基于Kinect角度测量的姿势识别算法 被引量：20

1

作者 战荫伟 于芝枝 蔡俊 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2014年第7期129-132,共4页

人体姿势识别在医疗康复等领域中有着重要的作用。为了提高姿势识别的准确率,提出了一种利用Kinect测量角度的人体姿势识别方法。首先,利用Kinect获取人体关节点的空间坐标。然后,通过两点法计算角度的大小并定义人体姿势库。最后,与姿... 人体姿势识别在医疗康复等领域中有着重要的作用。为了提高姿势识别的准确率,提出了一种利用Kinect测量角度的人体姿势识别方法。首先,利用Kinect获取人体关节点的空间坐标。然后,通过两点法计算角度的大小并定义人体姿势库。最后,与姿势库进行角度匹配实现姿势识别。实验结果表明:此方法能够实时准确地识别人体姿势,并且可以通过组建不同的姿势库来识别更多的姿势。 展开更多

关键词 KINECT 姿势识别 角度测量 骨架跟踪

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基于3D体感技术的动态手势识别 被引量：17

2

作者 淦创 《光电技术应用》 2012年第4期55-58,63,共5页

提出了一种基于3D体感机Kinect的图像处理手势识别算法,通过深度图像和骨骼图像的方法实现动态手势识别。首先在Kinect提供的骨骼图像中20个骨点中,选取2个离手部最近的骨骼点,通过追踪这两个骨骼点的位置来实现对手部的追踪,再通过判... 提出了一种基于3D体感机Kinect的图像处理手势识别算法,通过深度图像和骨骼图像的方法实现动态手势识别。首先在Kinect提供的骨骼图像中20个骨点中,选取2个离手部最近的骨骼点,通过追踪这两个骨骼点的位置来实现对手部的追踪,再通过判断手部的深度(即其相对于摄像头的距离)的变化来实现动态手势识别。 展开更多

关键词 深度图像 骨骼图像 手部追踪 动态手势识别

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基于Kinect骨骼追踪技术的智能教学控制系统的设计与实现 被引量：14

3

作者 顾容 何益明 金丽燕 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第6期276-280,共5页

基于Kinect的骨骼追踪系统是虚拟现实技术在教学应用中的研究热点之一。目标是通过用Kinect for Windows SDK提供的NUI API可以实时准确地捕获人体的骨骼运动轨迹、景深数据、图像等信息,同时获取每个骨骼点的信息,把三维骨骼数据的世... 基于Kinect的骨骼追踪系统是虚拟现实技术在教学应用中的研究热点之一。目标是通过用Kinect for Windows SDK提供的NUI API可以实时准确地捕获人体的骨骼运动轨迹、景深数据、图像等信息,同时获取每个骨骼点的信息,把三维骨骼数据的世界坐标系转化为二维数据的图像像素坐标系,再通过降噪滤波每个骨骼数据并显示渲染图像,最终开发基于体感控制的智能教学系统应用案例。经过实验显示该系统可取得较高的精度识别,提高了人机交互的效率性和自然性。 展开更多

关键词 骨骼追踪 虚拟现实 自然用户界面 WPF语言 KINECT

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基于方向链码去除骨架图像毛刺算法 被引量：14

4

作者 王要峰 崔艳 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2013年第A01期193-194,198,共3页

毛刺的去除是模式识别中图像预处理的重要组成部分。针对毛刺的去除问题,提出一种基于方向链码去除毛刺的方法。首先利用节点和端点不同的八邻域特性,直接寻找节点;然后从节点开始,通过设定初始扫描方向数,可以首先扫描标记想要删除的... 毛刺的去除是模式识别中图像预处理的重要组成部分。针对毛刺的去除问题,提出一种基于方向链码去除毛刺的方法。首先利用节点和端点不同的八邻域特性,直接寻找节点;然后从节点开始,通过设定初始扫描方向数,可以首先扫描标记想要删除的毛刺或分支;再通过设定长度阈值,在方向链码标记跟踪图像的基础上,计算被跟踪分支的长度,并与设定的长度阈值比较;最终达到有效删除毛刺或不必要分支的目的。实验结果表明,所提方法在车牌识别和字符识别的图像预处理中,可以有效去除任意方向的毛刺,并保留图像的主体信息,对单像素骨架图像去除毛刺有一定的可行性。 展开更多

