感应电机无传感器滑模变结构控制 被引量：2

1

作者 王敬生 王庆龙 《合肥工业大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2010年第5期661-664,共4页

文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度... 文章在分析感应电机数学模型的基础上,设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统,搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台;系统采用转速、电流双闭环控制,其中,转速控制器采用滑模算法,速度辨识器采用MRAS控制算法;仿真结果证明,该方法具有较强的鲁棒性,为实际电机控制系统的设计和调试提供了依据。 展开更多

关键词 感应电机 无速度传感器 模型参考自适应系统(MRAS) 仿真 滑模变结构

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最优滑模变结构末制导律设计 被引量：3

2

作者 谷志勇 沈明辉 韩彦东 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期35-37,共3页

滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性,但它没有考虑制导过程的最优性指标,如能量最小等。针对此缺陷,在制导律设计时,结合最优控制和滑模变结构的优点,推导出一种新的鲁棒制导律。仿真结果表明,所得制导律具有良... 滑模变结构控制理论应用于制导律设计可提高制导过程的鲁棒性,但它没有考虑制导过程的最优性指标,如能量最小等。针对此缺陷,在制导律设计时,结合最优控制和滑模变结构的优点,推导出一种新的鲁棒制导律。仿真结果表明,所得制导律具有良好的性能,具有一定的应用价值。 展开更多

关键词 最优控制 滑模变结构 鲁棒性 制导律

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基于路面附着系数曲线的最佳滑移率计算方法 被引量：11

3

作者 万家庆 贺汉根 +1 位作者 陈杨 孙振平 《汽车科技》 2004年第6期13-16,共4页

滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计... 滑模控制应用于ABS系统中可较好地跟踪任意指定滑移率,但最佳滑移率却随着路面情况而变化。从单轮制动时动力学模型着手,提出了基于附着系数曲线求取最佳滑移率的防抱死制动方法,间接实现了滑模控制器对最佳滑移率的跟踪控制,并通过计算机仿真,验证了此方法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 最佳滑移率 路面附着系数 ABS系统 抱死 制动 路面情况 曲线 滑模控制器 跟踪控制 计算机仿真

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航空发动机准滑动模态变结构控制 被引量：7

4

作者 章仁华 马静 《计算机仿真》 CSCD 北大核心 2011年第1期103-106,118,共5页

针对航空发动机不确定因素多的特点,主要由各种干扰和机械振动引起动特性恶化。为解决上述问题,将幂次趋近律的准滑动模态变结构控制方法应用于航空发动机控制系统。滑模变结构控制方法具有参数摄动和干扰等不确定因素"不变性"... 针对航空发动机不确定因素多的特点,主要由各种干扰和机械振动引起动特性恶化。为解决上述问题,将幂次趋近律的准滑动模态变结构控制方法应用于航空发动机控制系统。滑模变结构控制方法具有参数摄动和干扰等不确定因素"不变性"的特点,采用准滑模控制系统可以有效地避免或削弱一般滑模控制系统中的抖振问题,采用幂次趋近律以提高发动机控制系统在趋近运动阶段的动态品质,并对飞行包线内不同点的控制系统进行了仿真,仿真结果表明,趋近律准滑态变结构所设计的发动机控制系统有效提高了系统的鲁棒性和抗干扰能力,并消除了系统的抖动。 展开更多

关键词 航空发动机 趋近律准滑态变结构 多变量解耦控制

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基于切换模糊化的滑模变结构AUV姿态控制 被引量：4

5

作者 郝阳 赵新华 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2013年第6期532-536,共5页

针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用... 针对自主水下航行器(AUV)控制的要求,为解决姿态控制问题,提出了一种基于切换模糊化的滑模变结构控制方法.该方法结合了模糊控制与滑模变结构的优点,其中模糊控制以变结构控制的切换函数为输入,变结构控制切换项为输出,在此基础上采用指数趋近律方法设计滑模变结构控制器.分别对该方法与传统滑模变结构控制方法进行对比仿真,结果表明,该控制方法可以有效抑制滑模变结构控制的抖振现象,对模型不确定系统具有较强的鲁棒性和一定的抗干扰能力. 展开更多

