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考虑风机动态的最大风能捕获策略 被引量:29
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作者 耿华 杨耕 周伟松 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期107-111,共5页
为进一步提高风电系统效率,提出了一种考虑风机动态的最大风能捕获非线性控制策略。该策略根据风机机械转矩的变化,动态补偿风力发电机的输出功率,提高系统的动态风能捕获量;同时,通过反馈线性化方法,实现风电系统输出的有功和无功功率... 为进一步提高风电系统效率,提出了一种考虑风机动态的最大风能捕获非线性控制策略。该策略根据风机机械转矩的变化,动态补偿风力发电机的输出功率,提高系统的动态风能捕获量;同时,通过反馈线性化方法,实现风电系统输出的有功和无功功率的解耦控制,简化其工程实现难度。理论分析和仿真结果表明,与传统策略相比,该策略可以实现动态过程中风电系统的最大风能捕获,提高系统的运行效率和动态响应速度。 展开更多
关键词 风力发电机 最大风能捕获 滑差功率 非线性控制 动态补偿
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基于电流解耦的异步电机V/F控制补偿方法 被引量:13
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作者 罗慧 王庆义 +1 位作者 尹泉 万淑芸 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期60-63,共4页
针对异步电机恒压频比(V/F)控制低速性能不理想的问题,提出了一种新颖的定子电阻压降的补偿方法.该方法在对定子电流进行解耦的基础上,根据异步电机低频运行时简化的等值电路和矢量图,采用一种基于力矩电流的标量补偿方法对定子电阻压... 针对异步电机恒压频比(V/F)控制低速性能不理想的问题,提出了一种新颖的定子电阻压降的补偿方法.该方法在对定子电流进行解耦的基础上,根据异步电机低频运行时简化的等值电路和矢量图,采用一种基于力矩电流的标量补偿方法对定子电阻压降进行补偿,并结合转差频率补偿,以实现电机低频时的自动转矩提升.该方法有效改善了异步电机V/F控制时的低速性能,保证低频运行时依然能获得额定磁通和相应的转矩.基于Saber软件的仿真结果表明:采用补偿方法后,电机能够带额定负载稳定运行在2 Hz工况下,电机的带负载能力有明显的提高,补偿后的机械特性略有上扬. 展开更多
关键词 异步电机 恒压频比控制 转差频率补偿 定子电阻压降补偿 定子电流解耦
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具有低速高性能的电压定向V/F控制方法 被引量:16
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作者 陈伟 杨荣峰 +2 位作者 于泳 徐壮 徐殿国 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期7-11,共5页
针对传统的V/F控制方法低速性能差且转速精确度低的问题,提出了一种电压定向V/F控制策略。此控制策略在传统的V/F控制基础之上采用了一种电压提升方法来补偿定子电阻压降以使电机磁链幅值保持恒定,同时根据感应电机非对称T型等效电路提... 针对传统的V/F控制方法低速性能差且转速精确度低的问题,提出了一种电压定向V/F控制策略。此控制策略在传统的V/F控制基础之上采用了一种电压提升方法来补偿定子电阻压降以使电机磁链幅值保持恒定,同时根据感应电机非对称T型等效电路提出一种滑差补偿策略,以改善系统的低速性能和转速精确度。与传统的V/F控制不同的是,该方法是根据定子电压定向进行同步坐标变换,其不需要复杂的矢量计算且易于实现。实验结果表明:采用该方法在0.3Hz满载情况下,电机能平稳运行,而且在不同负载大小和频率下,电机转速精确度都得到了明显提高。 展开更多
关键词 感应电机 恒压频比 定子电压定向 电压提升 滑差补偿
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变频器滑差补偿对纸页间接张力控制 被引量:3
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作者 李天利 许德玉 孟彦京 《纸和造纸》 北大核心 2004年第4期60-62,共3页
分析了基于变频器滑差补偿的间接张力控制原理、实现方法及相应控制算法,给出了应用效果。
关键词 变频器 滑差补偿 纸页 间接张力控制 控制原理 算法 实现方法 造纸机
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基于脉冲测速传感器的空转打滑补偿算法研究 被引量:4
5
作者 吴亮 《铁路通信信号工程技术》 2017年第3期72-75,共4页
测速测距功能是列车运行控制系统的安全关键功能,在基于脉冲测速传感器的测速系统中,如何对列车的空转打滑进行处理是值得研究的课题。介绍一种空转打滑补偿算法,并对该算法进行验证。结果表明,该算法能有效对空转打滑发生的误差进行补偿。
关键词 测速测距 空转打滑 补偿
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基于事实搜索方法的三相感应电机节能控制研究 被引量:3
6
作者 孟昕元 范峥 《微特电机》 北大核心 2016年第8期76-78,共3页
提出了一种基于事实搜索方法的新型控制策略。在工作点处(一定的转矩和转速条件下),利用该策略可以寻找到唯一的定子电压值使得电机工作于最优效率。通过仿真结果分析,论证了该控制策略的合理性。在轻载及低频工作条件下,为了减小转差率... 提出了一种基于事实搜索方法的新型控制策略。在工作点处(一定的转矩和转速条件下),利用该策略可以寻找到唯一的定子电压值使得电机工作于最优效率。通过仿真结果分析,论证了该控制策略的合理性。在轻载及低频工作条件下,为了减小转差率,还介绍了一种滑差补偿器的应用。 展开更多