关键词 去除毛刺 模式识别 图像处理 方向链码 骨架跟踪

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台风螺旋云带骨架跟踪方法的研究 被引量：9

5

作者 刘凯 黄峰 罗坚 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第10期152-154,共3页

用紧邻交叉点的已跟踪编码过的一段象素点的编码信息,用最小二乘法向前作线性预测,求出交叉点处下一步的预测搜索方向,当用线性预测方法无法求出预测方向时,则计算交叉点前的已跟踪编码过的一段象素点的平均链码值作为预测搜索方向,最... 用紧邻交叉点的已跟踪编码过的一段象素点的编码信息,用最小二乘法向前作线性预测,求出交叉点处下一步的预测搜索方向,当用线性预测方法无法求出预测方向时,则计算交叉点前的已跟踪编码过的一段象素点的平均链码值作为预测搜索方向,最后以交叉点的各邻点方向中与预测搜索方向最接近的方向作为下一点的搜索方向。该方法有效地克服了基于链码的跟踪在交叉点处容易发生迷向的现象,同时跟踪速度和自动化程度得到了较大的提高。 展开更多

关键词 FREEMAN链码 线性预测 骨架跟踪 台风 自动定位 螺旋云带 图象处理

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基于深度传感器骨骼追踪的快速人体测量方法 被引量：8

6

作者 欧攀 吴帅 周锴 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2017年第12期223-230,共8页

基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据,完成了人体特征尺寸中部分长度和围度的测量。实验结果表明,该方法能在短时间内获得较准确的结果,能用低成本设备在狭小场地完... 基于深度传感器骨骼追踪提出了一种新的快速人体测量方法。通过深度传感器获取骨骼关节信息和人体深度数据,完成了人体特征尺寸中部分长度和围度的测量。实验结果表明,该方法能在短时间内获得较准确的结果,能用低成本设备在狭小场地完成部分人体特征尺寸的获取。 展开更多

关键词 测量 人体测量 深度传感器 骨骼追踪 特征尺寸 围度估计

原文传递

基于Kinect的课堂教学状态监测系统 被引量：8

7

作者 李彬 谢翟 +1 位作者 段渭军 杨荣 《传感器与微系统》 CSCD 2017年第1期67-70,共4页

课堂上对学生听课效果进行评估的重点是捕捉学生听课行为。本系统利用Kinect传感器获取学生听课过程中的彩色、深度、骨骼点图像来分析学生的上课肢体状态、注意力方向,以此反映学生听课状态。同时,系统利用Kinect麦克风阵列采集到的声... 课堂上对学生听课效果进行评估的重点是捕捉学生听课行为。本系统利用Kinect传感器获取学生听课过程中的彩色、深度、骨骼点图像来分析学生的上课肢体状态、注意力方向,以此反映学生听课状态。同时,系统利用Kinect麦克风阵列采集到的声源信息来统计课堂回答问题的频度和声源位置。通过对上述信息的综合分析,获取学生上课状态的客观指标,从而对课堂教学评估提供数据支撑。 展开更多

关键词 Kinect传感器 景深图像 骨骼跟踪 人脸识别

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基于Kinect骨骼跟踪技术的手势识别研究 被引量：7

8

作者 樊景超 周国民 《安徽农业科学》 CAS 2014年第11期3444-3446,共3页

为了实现自然方便的人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器所获取的人体骨骼跟踪识别点,通过对双手在三维空间中的位置坐标转换,对缩放、旋转的手势进行匹配,将合法的手势信息转换为识... 为了实现自然方便的人机交互,提高用户体验,尝试引入微软公司的一款体感周边外设Kinect设备,利用Kinect传感器所获取的人体骨骼跟踪识别点,通过对双手在三维空间中的位置坐标转换,对缩放、旋转的手势进行匹配,将合法的手势信息转换为识别结果,反馈给系统并完成相应的控制指令输出,实现与系统的交互控制。结果表明,该系统具有较高的精度和稳定性,具有一定的借鉴意义。 展开更多

关键词 骨骼跟踪 手势识别 KINECT

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基于unity和kinect的交警手势识别仿真系统的设计和实现 被引量：7

