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新型Buck逆变器3阶滑模控制策略 被引量:15
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作者 许飞 马皓 何湘宁 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第12期41-46,共6页
为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基于系统等效电路的动态模型,采用李导数给出了3阶连续滑模控制器详细分析和设计,并给出了滑模面系数的选取... 为提高滑模控制变换器的稳态精度,针对一种由两组独立对称的双向Buck变换器组合的新型DC/AC逆变器拓扑提出了3阶滑模控制策略。基于系统等效电路的动态模型,采用李导数给出了3阶连续滑模控制器详细分析和设计,并给出了滑模面系数的选取方法。该文还采用映射法把三维轨迹化为两维情况,简化分析过程,且运用相平面法形象描述滑模切换区和滑模运动。实验结果证明此3阶滑模控制策略较好地改善了系统的稳态性能,同时具有良好的动态性能。 展开更多
关键词 BUCK逆变器 3阶滑模控制策略 李导数 滑模切换区 滑模运动
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Fiber optic monitoring of an anti-slide pile in a retrogressive landslide
2
作者 Lei Zhang Honghu Zhu +1 位作者 Heming Han Bin Shi 《Journal of Rock Mechanics and Geotechnical Engineering》 SCIE CSCD 2024年第1期333-343,共11页
Anti-slide piles are one of the most important reinforcement structures against landslides,and evalu-ating the working conditions is of great significance for landslide mitigation.The widely adopted analytical methods... Anti-slide piles are one of the most important reinforcement structures against landslides,and evalu-ating the working conditions is of great significance for landslide mitigation.The widely adopted analytical methods of pile internal forces include cantilever beam method and elastic foundation beam method.However,due to many assumptions involved in calculation,the analytical models cannot be fully applicable to complex site situations,e.g.landslides with multi-sliding surfaces and pile-soil interface separation as discussed herein.In view of this,the combination of distributed fiber optic sensing(DFOS)and strain-internal force conversion methods was proposed to evaluate the working conditions of an anti-sliding pile in a typical retrogressive landslide in the Three Gorges reservoir area,China.Brillouin optical time domain reflectometry(BOTDR)was utilized to monitor the strain distri-bution along the pile.Next,by analyzing the relative deformation between the pile and its adjacent inclinometer,the pile-soil interface separation was profiled.Finally,the internal forces of the anti-slide pile were derived based on the strain-internal force conversion method.According to the ratio of calculated internal forces to the design values,the working conditions of the anti-slide pile could be evaluated.The results demonstrated that the proposed method could reveal the deformation pattern of the anti-slide pile system,and can quantitatively evaluate its working conditions. 展开更多