关键词 三相感应电机 节能控制 事实搜索方法 滑差补偿
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基于摩擦补偿观测器的转台控制器设计 被引量:3
7
作者 周飞 卢京潮 蔡云鹏 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第6期1329-1331,共3页
以单轴转台为对象,设计PID控制器。通过硬件电路设计、转台模型辨识、控制律设计以及系统软件编制,构建了转速控制系统,实现了对转台的速度控制;针对转台低速存在的滞滑现象,建立带摩擦模型的转台系统,提出了基于摩擦补偿观测器的滞滑... 以单轴转台为对象,设计PID控制器。通过硬件电路设计、转台模型辨识、控制律设计以及系统软件编制,构建了转速控制系统,实现了对转台的速度控制;针对转台低速存在的滞滑现象,建立带摩擦模型的转台系统,提出了基于摩擦补偿观测器的滞滑现象的抑制方法;试验结果表明,控制系统运行稳定,摩擦补偿效果令人满意,满足了给定的设计指标,证明了所用方案的可行性和有效性。 展开更多
关键词 转台 观测器 滞滑 摩擦补偿
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Slip Compensation in Efficiency-Optimized Three-Phase Induction Motor Drive Systems 被引量:1
8
作者 Hussein Sarhan Rateb Issa +1 位作者 Mohammad Alia Jamal M. Assbeihat 《Intelligent Control and Automation》 2011年第2期95-99,共5页
Energy efficiency optimization techniques of electrical drive systems improve the overall efficiency and reduce the hardness of mechanical characteristics of the drive system. It is therefore important to reduce the s... Energy efficiency optimization techniques of electrical drive systems improve the overall efficiency and reduce the hardness of mechanical characteristics of the drive system. It is therefore important to reduce the slip of induction motor to maintain its stable operation at different frequencies and loads. In this paper a slip compensator, based on fuzzy logic incremental controller has been developed to improve the steady state performance of efficiency-optimized three-phase induction motor drive system. The slip control is accomplished through a fuzzy controller with 9 rules, taking speed error and speed error variation as inputs, to produce the frequency. The proposed controller reduces the slip occurring at low frequencies and light loads to certain value, and also reduces the energy efficiency of the system. 展开更多
关键词 INDUCTION MOTOR Efficiency Optimization slip compensation Fuzzy LOGIC CONTROLLER
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异步电动机变频调速系统的自适应控制
9
作者 徐明义 冯越 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 1999年第2期162-164,共3页
从电动机转差率矢量控制入手,提出了一种对异步电动机变频调速系统自适应控制的具体算法.仿真结果表明,该控制算法对速度控制性能良好.
关键词 自适应控制 异步电机 自动补偿 变频调速系统
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降耗节能单相永磁同步电动机的研制 被引量:2
10
作者 安跃军 吴成龙 +1 位作者 许晓辉 陈崇飞 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2015年第5期481-487,共7页
针对单相永磁同步电动机起动困难和运行时功率因数低的问题,计算和分析了起动过程中电磁转矩、转差率与起动电容之间的关系,获得使得起动转矩值最大的电容值,以缩短起动时间;通过调节补偿电容来调控电机功率因数,从而降低运行电流实现节... 针对单相永磁同步电动机起动困难和运行时功率因数低的问题,计算和分析了起动过程中电磁转矩、转差率与起动电容之间的关系,获得使得起动转矩值最大的电容值,以缩短起动时间;通过调节补偿电容来调控电机功率因数,从而降低运行电流实现节能.仿真和样机实验表明,正确选择起动电容值可以提高电机自起动性能,实时调节补偿电容值可以获得明显的节能效果.研究工作和结论对开发高起动性能的高效单相永磁同步电动机有参考价值. 展开更多
