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潜艇空间机动的多变量滑模模糊控制 被引量:5
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作者 戴余良 林俊兴 +1 位作者 苗海 刘祖源 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2009年第6期1040-1043,共4页
由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现... 由于潜艇运动具有严重非线性、强耦合和参数时变性,将模糊控制与滑模控制相结合,以潜艇空间运动为控制对象,设计出了潜艇空间机动多变量滑模模糊控制系统,并且利用模糊系统来逼近滑模控制的非线性切换函数,有效地抑制了滑模控制的抖振现象.仿真结果表明系统稳定,鲁棒性强,对潜艇航行时所受到的各种干扰有较强的抑制作用.尤其是采用了多变量空间运动控制,与传统的航向与深度的分开控制相比,提高了对潜艇运动控制的效率和品质. 展开更多
关键词 潜艇 空间机动 滑模模糊控制 多变量控制 多输入-多输出
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A Novel Hybrid MPPT for Wind Energy Conversion Systems Operating under Low Variations in Wind Speed 被引量:1
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作者 Paul Abena Malobe Philippe Djondine +1 位作者 Pascal Ntsama Eloundou Hervé Abena Ndongo 《Energy and Power Engineering》 2020年第12期716-728,共13页
This manuscript presents a new approach MPPT (Maximum Power Point Tracking) for improving and optimizing the performance of a Wind Energy Conversion System (WECS) operating for small variations in wind speed by combin... This manuscript presents a new approach MPPT (Maximum Power Point Tracking) for improving and optimizing the performance of a Wind Energy Conversion System (WECS) operating for small variations in wind speed by combining sliding mode control and fuzzy logic control. The proposed method consists of optimizing the sliding mode controller by the fuzzy controller. The main purpose of the Sliding Mode control-Fuzzy Logic controller (SM-FL) is to ensure the robustness (by eliminating certain disadvantages of the sliding mode control such as the phenomenon of chattering) and the stability of the control system in the case of small variations in conditions atmospheric (here variation of the wind). Our system consists of a wind turbine, a Permanent Magnet Synchronous Generator (PMSG) and a DC-DC boost converter connected to a continuous load. The performances of the method suggested are compared with those of fuzzy logic and fuzzy-Proportional Integral (FL-PI) in term speed of convergence, of tracking time and tracking efficiency. The results of numerical simulation of our system confirmed the best performance of this method. 展开更多
关键词 MPPT sliding mode-fuzzy Logic controller Wind Energy Conversion System CHATTERING
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交流伺服系统的一种新型位置控制器
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作者 赵金 万淑芸 《电气传动》 北大核心 2004年第1期11-14,共4页
文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控... 文章将模糊逻辑控制和滑模变结构控制两者有机结合 ,为矢量控制交流伺服系统提出并设计一种新型位置控制器。它由一维模糊控制器和一维模糊逻辑推理机构两部分组成 ,模糊控制规则由滑动模态到达条件得到。该控制器具备模糊控制与滑模控制两者的优点 ,同时较好地解决了滑动模态的抖动。仿真结果表明 展开更多
关键词 交流伺服系统 位置控制器 矢量控制 模糊控制器 模糊逻辑控制 电力传动
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