9

作者 周天彤 徐飞林 +1 位作者 张旖帆 邹凌 《计算机测量与控制》 2016年第5期156-159,共4页

为研究计算机辅助驾驶系统中交警手势的识别,搭建了一个虚拟驾驶场景的实验室研究仿真系统;采用了微软公司的Kinect设备采集人体骨骼数据,经由经验模型提取特征并使用模式识别对交警手势信号进行信号分类,使用unity公司的unity3D软件实... 为研究计算机辅助驾驶系统中交警手势的识别,搭建了一个虚拟驾驶场景的实验室研究仿真系统;采用了微软公司的Kinect设备采集人体骨骼数据,经由经验模型提取特征并使用模式识别对交警手势信号进行信号分类,使用unity公司的unity3D软件实现虚拟驾驶场景的三维重建;系统测试表明,使用kinect进行手势识别响应快,准确率高,使用unity作为虚拟驾驶场景的开发平台方便快捷,两者组合非常适宜搭建基于视觉的辅助驾驶系统的仿真环境。 展开更多

关键词 骨骼跟踪 手势识别 计算机辅助驾驶 虚拟现实

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基于Kinect的肩周炎康复训练动作识别系统研究 被引量：6

10

作者 汤翾 黄襄念 周杉 《现代计算机（中旬刊）》 2014年第8期53-55,共3页

实现对肩周炎患者进行康复训练的三维体感视频的虚拟指导。通过Kinect摄像头对人的骨骼信息和环境的深度信息进行跟踪分析,再通过欧氏距离判断人的动作,利用模板匹配定位的方法对人体关键部位进行识别,从而来判断人的姿势是否标准。通... 实现对肩周炎患者进行康复训练的三维体感视频的虚拟指导。通过Kinect摄像头对人的骨骼信息和环境的深度信息进行跟踪分析,再通过欧氏距离判断人的动作,利用模板匹配定位的方法对人体关键部位进行识别,从而来判断人的姿势是否标准。通过人机交互来实现一个虚拟的肩周炎康复训练的指导。 展开更多

关键词 KINECT 骨骼跟踪 动作识别 人机交互

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基于Kinect的体感交互机器人 被引量：5

11

作者 胡星晨 李波 +2 位作者 赵祎临 王鑫炜 桑海峰 《电子测量技术》 2017年第8期139-143,共5页

随着现代科学与机器人技术的发展,人与机器人的交互方式也越来越多样化。为使人与机器人交互得更自然和谐,探索了一种体感交互方式。利用Kinect获取人动作的深度图像,然后利用骨骼追踪功能获取人体主要关节点的坐标,坐标信息经计算机处... 随着现代科学与机器人技术的发展,人与机器人的交互方式也越来越多样化。为使人与机器人交互得更自然和谐,探索了一种体感交互方式。利用Kinect获取人动作的深度图像,然后利用骨骼追踪功能获取人体主要关节点的坐标,坐标信息经计算机处理后计算出关节角,最后通过无线方式将关节角发送给机器人控制器,从而控制机器人做出和人相同的动作。经实验验证,该机器人运行情况达到了预期水平,可以实时模仿人的动作。这种方法提高了人和机器人的交互效率,有极大的应用价值。 展开更多

关键词 KINECT 骨骼追踪 机器人

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基于kinect传感器的全方位运输平台控制系统研究 被引量：5

12

作者 孙强 王文涛 周璇 《电子设计工程》 2015年第24期99-102,共4页

设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼... 设计一种麦克纳姆轮全向行走运输平台的体感交互控制系统。该系统应用kinect体感器提出骨骼运动信息识别和基于深度手势识别的两种控制方式,应用于不同场景。基于骨骼运动信息识别控制方式通过kinect获取人体深度图像数据,然后利用骨骼追踪技术提取人体应用关节点,并建立空间坐标系,最后通过向量计算法来计算出人体关节转动角度实现动态的动作识别进而转换为控制指令实现平台控制。基于深度手势识别控制方式利用kinect获取的深度信息实现手部从背景中分割,然后运用模板匹配的方式识别手势转换为控制指令实现平台控制。实验表明,通过该控制系统能对全方位运输平台进行有效灵活的控制。 展开更多

关键词 麦克纳姆轮 全向行走 KINECT 骨骼追踪 手势识别

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基于骨架信息的人体动作识别与实时交互技术 被引量：4

13

作者 张继凯 顾兰君 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2020年第3期266-272,共7页