关键词 Anti-slide pile Multi-sliding surface Pile-soil interface Brillouin optical time domain reflectometry (BOTDR) Geotechnical monitoring Reservoir landslide
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结合局部纹理特征滤波的海天线检测方法
3
作者 张忠民 王冠华 +1 位作者 卫俊岭 郭培涛 《应用科技》 CAS 2024年第3期82-87,共6页
针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒... 针对视频监测下海天线检测图像易出现的海天对比度低、海上物体、海雾、海浪及云层等干扰条件引起的图像模糊和海天线遮挡问题,提出一种基于偏心邻域的灰度共生矩阵对比度滤波的梯度域下海天线检测方法。方法设计使用上下两方向偏心盒状滤波器获取图像的对比度梯度值图,利用滑动窗对分块图像搜索梯度极大值候选位置,根据设计策略通过构建海天线参数的概率统计模型提取拟合直线作为检测结果。仿真实验表明,本文方法能提升视觉图像下含多景物等干扰的复杂场景海天线检测的准确率,与同类方法相比提升7.69%。 展开更多
关键词 海天线检测 灰度共生矩阵 对比度 滑动窗 梯度域 投票策略 图像处理 局部滤波
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一种新的滑动模态到达条件 被引量:4
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作者 李文林 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期322-326,共5页
给出确定滑动模态吸引区的新方法,用此方法讨论了控制受限情况下变结构控制系统的稳定性,研究了利用非线性切换函数设计的变结构控制系统。
关键词 变结构控制 滑动模态 控制理论
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碰摩转子—油膜轴承系统的全局动力学研究 被引量:3
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作者 曾旭焱 侍玉青 +1 位作者 刘军 郭遥 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第2期494-501,共8页
考虑滑动轴承的非线性油膜力和转定子的碰摩力,建立了含碰摩故障的单盘转子-滑动轴承耦合系统动力学模型。运用四阶变步长的龙格-库塔-基尔法获得系统的非线性响应,利用Poincaré型的简单胞映射法对转子系统进行了全局动力学分析。... 考虑滑动轴承的非线性油膜力和转定子的碰摩力,建立了含碰摩故障的单盘转子-滑动轴承耦合系统动力学模型。运用四阶变步长的龙格-库塔-基尔法获得系统的非线性响应,利用Poincaré型的简单胞映射法对转子系统进行了全局动力学分析。研究结果表明:随着转子转速的增加,系统存在多个周期解共存以及周期解与混沌解共存现象。最后列举了转子系统在不良参数条件下,通过合理控制系统的初值条件而获得理想系统响应的运用。 展开更多
关键词 转子-轴承系统 滑动轴承 转子动力学 碰摩 吸引域
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控制受限滑模控制工频全桥逆变器分析 被引量:1
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作者 倪雨 沈艳 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期2809-2816,共8页
该文针对滑模控制单相全桥工频逆变器滑模系数选取困难的问题,基于滑模控制理论建立了单相全桥逆变系统的相变量模型,根据控制受限思想和滑动模态存在条件推导了滑模域与负载电阻和滑模系数之间的数学关系,深入分析了滑模域边界与滑模... 该文针对滑模控制单相全桥工频逆变器滑模系数选取困难的问题,基于滑模控制理论建立了单相全桥逆变系统的相变量模型,根据控制受限思想和滑动模态存在条件推导了滑模域与负载电阻和滑模系数之间的数学关系,深入分析了滑模域边界与滑模系数、负载电阻和负载跃变幅度的关系,提出了选取滑模系数的基本原则.基于逆变器加载系统轨线,结合滑模域右边界条件和逆变器期望动态设计指标,给出了一个计算滑模系数的公式,随后给出了切换系数的选取方法,并总结了基于滞环调制的滑模控制器的设计方法.仿真试验采用该方法设计了滑模控制器,结果验证了该设计方法的正确性和有效性.此法操作简便且易于掌握,具有较好理论参考价值和工程推广价值. 展开更多
关键词 相变量模型 滑模控制 滑模域 滑模系数 逆变器
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Group tracking algorithm for split maneuvering based on complex domain topological descriptions 被引量:1
