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基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
被引量：
33
1
作者
陆翔
谢运祥
+1 位作者
桂存兵
程丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳...
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳定并给电流内环提供参考指令电流。在建立三相PWM整流器两输入、两输出仿射非线性模型的基础上,对电流内环进行线性化处理,并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验证系统的可行性,在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,并搭建了15k W的实验样机。仿真与实验结果验证了控制方案的正确性,利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点,同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。
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关键词
三相PWM整流器输入
输出反馈线性化滑模变结构控制
非线性控制微分几何
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职称材料
用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制
被引量：
10
2
作者
赵章荣
邬义杰
+2 位作者
顾新建
张雷
王彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期778-786,共9页
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小...
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。
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关键词
超磁致伸缩智能构件
小脑模型神经网络(CMAC)
滑模变结构控制
前馈补偿
迟滞非线性
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职称材料
反馈线性化超低空空投抗侧风滑模控制律设计
被引量：
3
3
作者
刘日
孙秀霞
+1 位作者
李大东
董文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期311-318,共8页
超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成,为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法.利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿...
超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成,为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法.利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿态角的跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,并结合外环PID轨迹保持控制完成整个飞行控制系统设计.仿真验证了控制器的鲁棒性,且满足空投战技指标要求.
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关键词
超低空空投
侧风
非线性反馈线性化
滑模变结构控制
鲁棒性
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职称材料
无轴承异步电机稳定性能优化控制研究
4
作者
何方舟
卜文绍
+1 位作者
李自愿
程相辉
《计算机仿真》
北大核心
2017年第5期285-290,共6页
针对电机参数发生变化和负载扰动导致无轴承异步电机的稳定性能下降的问题。为提高系统的稳定性,在建立了无轴承异步电机状态方程的基础上,分别采用逆系统方法和神经网络逆系统方法把转矩系统和悬浮系统解耦成转子磁链、转速和转子径向...
针对电机参数发生变化和负载扰动导致无轴承异步电机的稳定性能下降的问题。为提高系统的稳定性,在建立了无轴承异步电机状态方程的基础上,分别采用逆系统方法和神经网络逆系统方法把转矩系统和悬浮系统解耦成转子磁链、转速和转子径向位移四个独立的伪线性子系统。对转矩伪线性子系统设计了滑模变结构控制器代替PI控制器,引入指数趋近律来消减滑模控制器的抖振问题,并采用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明,上述方案具有优良的动态解耦性能,解耦后的转矩伪线性系统采用滑模变结构控制具有响应速度快和稳定性强等特点。
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关键词
无轴承异步电机
电机参数变化
负载扰动
滑模变结构控制
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职称材料
题名
基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
被引量：
33
1
作者
陆翔
谢运祥
桂存兵
程丽
机构
华南理工大学电力学院
广西大学物理科学与工程技术学院
出处
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016年第4期79-87,共9页
基金
国家自然科学基金(512277034)
广州市珠江科技新星专项(2012J2200042)资助
文摘
针对三相PWM整流器的非线性特点,并进一步改善系统的起动响应、稳态特性及动态特性,提出一种输入、输出反馈线性化控制与滑模变结构控制相结合的多滑模变结构控制策略。电压外环采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略,确保输出电压稳定并给电流内环提供参考指令电流。在建立三相PWM整流器两输入、两输出仿射非线性模型的基础上,对电流内环进行线性化处理,并利用滑模变结构控制理论设计了电流内环控制器。为了验证系统的可行性,在Matlab/Simulink环境中建立仿真模型,并搭建了15k W的实验样机。仿真与实验结果验证了控制方案的正确性,利用所提控制方案设计的整流器具有系统动态特性好、鲁棒性强和抗干扰能力强等优点,同时也克服了输入、输出反馈线性化需要精确数学模型的缺点。