基于人体姿态的自然人机交互中存在动作识别准确率低,连续动作区分度差等问题,提出一种基于骨架信息的人体动作识别与实时交互的方法.首先获取人体中的18个关键点,然后采集不同动作类型的二维坐标作为数据集,最后通过堆叠模型训练,完成... 基于人体姿态的自然人机交互中存在动作识别准确率低,连续动作区分度差等问题,提出一种基于骨架信息的人体动作识别与实时交互的方法.首先获取人体中的18个关键点,然后采集不同动作类型的二维坐标作为数据集,最后通过堆叠模型训练,完成人体动作的识别.对于手部运动,进行轨迹追踪与动作拟合,实现7种交互方案.在相同的实验环境中,与LSTM方法进行比较,结果表明能够以较高的准确率识别连续动作. 展开更多

关键词 骨架信息 姿态估计 堆叠模型 人体动作识别 运动追踪 肢体交互

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纱线毛羽骨架及长度的跟踪测量 被引量：4

14

作者 孙银银 张宁 +2 位作者 吴洋 潘如如 高卫东 《纺织学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期32-38,共7页

针对现有图像法毛羽测量存在的缺陷,提出了一种用于毛羽分析和长度测量的纱线毛羽骨架跟踪算法。首先以10像素为步长,作纱线条干边缘曲线对毛羽骨架的分割线,得到毛羽起点;接着在毛羽延伸方向上对毛羽起点的上5-邻域点或下5-邻域点进行... 针对现有图像法毛羽测量存在的缺陷,提出了一种用于毛羽分析和长度测量的纱线毛羽骨架跟踪算法。首先以10像素为步长,作纱线条干边缘曲线对毛羽骨架的分割线,得到毛羽起点;接着在毛羽延伸方向上对毛羽起点的上5-邻域点或下5-邻域点进行判断,得到新的毛羽路径点,进行邻域点的重复判断,直到没有毛羽路径点存在,依次记录所有毛羽点生成毛羽路径,并提出了多毛羽路径点和交叉毛羽的解决方案;最后根据2点间的距离计算出毛羽路径中相邻毛羽路径点的像素,从而得到毛羽的测量长度。对长毛羽的跟踪测量和固定分割长度测量的结果显示,毛羽骨架及长度的跟踪测量算法可将测量长度提高24.3%~666%,测量结果较为精确。 展开更多

关键词 纱线毛羽 毛羽骨架 毛羽长度 跟踪算法

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基于Kinect的教育游戏的设计与实现 被引量：4

15

作者 田元 龙艳 《计算机与数字工程》 2016年第2期379-384,共6页

实现一个基于Kinect体感器的教育游戏系统。利用Kinect传感器获取3D深度图像数据,通过骨骼追踪技术处理这些数据,进而得到人体骨骼信息。通过各个骨骼点的空间坐标位置的运算,实现手势识别。实验结果表明该游戏能够用手势来操作,提高了... 实现一个基于Kinect体感器的教育游戏系统。利用Kinect传感器获取3D深度图像数据,通过骨骼追踪技术处理这些数据,进而得到人体骨骼信息。通过各个骨骼点的空间坐标位置的运算,实现手势识别。实验结果表明该游戏能够用手势来操作,提高了儿童的参与感,并且能够帮助儿童识别图形和颜色、提高记忆力和反应力、学习数字计算、认识空间和时间。 展开更多

关键词 KINECT 骨骼追踪 教育游戏

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基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术 被引量：3

16

作者 陈金怡 罗圣钦 李洪均 《数据采集与处理》 CSCD 北大核心 2022年第3期715-724,共10页

为了改善机器人的操作方式,提高体感交互的识别精度,提出了一种基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术。首先利用Kinect传感器获取深度场景信息,并通过骨骼追踪技术处理所获得的深度信息以此匹配人体各个关节,建立人体各关节的3D坐标... 为了改善机器人的操作方式,提高体感交互的识别精度,提出了一种基于限幅加权骨骼节点滤波的体感交互技术。首先利用Kinect传感器获取深度场景信息,并通过骨骼追踪技术处理所获得的深度信息以此匹配人体各个关节,建立人体各关节的3D坐标;然后采用空间向量映射的形式计算出各关节转动角度,并利用本文所提出的限幅加权滤波算法,即通过对采集并计算出的关节转动角度进行限幅加权滤波处理,减少了骨骼噪声的影响;最后将转动角度转化为控制指令,通过蓝牙串口将控制指令发送给机械臂控制器,操控机械臂舵机转动。实验结果表明,该方法能够实现体感交互效果,机械臂随人体手臂运动的识别率为96.3%,且限幅加权滤波算法能有效减少骨骼噪声影响。 展开更多