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作者 Cong WANG Chen GUO +1 位作者 Yu LIU You HE 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2018年第1期126-136,共11页
A group tracking algorithm for split maneuvering based on complex domain topological descriptions is proposed for the tracking of members in a maneuvering group. According to the split characteristics of a group targe... A group tracking algorithm for split maneuvering based on complex domain topological descriptions is proposed for the tracking of members in a maneuvering group. According to the split characteristics of a group target, split models of group targets are established based on a sliding window feedback mechanism to determine the occurrence and classification of split maneuvering, which makes the tracked objects focus by group members effectively. The track of an outlier single target is reconstructed by the sequential least square method. At the same time, the relationship between the group members is expressed by the complex domain topological description method, which solves the problem of point-track association between the members. The Singer method is then used to update the tracks. Compared with classical multi-target tracking algorithms based on Multiple Hypothesis Tracking (MHT) and the Different Structure Joint Probabilistic Data Association (DS-JPDA) algorithm, the proposed algorithm has better tracking accuracy and stability, is robust against environmental clutter and has stable time-consumption under both classical radar conditions and partly resolvable conditions. 展开更多
关键词 Complex domain Group targets Joint probabitistic data association Multiple hypothesis tracking sliding window feedback Tracking
原文传递
铁磁材料摩擦过程中磁化效应机制研究 被引量:2
8
作者 高富民 樊建春 +2 位作者 姜健康 张来斌 周威 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2020年第3期1-6,共6页
为探究摩擦过程中磁记忆效应产生机制,采用Bitter粉纹法对摩擦过程中摩擦接触区域的磁畴组织进行原位观测,测量不同摩擦次数及不同摩擦载荷下磨痕表面的磁场变化以及摩擦影响区域内磁畴组织的时效变化。实验结果表明:摩擦过程中磨痕表... 为探究摩擦过程中磁记忆效应产生机制,采用Bitter粉纹法对摩擦过程中摩擦接触区域的磁畴组织进行原位观测,测量不同摩擦次数及不同摩擦载荷下磨痕表面的磁场变化以及摩擦影响区域内磁畴组织的时效变化。实验结果表明:摩擦过程中磨痕表面的磁场经历剧烈增加、缓慢增加到稳定变化3个阶段;摩擦接触区域内的畴壁在摩擦过程中转向垂直于往复摩擦方向,畴壁厚度和间距增加,畴壁的形态呈现弯曲状,且摩擦载荷为40 N时畴壁的这些变化比载荷为20 N时更加明显;摩擦后的磁畴组织发生时效变化,在静置60天后接触区域内畴壁变化后的状态开始消散,摩擦载荷为40 N时消散程度较20 N时小。 展开更多
关键词 摩擦磁化 往复滑动摩擦 表面磁场 磁畴
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永磁同步电机位置伺服系统改进变结构自抗扰控制 被引量:23
