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题名纱线毛羽骨架及长度的跟踪测量
被引量：4
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作者
孙银银
张宁
吴洋
潘如如
高卫东
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机构
常熟理工学院艺术与服装工程学院
江南大学纺织服装学院
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出处
《纺织学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2017年第8期32-38,共7页
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基金
国家博士后基金项目(2013M541602)
教育部博士点基金项目(20120093130001)
霍英东教育基金会高等院校青年教师基金项目(141071)
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文摘
针对现有图像法毛羽测量存在的缺陷,提出了一种用于毛羽分析和长度测量的纱线毛羽骨架跟踪算法。首先以10像素为步长,作纱线条干边缘曲线对毛羽骨架的分割线,得到毛羽起点;接着在毛羽延伸方向上对毛羽起点的上5-邻域点或下5-邻域点进行判断,得到新的毛羽路径点,进行邻域点的重复判断,直到没有毛羽路径点存在,依次记录所有毛羽点生成毛羽路径,并提出了多毛羽路径点和交叉毛羽的解决方案;最后根据2点间的距离计算出毛羽路径中相邻毛羽路径点的像素,从而得到毛羽的测量长度。对长毛羽的跟踪测量和固定分割长度测量的结果显示,毛羽骨架及长度的跟踪测量算法可将测量长度提高24.3%~666%,测量结果较为精确。
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关键词
纱线毛羽
毛羽骨架
毛羽长度
跟踪算法
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Keywords
yarn hairiness
hairiness skeleton
hairiness length
tracking algorithm
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分类号
TS101.9
[轻工技术与工程—纺织工程]
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题名基于体感识别的人形机器人姿态控制策略研究
被引量：2
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作者
赵庆涛
邢建平
王康
孟宪鹏
李东辕
张波
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机构
山东大学信息科学与工程学院
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出处
《互联网天地》
2016年第5期14-24,共11页
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基金
山东省自主创新重大专项(No.2014zzcx03202)
济南市自主创新重点项目(No.20114016)
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文摘
针对当前体感姿态识别方法计算复杂的情况,提出基于Kinect传感器深度信息获取快速体感识别的骨骼追踪算法,从而使机器人Nao实时模仿人体姿态。实验结果表明,本方法能够快速跟踪动作,具有97.29%的识别率,在不同环境的复杂条件下具有较好的顽健性。
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关键词
体感识别
骨骼追踪
机器人Nao
人机交互
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Keywords
somatosensory recognition
skeleton tracking algorithm
robot Nao
human computer interaction
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分类号
TP391.41
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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