关键词 单相永磁电动机 起动性能 降耗节能 电磁转矩 转差率 起动电容 补偿电容
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基于滑转补偿的月球车轨迹跟踪控制算法 被引量:2
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作者 李琳辉 连静 +2 位作者 王蒙蒙 王文波 吴淑梅 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第1期105-111,共7页
针对月球车轨迹跟踪问题,研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转、下陷现象的发生,该控制算法采用新型指数趋近律的滑模控制对月球车车轮的滑转进行补偿;通过分析月球车... 针对月球车轨迹跟踪问题,研究提出了六轮摇臂-转向架式月球车的基于滑转补偿的轨迹跟踪控制算法。为防止在轨迹跟踪过程中车轮滑转、下陷现象的发生,该控制算法采用新型指数趋近律的滑模控制对月球车车轮的滑转进行补偿;通过分析月球车的运动学模型和月球车的驱动系统辨识建立被控系统的状态空间模型,采用最优控制算法对其在崎岖路面的轨迹进行跟踪控制。最后,在ADAMS与Matlab/SIMULINK联合仿真环境下进行了仿真试验。结果表明,该算法可以在实现轨迹跟踪的基础上,降低月球车在崎岖路面各轮的滑转率差异,从而减少内力消耗,提高车体的通过性能,使月球车在软土环境下运动更加协调。 展开更多
关键词 月球车 轨迹跟踪控制 滑转补偿 滑模控制器 最优控制器
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Energy Efficient Control of Three-Phase Induction Motor Drive
12
作者 Hussein Sarhan 《Energy and Power Engineering》 2011年第2期107-112,共6页
Induction motors are extensively used in industrial and household appliances and consume more than 50% of the total generated electrical energy. The need for energy conservation is increasing the requirements for savi... Induction motors are extensively used in industrial and household appliances and consume more than 50% of the total generated electrical energy. The need for energy conservation is increasing the requirements for saving the electrical energy. It is therefore important to optimize the efficiency of electrical drive systems under certain operating conditions. This paper proposes a new control scheme based on search method taking advantage of the fact, that at a certain torque and speed (operating point) there is only one value of stator voltage that operates the motor at optimum efficiency. Simulation performed and results are presented. 展开更多
关键词 INDUCTION MOTOR DRIVE Efficiency Optimization slip compensation
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轻量化高精度三维眼动追踪系统
13
作者 赵志林 赵歆波 +1 位作者 闫琳婕 梁子麟 《中国体视学与图像分析》 2023年第3期314-322,共9页
作为新型的视觉感知与认知研究的基础方法,三维眼动跟踪技术和系统已成为当前心理学、计算机科学、人机交互等学科的研究热点。目前三维眼动跟踪系统普遍采用多摄像机与多红外光源技术来实现,其注视精度高,但系统复杂繁重、配准过程繁琐... 作为新型的视觉感知与认知研究的基础方法,三维眼动跟踪技术和系统已成为当前心理学、计算机科学、人机交互等学科的研究热点。目前三维眼动跟踪系统普遍采用多摄像机与多红外光源技术来实现,其注视精度高,但系统复杂繁重、配准过程繁琐,滑移误差无法避免。因此,难以在要求轻量化和高精度的领域获得应用,如航空航天等领域。为此,本文提出并实现了一种单相机单光源三维眼动跟踪系统,该系统使用瞳孔逆投影时序序列法向量求交来获得高精度的三维视线,通过双目三维视线获得注视深度信息,通过一种IMU滑移补偿算法实现滑移误差校正。相比多摄像机多红外光源的技术方案,本文技术的整体设备重量为后者的1/4;在保证注视精准度的情况下,设备具有更高鲁棒性。 展开更多
关键词 眼动跟踪 三维视线 滑移补偿 注视深度
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按定子d轴电流定向的异步电机滑差补偿 被引量:1
14
作者 李雪 迟颂 +1 位作者 宋桂英 王磊 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期19-26,共8页
