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无人机集群协同态势觉察一致性评估 被引量:19
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作者 高杨 李东生 柳向 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第1期190-196,共7页
无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同... 无人机集群协同态势感知一致性是影响集群协同决策控制的重要因素,已有集群态势感知研究集中在多传感器态势数据融合,对态势感知一致性的讨论不充分,本文对集群协同态势觉察一致性评估方法进行设计.结合集群协同作战特点,分析集群协同态势感知一致性;建立集群协同态势觉察一致性评估模型,指出态势觉察一致性的可用情况;考虑战场信息的不确定性、指标的相关性等因素,提出基于非线性处理和指标变权的区间数形式下的态势觉察一致性计算方法.分析表明,与基于组合赋权的方法相比,本文方法在表示精度、差异度等方面有较好表现,可用于集群协同作战仿真和集群系统优化设计等研究. 展开更多
关键词 无人机 无人机集群 态势感知 态势觉察 态势感知一致性 一致性评估
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变权区间数Heronian算子下集群态势觉察一致性评估 被引量:2
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作者 高杨 李东生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2019年第1期89-95,共7页
无人机集群协同态势觉察一致性是集群协同作战获取信息优势的重要条件,基于此提出了基于变权区间数Heronian算子的集群态势觉察一致性评估方法,用于多种(作战仿真)情况下集群协同态势觉察一致性分析。首先,结合集群协同作战需求,从完备... 无人机集群协同态势觉察一致性是集群协同作战获取信息优势的重要条件,基于此提出了基于变权区间数Heronian算子的集群态势觉察一致性评估方法,用于多种(作战仿真)情况下集群协同态势觉察一致性分析。首先,结合集群协同作战需求,从完备性、准确性等方面对一致性评估指标进行建模;然后,考虑多时刻指标数据的不确定性,构建非线性处理的区间决策矩阵,利用变权理论求取权重;最后,考虑指标的关联性,使用区间数加权Heronian平均算子集结指标数据,利用集结的区间数表征集群态势觉察一致性。结果表明,所提指标及方法可以有效分析集群协同态势觉察一致性。 展开更多
关键词 无人机集群 态势觉察一致性 Heronian平均算子 变权
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