关键词 模糊控制 滑模变结构控制 自主水下航行器 姿态控制 切换模糊化

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基于滑模变结构控制的磁浮列车悬浮控制研究 被引量：4

6

作者 王成杰 张静 +2 位作者 许平洋 王小明 伍星 《电气自动化》 2019年第2期86-90,共5页

磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点附近的范围产生控制效果,如果系统受到较大的外部干扰,将失... 磁浮列车悬浮控制系统是一个典型的非线性、开环不稳定系统,传统控制是将系统非线性模型在其平衡点位置进行线性化处理,线性化后的模型进行PID控制,设计出的控制器在系统平衡点附近的范围产生控制效果,如果系统受到较大的外部干扰,将失去控制效果。为解决磁悬浮控制系统鲁棒性差和稳定裕度不足的问题,提出一种滑模变结构的控制算法,控制律采用消减抖振的指数趋近律。经过稳定性分析和仿真结果分析比较,得出此滑模控制方法不但具有动态响应快、无超调量以及鲁棒性强等特点,而且控制结构简单易于实现。 展开更多

关键词 磁浮列车 悬浮系统 控制算法 滑模变结构控制 控制性能

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双馈电机变流器的右逆系统和滑模变结构控制 被引量：2

7

作者 张清华 刘小河 《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 2015年第5期6-11,共6页

为了提高双馈电机变流器控制响应特性,提出了基于滑模变结构控制和右逆系统理论的双馈电机网侧变流器的复合解耦控制方法。针对直流电压,采用基于极点配置方法设计滑模变结构控制器,运用右逆系统线性解耦理论设计变流器电流内环控制器,... 为了提高双馈电机变流器控制响应特性,提出了基于滑模变结构控制和右逆系统理论的双馈电机网侧变流器的复合解耦控制方法。针对直流电压,采用基于极点配置方法设计滑模变结构控制器,运用右逆系统线性解耦理论设计变流器电流内环控制器,使控制系统具有对负载扰动的鲁棒性,以获得良好的动静态特性;实现了交流侧的电流波形趋于正弦化及功率因数的单位化等控制目标。仿真结果表明提出的控制方案可行。 展开更多

关键词 变流器 右逆系统 滑模变结构控制 极点配置

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气动伺服系统同步控制实验台的研究 被引量：2

8

作者 赵弘 林廷圻 《液压气动与密封》 2006年第6期29-31,共3页

气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题。本文主要以气动同步控制试验台为研究对象,对该气动系统的基本特性和气动伺服系统的双缸位置同步控制问题进行研究,提出双层滑模变结构控制同步控制策略,进行双缸位置跟踪控制的实验研究。... 气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题。本文主要以气动同步控制试验台为研究对象,对该气动系统的基本特性和气动伺服系统的双缸位置同步控制问题进行研究,提出双层滑模变结构控制同步控制策略,进行双缸位置跟踪控制的实验研究。实验结果表明,提出的新型控制方法在双缸跟踪控制精度和抗干扰能力方面都十分有效。 展开更多

关键词 气动同步控制 气动伺服系统 滑模变结构控制

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二级倒立摆的滑模变结构控制 被引量：1

9

作者 刘慧文 王生铁 +1 位作者 李慧静 袁珩迪 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2014年第2期117-124,共8页

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置。本文以二级倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。在深入研究变结构控制指数趋近律数学本质的基础上,以仿真研究为手段,绘出了其核心参数与倒立摆状态变量性能指标之... 倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置。本文以二级倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。在深入研究变结构控制指数趋近律数学本质的基础上,以仿真研究为手段,绘出了其核心参数与倒立摆状态变量性能指标之间的关系曲线。而后根据倒立摆的控制要求,结合曲线走势选定了一组较优的参数。最后使用这组参数进行了仿真实验研究,同时与状态反馈进行了比较,结果表明,滑模变结构控制策略在控制范围和鲁棒性两个方面优于状态反馈控制策略。 展开更多

