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用于触摸屏图像感知的指端力触觉再现系统 被引量:10
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作者 余玉卿 宋爱国 +1 位作者 陈大鹏 赵国普 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期1523-1530,共8页
当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为... 当用户与触摸屏交互时,有效和实时的力触觉交互技术对于增强现实感和沉浸感是非常重要的。设计了一种面向触摸屏图像信息感知的手指外骨架可穿戴式力触觉交互装置,利用平面四连杆机构作为外骨架传动机构,结合直流电机作为执行机构可为用户手部提供连续可控的力觉反馈,通过振动电机和压电陶瓷致动器提供两种类型的振动触觉反馈。该装置体积小、重量轻,功耗小,使用蓝牙通信,可扩展性强,方便使用及携带。为了表达图像中虚拟物体的空间力触觉信息,引入了实时的力触觉建模算法。当用户穿戴该装置在图像上滑动时,图像的一些特征信息将通过蓝牙与装置通信,包括每个像素点的形状高度和图像的边缘轮廓信息,能够使用户获得丰富的力触觉感受。最后,进行力触觉交互实验来评估该装置在表达触摸屏中图像的高度、轮廓和纹理等方面的性能。 展开更多
关键词 力触觉交互 手指外骨架 多模式 力触觉建模
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基于特征向量匹配的舞蹈实时姿态分析方法 被引量:7
2
作者 韩丽 王露晨 +1 位作者 张美超 陈芙蓉 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2016年第12期3892-3896,共5页
针对人体运动姿态可自由编辑的特性,提取人体骨架模型,建立人体运动姿态模型库,分析了运动捕捉系统在舞蹈训练中的应用,提出基于特征平面间相似性匹配的方法来计算模型各部件间运动数据参数。经过验证,该方法对于人体姿态的分析具有较... 针对人体运动姿态可自由编辑的特性,提取人体骨架模型,建立人体运动姿态模型库,分析了运动捕捉系统在舞蹈训练中的应用,提出基于特征平面间相似性匹配的方法来计算模型各部件间运动数据参数。经过验证,该方法对于人体姿态的分析具有较高的准确性、鲁棒性,使得舞蹈演员能够准确地对比出与标准舞蹈动作的差异,为舞蹈者进行科学舞蹈训练提供了理论支持。 展开更多
关键词 动作捕捉 自由编辑 骨架模型 特征平面 相似性匹配 姿态分析 科学训练
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基于单模态的多尺度特征融合人体行为识别方法 被引量:1
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作者 刘锁兰 田珍珍 +2 位作者 王洪元 林龙 王炎 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2023年第10期3236-3243,共8页
针对人体行为识别任务中未能充分挖掘超距关节点之间潜在关联的问题,以及使用多模态数据带来的高昂训练成本的问题,提出一种单模态条件下的多尺度特征融合人体行为识别方法。首先,将人体的原始骨架图进行全局特征关联,并利用粗尺度的全... 针对人体行为识别任务中未能充分挖掘超距关节点之间潜在关联的问题,以及使用多模态数据带来的高昂训练成本的问题,提出一种单模态条件下的多尺度特征融合人体行为识别方法。首先,将人体的原始骨架图进行全局特征关联,并利用粗尺度的全局特征捕获远距离关节点间的联系;其次,对全局特征关联图进行局部划分以得到融合了全局特征的互补子图(CSGF),利用细尺度特征建立强关联,并形成多尺度特征的互补;最后,将CSGF输入时空图卷积模块中提取特征,并聚合提取后的结果以输出最终的分类结果。实验结果表明,在行为识别权威数据集NTU RGB+D60上,所提方法的准确率分别为89.0%(X-sub)和94.2%(X-view);在具有挑战性的大规模数据集NTU RGB+D120上,所提方法的准确率分别为83.3%(X-sub)和85.0%(X-setup),与单模态下的ST-TR(Spatial-Temporal TRansformer)相比,分别提升1.4和0.9个百分点,与轻量级SGN(Semantics-Guided Network)相比,分别提升4.1和3.5个百分点。可见,所提方法能够充分挖掘多尺度特征的协同互补性,并有效提高单模态条件下模型的识别准确率和训练效率。 展开更多