关键词
三相PWM整流器输入
输出反馈线性化滑模变结构控制
非线性控制微分几何
Keywords
Three-phase
PWM
rectifier,
input-output
feedback
linearization,
sliding mode
variablestructure
control
,
nonlinear
control
theory,
differential
geometry
分类号
TM461 [电气工程—电器]
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职称材料
题名
用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制
被引量：
10
2
作者
赵章荣
邬义杰
顾新建
张雷
王彬
机构
浙江大学现代制造工程研究所流体传动与控制国家重点实验室
华北科技学院机电系
出处
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009年第4期778-786,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(No.50575205)
国家"863"高技术研究发展计划资助项目(No.2006AA04Z233,2007AA04Z101)
+1 种基金
国家教育部博士点基金资助项目(No.20070335204)
浙江省自然科学基金重点资助项目(No.Z1080537)
文摘
提出了一种利用超磁致伸缩材料(GMM)智能构件精密加工活塞异形孔的方法。采用一种神经网络前馈复合离散滑模变结构控制策略,实现GMM智能构件的精密位移控制,消除了GMM智能构件迟滞非线性的影响。将智能构件的输出位移及其变化率作为小脑模型神经网络(CMAC)输入,构件的输入电流作为网络输出,利用CMAC在线自学习能力建立GMM智能构件的迟滞逆模型;通过离散滑模变结构控制器来消除神经网络的建模近似误差以及外界干扰。仿真结果表明,此控制策略能在线建立智能构件的迟滞逆模型,消除迟滞非线性的影响,控制误差降低到1.5%以内,可实现智能构件的精密位移控制。
关键词
超磁致伸缩智能构件
小脑模型神经网络(CMAC)
滑模变结构控制
前馈补偿
迟滞非线性
Keywords
giant
magnetostrictive
smart
component
CMAC
neural
network
sliding mode
variablestructure
control
feedforward
compensation
hysteresis
nonlinearity
分类号
TP183 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TP271.7 [自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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职称材料
题名
反馈线性化超低空空投抗侧风滑模控制律设计
被引量：
3
3
作者
刘日
孙秀霞
李大东
董文瀚
机构
空军工程大学航空航天工程学院
出处
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014年第3期311-318,共8页
基金
国家自然科学基金(No.60904038)
航空科学基金(No.20121396008)资助
文摘
超低空空投过程中货台运动与侧风干扰耦合会影响载机的安全性和空投任务的完成,为此提出了基于反馈线性化和滑模变结构相结合的控制律设计方法.利用微分几何反馈线性化完成系统解耦线性化,在此基础上采用滑模变结构控制设计系统内环姿态角的跟踪控制器,保证了系统鲁棒性,并结合外环PID轨迹保持控制完成整个飞行控制系统设计.仿真验证了控制器的鲁棒性,且满足空投战技指标要求.
关键词
超低空空投
侧风
非线性反馈线性化
滑模变结构控制
鲁棒性
Keywords
ultra-low
altitude
airdrop,
crosswind,
nonlinear
feedback
linearization,
sliding mode
variablestructure
control
,
robustness
分类号
V249 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
无轴承异步电机稳定性能优化控制研究
4
作者
何方舟
卜文绍
李自愿
程相辉
机构
河南科技大学信息工程学院
出处
《计算机仿真》
北大核心
2017年第5期285-290,共6页
基金
国家自然科学基金项目(51277053)
文摘
针对电机参数发生变化和负载扰动导致无轴承异步电机的稳定性能下降的问题。为提高系统的稳定性,在建立了无轴承异步电机状态方程的基础上,分别采用逆系统方法和神经网络逆系统方法把转矩系统和悬浮系统解耦成转子磁链、转速和转子径向位移四个独立的伪线性子系统。对转矩伪线性子系统设计了滑模变结构控制器代替PI控制器,引入指数趋近律来消减滑模控制器的抖振问题,并采用Lyapunov方法进行了稳定性分析。仿真结果表明,上述方案具有优良的动态解耦性能,解耦后的转矩伪线性系统采用滑模变结构控制具有响应速度快和稳定性强等特点。
关键词
无轴承异步电机
电机参数变化
负载扰动
滑模变结构控制
Keywords
Bearingless
induction
motor
Motor
parameter
variation
Load
disturbance
sliding mode
variablestructure
control
分类号
TP391 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于多滑模变结构控制的三相PWM整流器非线性控制
陆翔
谢运祥
桂存兵
程丽
《电工技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2016
33
下载PDF
职称材料
2
用神经网络结构实现超磁致伸缩智能构件滑模控制
赵章荣
邬义杰
顾新建
张雷
王彬
《光学精密工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2009
10
下载PDF
职称材料
3
反馈线性化超低空空投抗侧风滑模控制律设计
刘日
孙秀霞
李大东
董文瀚
《应用科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2014
3
下载PDF
职称材料
4
无轴承异步电机稳定性能优化控制研究
何方舟
卜文绍
李自愿
程相辉
《计算机仿真》
北大核心
2017
0
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职称材料
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