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一类非最小相位系统未知频率正弦干扰的观测器设计
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作者 文新宇 马强 +1 位作者 陈昱龙 赵志诚 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2023年第7期1895-1900,共6页
近年来,前馈补偿技术得到广泛研究,其可以提高系统的控制精度.对于非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,会增加... 近年来,前馈补偿技术得到广泛研究,其可以提高系统的控制精度.对于非最小相位系统,很难给出干扰和可测信息的直接关系,此外,频率的不确定性以及估计值之间的耦合会导致大量冗余参数的运算.现有的自适应方法存在估计值之间的耦合,会增加干扰估计误差收敛性能分析难度.而基于干扰观测器控制(DOBC)通过调节控制器和观测器参数,可以同时对多源不确定进行补偿和抑制.基于此,提出一种分步式观测器设计方法.首先设计一种辅助滤波器和观测器对未知频率正弦干扰参数进行估计,同时给出干扰的等效形式;然后利用估计值构造观测器得到输入干扰状态,从而将这类非线性系统的干扰抵消问题转换为线性系统的观测器设计问题;最后通过李雅普诺夫定理和数值仿真验证所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 干扰观测器 正弦干扰 非最小相位系统 干扰抵消 辅助滤波器 未知频率
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Effects of viscosity on shock-induced damping of an initial sinusoidal disturbance 被引量:2
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作者 MA XiaoJuan1,LIU FuSheng1 & JING FuQian2 1 College of Physical Science and Technology,Southwest Jiaotong University,Chengdu 610031,China 2 Laboratory for Shock Wave and Detonation Physics Research,Institute of Fluid Physics,Chinese Academy of Engineering Physics,Mianyang 621900,China 《Science China(Physics,Mechanics & Astronomy)》 SCIE EI CAS 2010年第5期802-806,共5页
A lack of reliable data treatment method has been for several decades the bottleneck of viscosity measurement by disturbance amplitude damping method of shock waves.In this work the finite difference method is firstly... A lack of reliable data treatment method has been for several decades the bottleneck of viscosity measurement by disturbance amplitude damping method of shock waves.In this work the finite difference method is firstly applied to obtain the numerical solutions for disturbance amplitude damping behavior of sinusoidal shock front in inviscid and viscous flow.When water shocked to 15 GPa is taken as an example,the main results are as follows:(1) For inviscid and lower viscous flows the numerical method gives results in good agreement with the analytic solutions under the condition of small disturbance(a0/λ=0.02);(2) For the flow of viscosity beyond 200 Pa s(η=κ) the analytic solution is found to overestimate obviously the effects of viscosity.It is attributed to the unreal pre-conditions of analytic solution by Miller and Ahrens;(3) The present numerical method provides an effective tool with more confidence to overcome the bottleneck of data treatment when the effects of higher viscosity in experiments of Sakharov and flyer impact are expected to be analyzed,because it can in principle simulate the development of shock waves in flows with larger disturbance amplitude,higher viscosity,and complicated initial flow. 展开更多
关键词 VISCOSITY COEFFICIENT two-dimensional EULERIAN flow shock FRONT sinusoidal disturbance