关键词 体感交互 限幅加权滤波 骨骼追踪 Kinect传感器

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GIS数据辅助下的线状目标自动提取 被引量：3

17

作者 郭海涛 张衡 +1 位作者 张保明 陈江 《测绘学院学报》 北大核心 2004年第4期275-278,共4页

首先介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义和研究现状,然后结合老的GIS数据,提出了一种算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取,算法主要包括影像预处理、GIS数据与影像的配准、骨架跟踪、编组连接与数据简化等步骤。最后... 首先介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义和研究现状,然后结合老的GIS数据,提出了一种算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取,算法主要包括影像预处理、GIS数据与影像的配准、骨架跟踪、编组连接与数据简化等步骤。最后又利用遥感影像和相应的GIS数据进行了实验,实验证明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 遥感影像 GIS 特征提取 边缘检测 骨架跟踪

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基于深度图像的关节活动度测量及其结果评价 被引量：3

18

作者 王伟伟 郭远其 +4 位作者 高卉 李浩 郑棠芬 林林 张怀岺 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2016年第3期262-269,共8页

目的：使用微软的体感捕捉设备磁nect实现了一种新的关节角度测量方式。方法：设计了KJnect的数据波动性及精度评价实验方案，在可视范围内对测量误差的空间分布进行检测，并获得测量的最佳位置信息。设计人体关节角度测量对比实验，并... 目的：使用微软的体感捕捉设备磁nect实现了一种新的关节角度测量方式。方法：设计了KJnect的数据波动性及精度评价实验方案，在可视范围内对测量误差的空间分布进行检测，并获得测量的最佳位置信息。设计人体关节角度测量对比实验，并在此基础上通过多项式拟合及函数变换获得修正函数。结果：实验最终测得X轴坐标范围为0．0077～O．4054m、Z轴坐标范围为2．1757-2．5803m的区域是Kinect的最佳测量位置（Kinect自身坐标系）。关节点测量数据波动性在x、Y、z轴方向上分别为0．008、0．009和0．015m。以右肘关节和左肩关节为例，最终测得关节角度平均偏差分别为3．03°、2．90°。结论：新型Kinect关节角度测量方式与传统测量方式相比，测量结果无明显差异。测量方法能够有效排除主观干扰并满足实时测量要求。 展开更多

关键词 深度图像 骨骼跟踪 多项式拟合 三维测量 关节活动度

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基于Kinect的无接触式体质检测系统 被引量：3

19

作者 程雪莲 段渭军 高昂 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第3期85-88,共4页

为了减少体质检测中的人力成本、提高该过程的速度,将无接触式体感交互系统应用于体能检测中,以达到更高效的目的。以Kinect传感器为核心捕捉人体运动,从骨骼图像中提取20个关节点的信息,进而计算出身高、跳远距离等数据。景深图像可识... 为了减少体质检测中的人力成本、提高该过程的速度,将无接触式体感交互系统应用于体能检测中,以达到更高效的目的。以Kinect传感器为核心捕捉人体运动,从骨骼图像中提取20个关节点的信息,进而计算出身高、跳远距离等数据。景深图像可识别人体与其他非人体物体,由关节点坐标计算的方法也利于防止测试中的作假现象。 展开更多

关键词 Kinect传感器 景深图像 骨骼跟踪 人机交互

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一种从遥感影像中自动提取线状目标的方法 被引量：3

20

作者 郭海涛 张保明 徐青 《信息工程大学学报》 2004年第4期83-88,共6页

介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义、研究现状以及影响线状目标自动提取的主要因素。在吸收国内外一些好的算法优势的同时,充分考虑了影响线状目标提取的两大主要因素,提出了一种新的算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动... 介绍了遥感影像中线状目标骨架自动提取的意义、研究现状以及影响线状目标自动提取的主要因素。在吸收国内外一些好的算法优势的同时,充分考虑了影响线状目标提取的两大主要因素,提出了一种新的算法来实现遥感影像中线状目标骨架的自动提取,并利用了多种中小比例尺的影像进行了实验,实验证明了算法的可行性和有效性。 展开更多

关键词 遥感影像 特征提取 边缘检测 骨架跟踪

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