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基于滑模变结构的异步电机转速控制系统 被引量:13
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作者 袁亮 张斌 张增华 《电机与控制应用》 北大核心 2017年第1期34-39,共6页
在无速度传感器转速估算系统中,针对传统滑模变结构不连续开关特性引起的估算转速抖振现象,利用具有光滑连续特性的sigmoid()函数对传统变结构模型算法进行改进,设计了一种变结构模型参考自适应(VS-MRAS)的速度观测器,提高了估算的准确... 在无速度传感器转速估算系统中,针对传统滑模变结构不连续开关特性引起的估算转速抖振现象,利用具有光滑连续特性的sigmoid()函数对传统变结构模型算法进行改进,设计了一种变结构模型参考自适应(VS-MRAS)的速度观测器,提高了估算的准确性;在此基础上,以趋近律算法作为优化手段,通过对传统等速趋近律算法公式的改进,设计了一种新型滑模转速调节器。通过仿真试验,改进后的变结构MRAS转速观测器跟随性良好,消除了抖振现象。将新型滑模转速调节器代替常规的PI转速调节器在VS-MRAS速度观测器的矢量控制系统中进行验证,结果表明所设计的转速调节器解决了转速超调量大的问题,从而使得估算误差减小。 展开更多
关键词 滑模变结构 模型参考自适应 异步电机 趋近律 滑模转速调节器 矢量控制
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基于滑模速度控制器的永磁同步电机矢量控制研究
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作者 陈原 曾宪文 高桂革 《电源世界》 2017年第7期21-23,共3页
在当前三相永磁同步电机(PMSM)的控制,一般都是传统的PI控制,因为PI调节器的结构简单、可靠性高、参数简单、便于计算等优点,受到工业界广泛应用。但是,由于三相PMSM本身内部结构复杂,各个参数之间具有强耦合性,所以系统的抗外界干扰能... 在当前三相永磁同步电机(PMSM)的控制,一般都是传统的PI控制,因为PI调节器的结构简单、可靠性高、参数简单、便于计算等优点,受到工业界广泛应用。但是,由于三相PMSM本身内部结构复杂,各个参数之间具有强耦合性,所以系统的抗外界干扰能力很差,传统的PI调节器并不能满足系统控制要求。而滑模控制,所具有的抗外界干扰能力强、响应速度快等优点,恰恰弥补了PI调节器的不足,在三相PMSM速度控制中能够具有更好的效果。 展开更多
关键词 三相永磁同步电机 滑模控制 PI调节器
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