关键词 人体行为识别 骨架关节点 图卷积网络 单模态 多尺度 特征融合
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正/负泊松比的排斥效应诱导的复合水凝胶在低应变下的刚性响应
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作者 史未 黄金 +3 位作者 周天旭 许一超 严昊 刘明杰 《Science China Materials》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第5期1941-1948,共8页
水凝胶作为承载组织的替代产品引起了广泛关注.然而,与能够通过有限的变形来承受复杂载荷的承载组织不同,传统的水凝胶由于其柔软的特性,无法在低应变状态下表现出刚性响应.基于承载组织的软硬组分之间的协同作用,我们设计了采用软基质... 水凝胶作为承载组织的替代产品引起了广泛关注.然而,与能够通过有限的变形来承受复杂载荷的承载组织不同,传统的水凝胶由于其柔软的特性,无法在低应变状态下表现出刚性响应.基于承载组织的软硬组分之间的协同作用,我们设计了采用软基质(正泊松比)和硬框架(负泊松比)的复合水凝胶,其刚度分别比基质和框架高18.9和4.2倍.相反,结合软基质(正泊松比)和框架(正泊松比)的设计对刚度增强有限.通过有限元分析,揭示了软基质与框架之间正、负泊松比斥力作用的内在机理.本研究为今后设计基于软硬组分协同效应的复合水凝胶提供了思路. 展开更多
关键词 HYDROGEL skeleton repulsion effect stiffness deformation mode
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Automatically Identifying the Sentence Skeleton of Chinese Sentences Based on the Event Model 被引量:1
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作者 Wei Xu Ke Zhao +2 位作者 Zhenzhen Yi Yatao Li Peitao Cheng 《Tsinghua Science and Technology》 EI CAS 2012年第3期248-255,共8页
Many difficulties remain in identifying the sentence skeleton of Chinese sentences. The purpose of this paper is to automatically identify the sentence skeleton of Chinese sentences on the event level. Based on the ev... Many difficulties remain in identifying the sentence skeleton of Chinese sentences. The purpose of this paper is to automatically identify the sentence skeleton of Chinese sentences on the event level. Based on the event model, this paper discusses the relationship between events and concepts, and presents an event conceptualization method. It analyzes the event composition of Chinese sentences, classifies the re- lationships among events, and proposes a recursive description of the event composition of Chinese sen- tences. Based on these analyses, an algorithm for automatically identifying the sentence skeleton of Chi- nese sentences based on the event model is presented. The results of the final experiment show an 89% success rate, which demonstrates that the proposed algorithm is feasible and effective. 展开更多