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作者 张臻 周扬忠 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期263-271,共9页
为进一步提高传统变结构自抗扰控制器的控制精度,增强永磁伺服驱动系统的抗干扰能力,提出一种改进变结构自抗扰控制策略。该方法在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计,采用基于指... 为进一步提高传统变结构自抗扰控制器的控制精度,增强永磁伺服驱动系统的抗干扰能力,提出一种改进变结构自抗扰控制策略。该方法在基于变结构原理设计的扩张状态观测器中引入位置、速度的观测误差以实现状态变量的无差估计,采用基于指数趋近律设计的非线性状态误差反馈控制律实现线性控制与非线性控制的平滑过渡,并在此基础上引入位置跟踪误差,提高伺服系统的跟踪性能。通过实验分析比较了改进变结构自抗扰控制与传统变结构自抗扰控制两种控制策略,结果显示改进控制策略较传统控制策略的位置跟踪误差减少了约30%。当负载突变时,传统控制策略的跟踪误差约为负载突变前最大跟踪误差的3.4倍,而改进变结构自抗扰控制策略仍能准确跟踪给定信号。 展开更多
关键词 永磁同步电机 自抗扰控制 变结构控制 复合控制 频域分析
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时频分析在发动机振动监测与故障诊断中的应用 被引量:13
10
作者 李飞行 王涛 张群岩 《测控技术》 CSCD 北大核心 2011年第2期20-22,26,共4页
针对航空发动机的振动监测和故障诊断,介绍了一种基于时域滑窗的短时傅里叶变换的时频分析方法。采用标准信号和发动机实测振动数据对该方法进行了验证,验证结果证明了该方法的正确性和优越性,表明了该方法可以准确有效地对发动机振动... 针对航空发动机的振动监测和故障诊断,介绍了一种基于时域滑窗的短时傅里叶变换的时频分析方法。采用标准信号和发动机实测振动数据对该方法进行了验证,验证结果证明了该方法的正确性和优越性,表明了该方法可以准确有效地对发动机振动特征信息进行提取,用以进行发动机振动监测和诊断。 展开更多
关键词 振动监测 时域滑窗 短时傅里叶 特征信息
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滑模变结构控制H6结构逆变器的非线性行为和稳定域 被引量:9
11
作者 代云中 任海军 +1 位作者 林春旭 吴显松 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1152-1159,共8页
为了分析滑模变结构控制H6结构逆变器(SMCI-H6)系统工作过程中的非线性行为,并确定其稳定工作的控制参数范围,采用频闪映射法建立了SMCI-H6系统的离散模型。采用折叠图、时域图、频谱图和快变稳定性定理对SMCI-H6的非线性行为和稳定域... 为了分析滑模变结构控制H6结构逆变器(SMCI-H6)系统工作过程中的非线性行为,并确定其稳定工作的控制参数范围,采用频闪映射法建立了SMCI-H6系统的离散模型。采用折叠图、时域图、频谱图和快变稳定性定理对SMCI-H6的非线性行为和稳定域进行了研究;并针对系统滑模控制系数ke的稳定域较窄的问题,提出了一种改进的控制方法。结果表明:系统存在一种状态量从周期1态突变为周期2态的状态突变非线性行为,且ke的稳定域为[0,0.021]。仿真与实验表明,改进控制将ke的稳定域提高了2.29倍。研究结果为分析SMCI-H6系统的非线性行为及其稳定域提供了可靠依据。 展开更多
关键词 H6结构逆变器 离散迭代映射模型 滑模变结构控制 状态突变现象 非线性行为 稳定域
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基于声发射波形流信号的滑动轴承故障特征双谱分析 被引量:7
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作者 张颖 樊瑞筱 +2 位作者 丛蕊 张盛瑀 杨云飞 《轴承》 北大核心 2016年第6期47-50,62,共5页
采用非接触式声发射波形流测试技术采集滑动轴承正常、不平衡、碰摩和不对中故障的声发射波形流信号,分析不同类型故障特征与声发射波形流信号间的关系,并运用双谱分析方法对声发射波形流信号进行分析,根据双谱分析三维图及等高线图表... 采用非接触式声发射波形流测试技术采集滑动轴承正常、不平衡、碰摩和不对中故障的声发射波形流信号,分析不同类型故障特征与声发射波形流信号间的关系,并运用双谱分析方法对声发射波形流信号进行分析,根据双谱分析三维图及等高线图表现出的不同特征,实现对滑动轴承不同故障的判别。 展开更多
关键词 滑动轴承 故障诊断 声发射波形流 双谱分析 时域分析
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调频连续波合成孔径雷达滑动聚束成像算法 被引量:7
13
作者 陈翔 王辉 《上海航天》 CSCD 2019年第5期107-114,共8页
