may help improve our understanding of fault zone dynamic processes. This article reviews the research progress on slow slip and slow earthquakes over the last decade. Crustal motion and tremor activities associated with slow slip and slow earthquakes have been investigated extensively, mainly involving locating sources of slow slip and slow earthquakes and numerical modeling of their processes. In the meantime, debates have continued about slow slip and slow earthquakes, such as their origins, relationship, and mechanisms. 展开更多
关键词 GPS observations Slow earthquake Slow slip TREMOR Earthquake prediction
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