关键词 sentence skeleton EVENT CONCEPTUALIZATION event mode
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CRB550级高强箍筋在梁构件中应用的可行性分析 被引量:1
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作者 万海涛 汪一帆 +1 位作者 张瀚文 杨琳 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 北大核心 2017年第1期116-120,共5页
为了证明采用较小直径的高强箍筋能替代较大直径的普通箍筋在梁构件中应用的可行性,设计了配置CRB550级高强箍筋和HPB235级普通箍筋的混凝土梁构件,进行低周往复加载试验,从荷载-位移骨架曲线、应变能力、承载能力和破坏形态等性能指标... 为了证明采用较小直径的高强箍筋能替代较大直径的普通箍筋在梁构件中应用的可行性,设计了配置CRB550级高强箍筋和HPB235级普通箍筋的混凝土梁构件,进行低周往复加载试验,从荷载-位移骨架曲线、应变能力、承载能力和破坏形态等性能指标方面进行了对比分析.结果表明:CRB550级高强箍筋混凝土梁构件在试验的相应抗震指标方面和HPB235级普通箍筋混凝土梁构件相似;CRB550级高强箍筋具有与普通箍筋相当的承载力水平和变形能力水平,可以满足抗震性能的要求. 展开更多
关键词 CRB550钢筋 高强箍筋 普通箍筋 混凝土梁构件 低周往返加载试验 骨架曲线 承载能力 破坏形态
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基于Pro/E骨架模型的套筒钻模的装配设计 被引量:1
7
作者 高葛 徐秀娟 《机电产品开发与创新》 2011年第2期138-139,共2页
Pro/E软件装配模式下的骨架模型反映了产品的空间布局,表达了零部件间的空间位置形状、拓扑关系和装配关联关系。设计套筒钻模的骨架模型,可以使套筒钻模各零、部件装配在正确的位置上,满足机械装置的功能要求。运用套筒钻模的骨架模型... Pro/E软件装配模式下的骨架模型反映了产品的空间布局,表达了零部件间的空间位置形状、拓扑关系和装配关联关系。设计套筒钻模的骨架模型,可以使套筒钻模各零、部件装配在正确的位置上,满足机械装置的功能要求。运用套筒钻模的骨架模型,可以避免以已经装配零件特征为参考进行零件装配产生的不必要的父子关系,为修改零件设计提供了方便。 展开更多
关键词 机械设计 骨架模型 装配模型 PRO/E
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基于Pro/E骨架模型的机械装置参数化设计
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作者 高葛 徐秀娟 《陕西国防工业职业技术学院学报》 2010年第4期30-32,共3页
机械产品的设计过程包括概念设计、参数化设计和详细设计三个阶段,骨架模型是实现自上而下设计的一种方法,骨架模型捕捉并定义设计意图和产品结构,以点、线、面、截面等作为设计基准和依据。在机械装置的零件设计过程中,每个零件都... 机械产品的设计过程包括概念设计、参数化设计和详细设计三个阶段,骨架模型是实现自上而下设计的一种方法,骨架模型捕捉并定义设计意图和产品结构,以点、线、面、截面等作为设计基准和依据。在机械装置的零件设计过程中,每个零件都可以严格遵循设计数据与结构,通过对骨架模型的参数化设计可以实现平口钳的整体参数化设计和系列化设计。 展开更多
关键词 机械设计 骨架模型 装配模式 参数化设计
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曲柄摇杆机构的骨架模型法参数化设计研究
9
作者 李润 《兰州石化职业技术学院学报》 2012年第2期9-11,共3页