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基于ESO的扰动补偿在车载光电稳定平台中的应用 被引量:1
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作者 王云河 《光学与光电技术》 2019年第5期65-69,共5页
为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果... 为了提高车载光电稳定平台的抗干扰特性,在传统PID算法的基础上,应用自抗扰控制(ADRC)的核心部分扩张状态观测器(ESO)来实现对扰动的估计和补偿。通过仿真和试验验证ESO对阶跃干扰和正弦干扰抑制效果,表明PID+ESO算法对扰动的补偿效果相对于PID算法提高了40%。该方法简单、有效,易于实现,具有较强的工程应用价值。 展开更多
关键词 自抗扰控制 扩张状态观测器 扰动补偿 阶跃干扰 正弦干扰
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无角速度测量的受扰挠性航天器姿态稳定控制 被引量:2
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作者 蔡建 王芳 张洪华 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期1011-1016,共6页
研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量... 研究了无角速度测量信息挠性航天器在受到正弦干扰作用下的姿态渐近稳定控制问题。针对挠性航天器,为解决陀螺故障或无陀螺配置情形下无角速度测量的姿态控制问题,同时抑制正弦干扰影响,基于无源性方法和内模原理设计了仅依赖姿态测量的动态控制器,利用Lyapunov方法和LaSalle不变原理证明了无扰闭环系统的全局渐近稳定性,并对受扰系统进行了稳态分析,得出了稳定结论。数学仿真表现出所设计的控制律能较好的抑制干扰影响,渐近稳定受扰系统,验证了控制律的有效性。 展开更多
关键词 挠性航天器 无角速度测量 无源性 内模原理 正弦干扰
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具有控制时滞系统的最优无静差正弦扰动抑制 被引量:1
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作者 唐功友 张洪云 李超 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第7期817-820,共4页
研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差... 研究在外部正弦扰动作用下,控制含时滞的线性系统的最优无静差调节器设计问题.首先利用Artstein变换将控制变量含时滞的系统转化为不含时滞的系统;然后利用内模原理构造扰动补偿器,将带扰动的系统转化为无扰动的增广系统,从而将无静差扰动抑制问题转化为无扰动增广系统的最优调节器设计问题;最后利用最优控制理论求得最优无静差反馈控制律.仿真结果表明了所提出方法的有效性. 展开更多
关键词 线性系统 时滞系统 正弦扰动 最优控制 扰动抑制
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一种反向递推正弦干扰观测器的设计方法 被引量:1
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作者 文新宇 王子豪 +1 位作者 王宝光 王丹 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2021年第2期403-410,共8页
在多源干扰环境下,考虑一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰、等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器,建立干扰频率与虚拟... 在多源干扰环境下,考虑一种基于输出信号的正弦干扰估计方法.引入低通滤波器激励干扰特性,得到一组级联关系的不可测信号,并将其分解为标准正弦虚拟干扰、等价有界干扰以及衰减项;在频率已知条件下,设计辅助滤波器,建立干扰频率与虚拟干扰之间关系,从而将外部正弦扰动表示为关于虚拟干扰的参数形式,利用虚拟干扰的估计值逐次降阶反推输入干扰.该干扰观测器设计方法独立于控制器结构,不需要估计等效干扰状态,可很大程度上降低计算复杂度.当不存在等价有界干扰时,这种反向递推方式可以渐近跟踪正弦干扰.在多源干扰环境下,通过调节辅助滤波器参数可以保证干扰误差动态一致最终有界特性.仿真和实验验证了该干扰观测结构的有效性. 展开更多
关键词 正弦干扰 虚拟干扰 低通滤波器 辅助滤波器 干扰观测器 多源干扰
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冲击压缩下物质黏性系数与冲击波阵面扰动衰减特性研究 被引量:2
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作者 马小娟 刘福生 +5 位作者 李一磊 张明建 李永宏 孙燕云 彭小娟 经福谦 《物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期4761-4766,共6页
为解决高温高压下物质黏性的测量问题,Sakharov曾提出一种冲击波小扰动实验方法,但人们一直未从理论上给出这类特定冲击波流场中扰动振幅衰减特性与黏性系数之间的量化关联.本文首次针对Mineev等的实验条件采用数值解方法定量地研究了... 为解决高温高压下物质黏性的测量问题,Sakharov曾提出一种冲击波小扰动实验方法,但人们一直未从理论上给出这类特定冲击波流场中扰动振幅衰减特性与黏性系数之间的量化关联.本文首次针对Mineev等的实验条件采用数值解方法定量地研究了金属铝(Al)中复杂流场演化过程、正弦形波阵面上相对扰动幅度的演化特征和它们的黏性效应,给出了相对扰动幅度衰减曲线的零点相对距离与黏性系数之间的定量关系.与Zaidel的均匀流场模型以及Miller等的非均匀流场模型相比,本文求解的流场演变问题已经接近实验的真实情况.利用本文数值解建立起来的实验数据分析方法,Sakharov小扰动方法可以给出更为可信的黏性系数测量结果.本文重新分析了Mineev等的实验数据,发现Al在31GPa冲击压力和2×106s-1应变率条件下等效黏性系数值应修正为1100Pa·s,仅为原实验分析结果的二分之一. 展开更多