异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁... 异步电机在标量控制(VVVF)下,其转速会随着负载的变化而出现误差,转速控制性能差。针对这一问题,提出了基于矢量控制思想的异步电机滑差补偿法。结合了矢量控制和标量控制两者的优点,在异步电机转子磁链近似恒定的基础上,根据空载励磁电流值来实现转子磁链定向,利用李亚普诺夫理论做稳定性分析,实现异步电机定子电流的励磁分量和转矩分量的分解;根据转矩分量和滑差的线性关系对转速进行补偿,使异步电机重载情况转速波动不超过1. 5%。通过计算机仿真分析和实验验证了方法的有效性。 展开更多
关键词 异步电机 标量控制 矢量控制 磁链观测器 滑差补偿
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基于摩擦补偿的交流伺服工作台爬行控制 被引量:1
15
作者 张涛 路长厚 潘伟 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2007年第9期84-87,共4页
低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验... 低速工况下由摩擦引起的爬行现象是影响机械加工精度的重要因素。建立了XY交流伺服工作台爬行的数学模型。设计了一种变结构控制和基于摩擦模型前馈补偿相结合的综合控制策略,用于减小交流伺服工作台爬行对定位精度的影响。仿真和实验结果表明,采用提出的控制策略可以明显降低爬行产生的跟踪误差。 展开更多
关键词 爬行 摩擦补偿 变结构控制
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基于多传感器的列车空转打滑补偿算法研究 被引量:1
16
作者 张江涛 刘泽 《机车电传动》 北大核心 2018年第5期61-64,共4页
介绍基于脉冲速度传感器和加速度计的测速测距系统。分析了列车空转打滑过程,根据加速度和速度的变化,将空转打滑划分为加速度空转打滑和速度空转打滑;对2种空转打滑的检测算法以及相应的补偿算法进行了详细阐述;运用SCADE进行仿真。结... 介绍基于脉冲速度传感器和加速度计的测速测距系统。分析了列车空转打滑过程,根据加速度和速度的变化,将空转打滑划分为加速度空转打滑和速度空转打滑;对2种空转打滑的检测算法以及相应的补偿算法进行了详细阐述;运用SCADE进行仿真。结果表明,该算法对空转打滑造成的测量误差有很好的补偿作用。 展开更多
关键词 脉冲速度传感器 加速度计 SCADE 测速测距 空转打滑 补偿算法
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一种新颖的在低速时具有高性能的感应电机V/f控制法
17
作者 胡振宁 吴浩烈 唐勇 《贵州工业大学学报(自然科学版)》 CAS 2000年第6期78-83,共6页
提出了一种新颖的感应电机开环速度控制法 ,在任一频率下 ,它不但能使电机输出高的力矩 ,而且使稳态速度误差几乎等于零。该控制法是基于恒V/ f模式 ,仅需要使用廉价的电流传感器通过测量定子电流就能补偿定子电阻压降和转差频率。
关键词 感应电机 电压补偿 频率补偿 V/F控制法 开环速度控制法
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浅析尾矿输送管道温度补偿方式
18
作者 朱俞仿 《世界有色金属》 2019年第4期180-181,共2页
针对不同尾矿输送管材线膨胀系数不同,分别计算其随外界温度变化所产生的伸缩量;通过对不同的尾矿输送管材温度补偿方式适用性的分析,提出不同管材所适用的温度补偿方式及其注意事项,为今后在尾矿输送管道工程设计中,尤其是在昼夜温差... 针对不同尾矿输送管材线膨胀系数不同,分别计算其随外界温度变化所产生的伸缩量;通过对不同的尾矿输送管材温度补偿方式适用性的分析,提出不同管材所适用的温度补偿方式及其注意事项,为今后在尾矿输送管道工程设计中,尤其是在昼夜温差较大地区,做好尾矿输送管道温度补偿提供一定的经验参考。 展开更多
关键词 尾矿输送管 温度补偿 伸缩节 自然补偿
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电动平移板坯夹钳掉坯故障原因分析及改进措施
19
作者 尚伊宁 《装备制造技术》 2021年第11期157-160,共4页
介绍了电动平移板坯夹钳的结构、工作原理及用途,分析了导向滑块下滑条件及掉坯故障原因,提出了陀螺材料、改变润滑脂类型、改进钳齿结构以及导向滑块结构尺寸优化设计等设计改进措施。最终实现导向滑块下滑临界系数值由原设计0.46降至... 介绍了电动平移板坯夹钳的结构、工作原理及用途,分析了导向滑块下滑条件及掉坯故障原因,提出了陀螺材料、改变润滑脂类型、改进钳齿结构以及导向滑块结构尺寸优化设计等设计改进措施。最终实现导向滑块下滑临界系数值由原设计0.46降至设计改进后0.31,较为明显地改善了夹持可靠性效果。 展开更多
关键词 板坯夹钳 自锁 滑移补偿 三力汇交
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变频器的控制功能 第6讲 变频器的适应负载方式
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作者 李方园 《自动化博览》 2008年第7期42-46,共5页
变频器拖动负载的效果必须符合用户的要求和环境的需要,但是由于负载的多样性、环境的千变万化,变频器还必须设置相应的参数来保证变频器能适应这些负载的要求。比如要求风机水泵类负载能够在长期运行中自动节能运行、要求电动机静音运... 变频器拖动负载的效果必须符合用户的要求和环境的需要,但是由于负载的多样性、环境的千变万化,变频器还必须设置相应的参数来保证变频器能适应这些负载的要求。比如要求风机水泵类负载能够在长期运行中自动节能运行、要求电动机静音运行以满足楼宇控制的需要、要求消除电动机或者机械设备之间的共振现象等等。本文主要介绍了变频器一些具体的适应负载方式。 展开更多
关键词 变频器 适应负载方式 风机与水泵 自动转差补偿
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