自顶向下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件在组件模式下的骨架模型设计是自顶向下设计的方法之一。该法可以使设计信息在整个组件中顺利地传达,保证了产品设计合理性和装配的准确性,从而确保稳妥的设计。结合Pro/E参数化建模思路... 自顶向下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件在组件模式下的骨架模型设计是自顶向下设计的方法之一。该法可以使设计信息在整个组件中顺利地传达,保证了产品设计合理性和装配的准确性,从而确保稳妥的设计。结合Pro/E参数化建模思路,在组件模式下设计了曲柄摇杆机构的参数化骨架模型,并通过该骨架模型创建了机构零件,通过改变机构骨架模型参数,实现了曲柄摇杆机构的参数化和系列化设计。 展开更多
关键词 自顶向下 骨架模型 参数化设计 组件模型 机构
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重复荷载作用下开孔波形板连接件滞回性能的试验研究
10
作者 陈川 刘凡 陈建兵 《苏州科技学院学报(工程技术版)》 CAS 2013年第4期54-59,共6页
开孔波形板连接件是一种新型剪力连接件,通过对6个开孔波形板连接件试件在重复荷载作用下的滞回性能试验,研究了开孔波形板波高、孔径、贯通钢筋直径对波形板连接件滞回性能的影响。结果表明,开孔波形板连接件较传统连接件而言,滞回曲... 开孔波形板连接件是一种新型剪力连接件,通过对6个开孔波形板连接件试件在重复荷载作用下的滞回性能试验,研究了开孔波形板波高、孔径、贯通钢筋直径对波形板连接件滞回性能的影响。结果表明,开孔波形板连接件较传统连接件而言,滞回曲线饱满,耗能能力强。随着波高的增大,滞回环更加饱满,耗能能力更强,且曲线下降平缓,延性得到提高;当孔径增大时,试件的延性和耗能能力同样得到一定的提高;随着贯通钢筋直径增大,试件初始弹性刚度增大,滞回环更为饱满,且具有明显的平缓下降段,延性和耗能能力增强。 展开更多
关键词 开孔波形板连接件 重复荷载 滞回曲线 骨架曲线 破坏形态
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利用齿冠测量值判断古人骨是否血亲的新方法
11
作者 黄建秋 《中原文物》 CSSCI 北大核心 2010年第2期103-110,共8页
为了科学鉴别同性合葬墓中死者是否血亲、异性合葬墓中死者是否夫妇,日本体质人类学家和考古学家合作利用牙齿具有较高遗传性、恒齿形态不变、成人和儿童可以直接比较的特点,发明了通过比较死者之间齿冠测量值Q型系数来判断他们是否血... 为了科学鉴别同性合葬墓中死者是否血亲、异性合葬墓中死者是否夫妇,日本体质人类学家和考古学家合作利用牙齿具有较高遗传性、恒齿形态不变、成人和儿童可以直接比较的特点,发明了通过比较死者之间齿冠测量值Q型系数来判断他们是否血亲的方法,这个方法被证明可以有效地判断古人骨是否血亲。列举的实例演示了如何把齿冠测量值与考古背景资料结合起来分析古人骨是否血亲及其关系的具体做法。 展开更多
关键词 古人骨 齿冠测量值 Q型系数 血亲
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省级中小学数学骨干教师培训调查研究 被引量:20
12
作者 王爱珍 《数学教育学报》 北大核心 2006年第3期68-71,共4页
省级骨干教师培训以专家型教师培养为目标.在培训方式上,理论学习、技能训练、课题研究与实践考察相结合,分散研修与集中培训相结合受到大多数教师的欢迎,而导师制是值得商榷的一种培训形式;在内容上,理论与技能的培训得到多数教师的好... 省级骨干教师培训以专家型教师培养为目标.在培训方式上,理论学习、技能训练、课题研究与实践考察相结合,分散研修与集中培训相结合受到大多数教师的欢迎,而导师制是值得商榷的一种培训形式;在内容上,理论与技能的培训得到多数教师的好评,课题研究帮助教师提高了教学反思及科研能力,专题研讨为中小学教师提供了交流平台.面对新课程改革,教师们急需提高教学实践能力、科研能力、多媒体课件制作水平等. 展开更多
关键词 数学骨干教师 培训 方式 内容 调查 思索
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汽车座椅骨架焊缝的疲劳寿命预估方法研究 被引量:4
13
作者 杨啟梁 张新林 +1 位作者 胡溧 金杭 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第12期107-111,115,共6页