调频连续波(FMCW)体制下,传统脉冲合成孔径雷达(SAR)的“走-停”回波模型已经不再适用,快时间走动项引入的距离-方位耦合项不可以忽略,否则会使图像质量的降低。该文首先构建FMCW回波模型,其次,提出了一种基于两步式的滑动聚束SAR成像... 调频连续波(FMCW)体制下,传统脉冲合成孔径雷达(SAR)的“走-停”回波模型已经不再适用,快时间走动项引入的距离-方位耦合项不可以忽略,否则会使图像质量的降低。该文首先构建FMCW回波模型,其次,提出了一种基于两步式的滑动聚束SAR成像算法。所提算法针对滑动聚束模式中,多普勒历程大于脉冲重复频率(PRF)所造成的频谱混叠问题,采用方位频域去斜的预处理加以解决。由于距离徙动校正(RCMC)后方位时域依旧混叠,该算法通过方位去斜在频域完成聚焦避免再一次的解混叠操作。通过仿真验证,该算法能够实现高精度的FMCW SAR滑动聚束成像。 展开更多
关键词 调频连续波 滑动聚束 方位解混叠 频域成像
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基于PSO-VMD和EWT的异步电机滑动轴承故障诊断
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作者 彭川 吝伶艳 +3 位作者 雷志鹏 田慕琴 侯茜茜 宋建成 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2024年第5期140-147,209,共9页
针对大型电机滑动轴承故障诊断困难的问题,提出基于频域积分、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和经验小波分解(Empirical Wavelet Transform,EWT)相结合的滑动轴承故障诊断方法。以实际故障电机轴承加速度信号为例,... 针对大型电机滑动轴承故障诊断困难的问题,提出基于频域积分、变分模态分解(Variational Mode Decomposition,VMD)和经验小波分解(Empirical Wavelet Transform,EWT)相结合的滑动轴承故障诊断方法。以实际故障电机轴承加速度信号为例,首先通过频域积分得到位移信号,分析位移信号的时域和频域特征可初步诊断出电机可能存在碰摩故障和不对中故障,但轴心轨迹图混乱,无法给出肯定结论;然后将经粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)优化的变分模态分解和小波阈值去噪相结合对原始位移信号进行去噪,通过经验小波变换得到位移信号的主要频率成分并进行重构,重新绘制轴心轨迹,分析表明经提纯得到的轴心轨迹清晰、特征明显,可以由此判断出电机存在碰摩-轴承不对中耦合故障。最后将该方法与聚类经验模态分解(Ensemble Empirical Mode Decomposition,EEMD)等方法对比可以得出,采用该方法可以得到更清晰的轴心轨迹图,有助于实现电机滑动轴承的故障诊断。 展开更多
关键词 故障诊断 滑动轴承 频域积分 变分模态分解(VMD) 经验小波分解(EWT) 轴心轨迹
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高速离心泵隔舌对流体激振力的影响研究 被引量:6
15
作者 窦唯 刘占生 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第6期705-713,共9页
为了研究隔舌厚度对高速离心泵压力脉动的影响规律,采用基于RNG k-ε型封闭的Reynold平均方程和滑移网格技术对三维非定常流进行了数值模拟,得到了内部流场特性及泵的压力脉动情况,并对其进行了频域分析。计算结果表明:在设计工况下,叶... 为了研究隔舌厚度对高速离心泵压力脉动的影响规律,采用基于RNG k-ε型封闭的Reynold平均方程和滑移网格技术对三维非定常流进行了数值模拟,得到了内部流场特性及泵的压力脉动情况,并对其进行了频域分析。计算结果表明:在设计工况下,叶轮受到的激振力与叶轮和隔舌的压力脉动有关;激振力的频率主要成分是叶片通过隔舌的频率;流体激振力的幅值随着隔舌厚度的增加而增加。 展开更多
关键词 高速离心泵 滑移网格 流体激振力 频域分析 数值模拟
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利用sPn震相精确测定江苏高邮、宝应交界M4.9地震震源深度 被引量:7
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作者 王俊 缪发军 +2 位作者 詹小艳 瞿旻 高景春 《防灾减灾工程学报》 CSCD 北大核心 2013年第3期354-360,共7页
从江苏省数字地震台网中选取16个宽频带台站的记录资料(震中距范围约为280~380km),利用滑动窗互相关叠加技术提取出sPn震相,并通过sPn与Pn的到时差准确地测定出2012年7月20日江苏高邮、宝应交界M4.9地震的震源深度为9.4km,总的误差小于... 从江苏省数字地震台网中选取16个宽频带台站的记录资料(震中距范围约为280~380km),利用滑动窗互相关叠加技术提取出sPn震相,并通过sPn与Pn的到时差准确地测定出2012年7月20日江苏高邮、宝应交界M4.9地震的震源深度为9.4km,总的误差小于1.2km。为了验证计算结果,采用与震相走时无关的时域矩张量反演方法(Time-Domain Moment Tensor Inverse),通过反演不同震源深度(5~25km)模型下的矩张量解来进行逆向佐证。结果显示:在震源深度为9、10km时,反演结果的相关系数达到最大,分别约为0.93、0.92,表明9~10km是此次地震的最佳震源深度范围。另外,利用波形互相关的双差定位法得到的震源深度为10.2km,两者相差仅为0.8km。 展开更多
