期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到8篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
均质土体滑坡运动规律分析 被引量：9
1
作者 谷天峰 王家鼎 +1 位作者 梁辉 袁金辉 《西北大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期437-441,共5页
目的研究均质土体滑坡(已知后缘裂缝位置,未知前缘剪出口位置)运动规律。方法基于能量守恒定律并运用变分原理。结果推导出了不考虑孔隙水压力和考虑孔隙水压力情况下均质土体滑动的轨迹方程、滑速方程和滑距方程;以甘肃盐锅峡八盘峡库... 目的研究均质土体滑坡(已知后缘裂缝位置,未知前缘剪出口位置)运动规律。方法基于能量守恒定律并运用变分原理。结果推导出了不考虑孔隙水压力和考虑孔隙水压力情况下均质土体滑动的轨迹方程、滑速方程和滑距方程;以甘肃盐锅峡八盘峡库区的黑方台焦家崖头黄土滑坡为例验证推导,结果与实际情况基本一致。结论推导出的均质土体滑坡滑动轨迹、滑速、滑距方程精度高,适应滑坡剪出口未知情况,有推广价值。 展开更多
关键词 滑坡 变分法 滑动轨迹 滑速 滑距
下载PDF
二阶系统变结构控制u选取策略的研究
2
作者 胡兰 《山东矿业学院学报》 CAS 1996年第2期126-129,共4页
针对二阶系统提出了一种较简单的控制ｕ的选取策略，从理论上证明了这种选取策略的稳定性，并以８０３１单片机实现变结构控制算法，通过实际的超声测距系统的仿真和实验证明了这种控制ｕ的选取策略是正确的。
关键词 变结构控制 自适应控制 切换函数 选取策略
下载PDF
活齿中心轮齿廓曲线计算机辅助设计 被引量：5
3
作者 徐秀花 孙家林 《齿轮》 CSCD 2004年第6期43-44,共2页
以PRO/ENGINEER为设计平台 ,实现活齿中心轮齿廓的参数化设计。通过编程设计出一系列齿形的中心轮 ,并对齿廓曲线做了分析。为活齿的运动学和动力学分析奠定了基础 ,并促进了活齿传动的开发和推广。
关键词 活齿传动 齿廓曲线 轮齿 中心轮 齿形 PRO/ENGINEER 参数化设计 计算机辅助设计 编程设计 运动学
下载PDF
基于指数增益迭代学习的机械臂二阶滑模控制方法 被引量：1
4
作者 王策 杨升 +2 位作者 张磊 左信 白小波 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第5期644-651,共8页
机械臂系统具有非线性和不确定性,针对其精确跟踪控制问题,提出基于指数增益迭代学习的二阶滑模控制算法。首先,采用滑模控制增强系统对外界非重复干扰的鲁棒性,采用二阶滑模方法使控制器产生连续的控制信号,以减轻传统滑模控制的抖振问... 机械臂系统具有非线性和不确定性,针对其精确跟踪控制问题,提出基于指数增益迭代学习的二阶滑模控制算法。首先,采用滑模控制增强系统对外界非重复干扰的鲁棒性,采用二阶滑模方法使控制器产生连续的控制信号,以减轻传统滑模控制的抖振问题;其次,结合指数增益迭代学习控制逼近由摩擦力等周期性扰动引起的有界重复性扰动,通过设置指数增益系数以提高迭代的收敛速度,该方法既能减小系统的跟踪误差又能保证系统的全局渐近稳定性,提高系统的动态性能;最后,分析算法收敛的充分条件,以二自由度机械臂为例对所提方法进行理论数值仿真。仿真结果表明:所提控制方法可以保证系统的稳定运行,输出跟踪误差收敛到接近零的邻域,提高了系统的控制精度,对干扰保持了良好的鲁棒性。 展开更多
关键词 二阶滑模控制 指数增益迭代学习控制 机械臂系统 轨迹跟踪 抖振 控制精度
下载PDF
用新方法寻找煤层断失翼
5
作者 谢忠萍 《煤炭技术》 CAS 2002年第9期60-61,共2页
煤炭企业在煤巷道掘进过程中 。
关键词 技术创新 煤层断失翼 断层面滑痕 断层旁侧构造 牵引褶皱 节理
下载PDF
二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制
6
作者 王跃钢 左朝阳 +1 位作者 文超斌 郭志斌 《中国测试》 CAS 北大核心 2013年第6期1-4,共4页
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模... 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明:该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。 展开更多
关键词 振动控制 高阶滑模 位移跟踪 离心力
下载PDF
离心-振动试验系统振动位移跟踪的高阶滑模控制
7
作者 王跃钢 左朝阳 +1 位作者 郭志斌 文超斌 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第5期1401-1403,1409,共4页
针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫... 针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出了一种基于高阶滑模的振动位移跟踪控制方法;首先介绍了高阶滑模控制基本原理,并建立了离心-振动复合试验系统数学模型,然后引入虚拟控制项,利用李雅普诺夫第二法推导出高阶滑模振动位移控制律;仿真结果表明该方法能够有效降低系统抖振,使得控制作用平滑连续,并实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。 展开更多
关键词 振动控制 高阶滑模 位移跟踪 离心力 振动台
下载PDF
基于卷积神经网络的空中目标战术机动模式分类器设计 被引量：3
8
作者 郑昌艳 梅卫 《微型机与应用》 2015年第22期50-52,56,共4页
针对现有空中目标机动模式识别算法鲁棒性和抗噪性差的问题,提出了利用卷积神经网络直接对航迹数据进行非人工特征提取,从而实现机动模式识别的算法。针对目标机动段难以分割的现实情况,提出了滑动时间窗口的模式识别方法,并给出了基于... 针对现有空中目标机动模式识别算法鲁棒性和抗噪性差的问题,提出了利用卷积神经网络直接对航迹数据进行非人工特征提取,从而实现机动模式识别的算法。针对目标机动段难以分割的现实情况,提出了滑动时间窗口的模式识别方法,并给出了基于滑动时间窗口的机动模式识别流程。对空中目标进行了航迹仿真,并进行了数据预处理,为卷积神经网络提供了合理训练样本。通过仿真实验确定了适合于机动模式识别的卷积神经网络的结构和参数,实验结果表明,构造好的卷积网络对机动模式的识别率达98.4%,并且在结合机动触发点后,对连续航迹的识别取得了良好效果。 展开更多
关键词 机动模式识别 卷积神经网络 滑动时间窗口 航迹仿真 数据预处理
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部