针对座椅骨架的疲劳强度进行分析,尤其是骨架中焊缝的疲劳方法进行研究分析;首先建立座椅骨架及焊缝的有限元模型,分别基于Hypermesh软件,使用Block Lanczos法进行了计算模态分析,基于LMS Test.lab软件,使用锤击法进行了试验模态分析,... 针对座椅骨架的疲劳强度进行分析,尤其是骨架中焊缝的疲劳方法进行研究分析;首先建立座椅骨架及焊缝的有限元模型,分别基于Hypermesh软件,使用Block Lanczos法进行了计算模态分析,基于LMS Test.lab软件,使用锤击法进行了试验模态分析,对有限元模型进行校验,并确定了焊缝的材料属性;对校验后的有限元模型进行静力分析得出结构强度薄弱的位置,尤其是危险焊缝的位置;进而基于Ncode软件采用Miner损伤法则,在针对特定焊缝类型进行应力修正,计算出其疲劳寿命;根据企业的疲劳试验结果,对该方法进行验证分析,结果表明此疲劳计算方法对座椅骨架焊缝的寿命预估准确有效,为分析和改善该类座椅骨架的焊接寿命奠定了基础,为此类结构的设计与优化提供了参考。 展开更多
关键词 座椅骨架 焊缝 计算模态 试验模态 疲劳分析
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基于Pro/E骨架模型的浆体泵泵体的参数化设计 被引量:1
14
作者 高葛 《机械》 2011年第4期42-45,共4页
自上而下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件装配模式下的骨架模型设计是自上而下设计的方法之一。设计了浆体泵泵体的参数化骨架模型,并通过骨架模型创建了泵体零件,通过改变泵体骨架模型参数,实现了泵体的参数化设计和系列化设计... 自上而下的设计模式符合产品的设计思路,Pro/E软件装配模式下的骨架模型设计是自上而下设计的方法之一。设计了浆体泵泵体的参数化骨架模型,并通过骨架模型创建了泵体零件,通过改变泵体骨架模型参数,实现了泵体的参数化设计和系列化设计。Pro/E软件骨架模型反映了产品的总体结构和设计方案,保证了产品设计合理性和装配的准确性,对骨架模型进行参数化设计,可以实现各个零件的参数化设计,同时也实现了产品的系列化设计。 展开更多
关键词 骨架模型 参数化设计 装配模型 PRO/E
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一种上肢助力外骨骼机器人运动相容性评价方法
15
作者 朱超 许德章 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2022年第6期57-62,159,共7页
针对穿戴上肢助力外骨骼运动相容性难以量化的问题,提出了一种运动相容性评价方法。首先采用D-H参数法建立了上肢外骨骼的运动学模型,开展运动学分析。其次为了探究人与外骨骼在运动中存在的偏差,建立联合仿真模型,利用虚拟样机仿真技术... 针对穿戴上肢助力外骨骼运动相容性难以量化的问题,提出了一种运动相容性评价方法。首先采用D-H参数法建立了上肢外骨骼的运动学模型,开展运动学分析。其次为了探究人与外骨骼在运动中存在的偏差,建立联合仿真模型,利用虚拟样机仿真技术,得到人机交互运动过程的角度偏差及位移偏差。最后提出了四项运动相容性评价指标,表征了上肢外骨骼各关节的运动相容性,验证了该评价方法的合理性。外骨骼运动相容性的研究,有利于开发出舒适性较好的产品。 展开更多
关键词 上肢外骨骼 运动学建模 ADAMS仿真 运动相容性评价
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基于局部形状特征和Bag-of-Feature模型的磨粒图像形状特征提取
16
作者 鲁华杰 张伟 刘涛 《舰船电子工程》 2021年第4期27-30,155,共5页
以磨粒图像为研究对象,提出了基于局部形状特征和Bag-of-Features模型的磨粒形状特征提取方法。首先构建磨粒区域的骨架,根据骨架端点和分支得到磨粒的轮廓基元和区域基元,不同数量的相邻的轮廓和区域基元组合构成局部轮廓和局部区域,... 以磨粒图像为研究对象,提出了基于局部形状特征和Bag-of-Features模型的磨粒形状特征提取方法。首先构建磨粒区域的骨架,根据骨架端点和分支得到磨粒的轮廓基元和区域基元,不同数量的相邻的轮廓和区域基元组合构成局部轮廓和局部区域,提取局部轮廓和区域的形状特征,两者融合得到磨粒的局部形状特征集合。然后根据Bag-of-Features模型的思想,以训练集所有磨粒样本的局部形状特征集合为基础,构建视觉词典,经过特征编码、特征汇集和归一化,得到磨粒形状特征的编码向量表示。最后根据形状特征的编码向量,采用多级支持向量机的方法对磨粒类型进行识别。实验结果表明,基于提出的磨粒形状特征方法能够有效、准确地识别磨粒类型。 展开更多
关键词 磨粒图像 形状特征 骨架 Bag-of-Feature模型
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