关键词 滑动窗互相关叠加技术 SPN震相 震源深度 时域矩张量反演 双差定位法
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基于双积分滑模控制的DAB电压控制研究
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作者 王华汉 赵世伟 《电气传动》 2024年第4期52-56,共5页
提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论... 提出一种基于双积分滑模控制的双向有源全桥(DAB)DC-DC变换器电压控制策略,该策略在模型精度要求低、控制器设计流程简单的情况下,可以获得良好的控制效果。首先,基于单移相调制方式建立变换器的降阶模型。然后,采用双积分滑模控制理论设计变换器的输出电压控制器。设计过程通过引入时域分析法进行滑模面系数的选取分析。最后,仿真和实验结果表明了所提控制策略的有效性。 展开更多
关键词 双积分滑模控制 降阶模型 时域分析法
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基于变论域模糊控制策略的PMSM无传感器控制
18
作者 曹凤斌 周士贵 +2 位作者 俞力豪 罗晓东 张可程 《微电机》 2024年第6期40-46,共7页
针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制S... 针对常规超螺旋滑模观测器(STSMO)在进行永磁同步电机转子位置和转速估算时因其滑模增益固定而存在的抖振问题以及鲁棒性差的问题,本文提出了一种基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器来实现PMSM的无位置传感器控制。首先利用模糊控制STSMO的滑模增益,使滑模增益能够根据设定的模糊规则进行自适应调整,削弱高频抖振,提高鲁棒性;其次,将变论域思想融入到模糊控制规则当中,从而使模糊控制器输入、输出论域能够实时的扩张或者收缩,进而提高观测器的观测精度并降低系统抖振。通过Matlab搭建仿真模型和半实物仿平台实验验证,基于变论域模糊控制的超螺旋滑模观测器可以有效抑制系统抖振,提高估计精度。 展开更多
关键词 永磁同步电机 超螺旋滑模观测器 模糊控制 变论域
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半主动空气悬架的滑模变结构控制 被引量:5
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作者 郑明军 张晓磊 吴文江 《机械设计与制造》 北大核心 2015年第1期87-90,共4页
建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-... 建立了空气悬架汽车2自由度1/4车数学模型,利用极点配置法和等效控制法分别设计了滑模切换面函数和滑模控制器。在MATLAB/SIMULINK环境下研究了滑模控制器对车身垂向加速度,悬架动挠度和车轮动载荷在时域和频域上的作用效果,并以Fuzzy-PID控制的空气悬架系统为参考模型验证了滑模变结构控制器的有效性。仿真结果表明:所设计的空气悬架滑模控制器性能稳定,在时域分析中,滑模变结构控制使得所研究的空气悬架系统各项评价指标均下降30%左右,在频域分析中,比较Fuzzy-PID控制滑模变结构控制也表现出了优越的性能,使空气悬架系统隔振性能明显改善。 展开更多
关键词 空气悬架 滑模变结构控制 时域分析 频域分析
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带记忆比例–积分–时滞输出滑模控制器设计 被引量:3
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作者 李习康 许璟 牛玉刚 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期2254-2261,共8页
传统的比例–积分–微分(PID)滑模控制具有高频测量噪声鲁棒性差、参数整定方法复杂等缺点.针对上述问题,本文设计了一种基于带记忆输出反馈的比例–积分–滞后(PIR)滑模控制器,并提出了基于频域分析的控制器参数自整定方法.在控制器选... 传统的比例–积分–微分(PID)滑模控制具有高频测量噪声鲁棒性差、参数整定方法复杂等缺点.针对上述问题,本文设计了一种基于带记忆输出反馈的比例–积分–滞后(PIR)滑模控制器,并提出了基于频域分析的控制器参数自整定方法.在控制器选型上,将“带记忆”反馈机制引入到滑模面设计中,提高滑模面的平滑滤波和高频噪声抑制能力.首先,基于PIR滑模面设计了等效控制律,实现输出反馈下的闭环系统的滑模态稳定.其次,分析了基于输出反馈的PIR滑模面的有限时间可达性,确保系统在存在匹配扰动时仍保持良好的鲁棒性.最后,在控制器参数整定方面,通过迭代消除法消去时滞项在闭环特征方程中的影响,同时基于衰减速率对系统进行极点配置,实现PIR参数的在线自整定.仿真结果表明,该整定方法能够保证闭环二阶系统具有良好的鲁棒性和抗干扰性能. 展开更多
关键词 时滞 滑模控制 PIR滑模面 鲁棒性 频域分析
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