关键词 倒立摆 滑模变结构控制 仿真

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倒立摆滑模变结构控制器的设计与实现 被引量：1

10

作者 刘慧文 王生铁 +1 位作者 张计科 李慧静 《内蒙古工业大学学报（自然科学版）》 2013年第3期214-219,共6页

倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置,滑模变结构控制策略以其滑动模态的完全鲁棒性而备受关注。本文以天龙I型倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。首先建立了倒立摆的数学模型;其次根据模型特点设计了滑... 倒立摆是检验控制算法性能优劣的理想装置,滑模变结构控制策略以其滑动模态的完全鲁棒性而备受关注。本文以天龙I型倒立摆为控制对象,研究对其实现有效控制的滑模变结构控制策略。首先建立了倒立摆的数学模型;其次根据模型特点设计了滑模变结构控制器,最后通过仿真和实物控制两种手段,验证了所论控制策略的正确性和可行性。 展开更多

关键词 倒立摆 滑模变结构控制 仿真 实物控制

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变结构可重构飞控系统研究 被引量：1

11

作者 罗峰 王绍光 +2 位作者 罗峰 李响 邓建华 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期314-318,共5页

采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计,构造出了滑模变结构重构控制系统。重构策略采用跟踪控制方法,在设计重构控制律时注重考虑执行机构的幅值饱和以及速率饱和。仿真结果表明:该方法具有很高的重构精度,能够快速而有效... 采用滑模变结构控制理论对飞行重构控制系统进行设计,构造出了滑模变结构重构控制系统。重构策略采用跟踪控制方法,在设计重构控制律时注重考虑执行机构的幅值饱和以及速率饱和。仿真结果表明:该方法具有很高的重构精度,能够快速而有效地实现重构控制。 展开更多

关键词 滑模变结构控制 可重构飞控系统 跟踪控制 设计 控制系统 飞行控制

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多温区空间晶体生长炉温度系统积分滑模变结构控制 被引量：1

12

作者 于强 石春 +2 位作者 吕旭涛 秦琳琳 岳大志 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第6期1667-1670,1674,共5页

多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象。晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳... 多温区空间晶体生长炉温度系统是多输入多输出、强耦合对象。晶体生长要求对炉温进行精密控制,为抑制各温区间的耦合作用,提出一种积分滑模变结构控制器,利用其对匹配扰动的不变性实现解耦,同时,该控制器的积分作用可以有效减小系统稳态误差。仿真结果显示该方法是有效的。 展开更多

关键词 多温区空间晶体生长炉 解耦控制 积分滑模变结构控制 匹配条件

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双馈风电机组的非线性变结构功率解耦控制 被引量：2

13

作者 丁贵立 王奔 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第8期64-69,共6页

双馈异步电机的传统矢量控制中,其转子侧的反电动势引起的电压交叉耦合补偿项会使控制器无法实现对系统有功无功的完全解耦控制,且传统矢量控制过于依赖电机参数,导致其控制性能对电机参数变动和外界扰动比较敏感。为此,采用精确线性化... 双馈异步电机的传统矢量控制中,其转子侧的反电动势引起的电压交叉耦合补偿项会使控制器无法实现对系统有功无功的完全解耦控制,且传统矢量控制过于依赖电机参数,导致其控制性能对电机参数变动和外界扰动比较敏感。为此,采用精确线性化理论的解耦控制方法,以更准确地反映双馈异步电机的时变强耦合的高阶非线性系统特性;又考虑到双馈异步风力发电机组运行于风速不可控且随机性较强的环境中,而传统PI控制器的调节过程相对滞后且超调量较大,影响动态响应特性,所以采用动态响应特性较好且对外界干扰和参数摄动具鲁棒性的滑模变结构控制理论来设计控制器。仿真结果表明,所提解耦控制方法可以实现定子有功无功的完全解耦和鲁棒控制,且控制器有良好的动态调节性能。 展开更多

关键词 双馈异步风电机组 功率解耦 滑模变结构

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