关键词 黏性系数 二维欧拉流场 冲击波阵面 正弦形扰动
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飞片加载产生正弦冲击波及其波阵面演化模拟 被引量:1
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作者 马小娟 刘福生 +4 位作者 李一磊 于明 李永宏 彭小娟 经福谦 《高压物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第1期23-28,共6页
飞片加载冲击波小扰动实验方法是目前测量高温高压下物质粘性的实用方法之一,针对飞片碰撞小扰动实验,采用二维Navier-Stokes方程的差分方法,研究了金属铝中复杂压力流场的演化过程,给出了这类特定冲击波流场中正弦形扰动振幅振荡衰减... 飞片加载冲击波小扰动实验方法是目前测量高温高压下物质粘性的实用方法之一,针对飞片碰撞小扰动实验,采用二维Navier-Stokes方程的差分方法,研究了金属铝中复杂压力流场的演化过程,给出了这类特定冲击波流场中正弦形扰动振幅振荡衰减特性与粘性系数之间的定量关系。结果表明:数值解比以往用于分析冲击波小扰动实验的解析解结果更接近实际的实验条件,得到的粘性系数值更具合理性,具有重要的应用价值。结合实验数据,数值计算分析的结果表明,金属铝在78 GPa冲击压力和3×106s-1应变率条件下的等效剪切粘性系数值为(2.8±0.1)kPa.s。 展开更多
关键词 粘性系数 二维NAVIER-STOKES方程 冲击波阵面 正弦形扰动
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一种基于干扰观测器的内模控制方法
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作者 王文波 文新宇 赵志诚 《太原科技大学学报》 2013年第4期249-253,共5页
为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器,但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器(DO)的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动:... 为保证内模控制的可实现性以及满足鲁棒性需要引入滤波器,但是滤波器的存在会导致跟踪滞后和无法有效抑制正弦扰动。针对这一问题本文提出了一种基于干扰观测器(DO)的内模控制方法。该方法能够抑制由阶跃扰动和正弦扰动组成的复合扰动:通过观测器可以对正弦干扰进行观测和补偿,内模控制器抑制阶跃干扰和观测器的补偿误差。对单机械臂的仿真证明了该方法的有效性。 展开更多
关键词 单机械臂 内模控制 正弦扰动 干扰观测器
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具有拓扑时变和搜索扰动的混合粒子群优化算法 被引量:19
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作者 周文峰 梁晓磊 +2 位作者 唐可心 李章洪 符修文 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第7期1913-1918,共6页
粒子群优化(PSO)算法在求解复杂多峰函数时极易早熟,陷入局部最优无法跳出。研究表明改变粒子间的拓扑结构和调整算法的迭代机制有助于改善种群的多样性,提高算法的寻优能力。因此,提出一种具有拓扑时变和搜索扰动的混合粒子群优化(HPSO... 粒子群优化(PSO)算法在求解复杂多峰函数时极易早熟,陷入局部最优无法跳出。研究表明改变粒子间的拓扑结构和调整算法的迭代机制有助于改善种群的多样性,提高算法的寻优能力。因此,提出一种具有拓扑时变和搜索扰动的混合粒子群优化(HPSO-TS)算法。该算法采用K-medoids聚类算法对粒子群进行动态分簇,形成多个异构子群,以利于子群内粒子间进行信息流通。在速度更新中,增加簇最优粒子的引导,并引入非线性变化极值扰动,帮助粒子搜索更多的区域。而后在位置迭代中引入花授粉算法(FPA)中的转换概率,使粒子在全局搜索和局部搜索之间转换。在全局搜索时结合狮群算法中的母狮觅食机制对粒子的位置进行更新;在局部搜索时引入正弦扰动因子,帮助粒子跳出局部最优。实验结果表明所提算法在求解精度和鲁棒性方面明显优于FPA、PSO、改进粒子群算法(IPSO)、具有动态拓扑结构的粒子群算法(PSO-T);并且随着测试维度和次数的增加,这种优势更加明显。HPSO-TS算法所引入的拓扑时变策略和搜索扰动机制能有效地提高种群的多样性和粒子的活性,从而改善寻优能力。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 拓扑时变 搜索扰动 聚类 极值扰动 转换概率 正弦扰动因子
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基于多正弦信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗在线测量技术研究
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作者 张禹风 杨淑英 +2 位作者 谢震 汪令祥 张兴 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第10期4026-4037,I0023,共13页
文中研究基于多正弦扰动信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗测量技术。选取多正弦信号作为电压扰动,参考空间光场理论中的Gerchberg-Saxton相位恢复算法对扰动信号进行优化设计;剪辑函数作为其中的关键要素,能够决定扰动信号时域波峰... 文中研究基于多正弦扰动信号注入的大功率并网逆变器电网阻抗测量技术。选取多正弦信号作为电压扰动,参考空间光场理论中的Gerchberg-Saxton相位恢复算法对扰动信号进行优化设计;剪辑函数作为其中的关键要素,能够决定扰动信号时域波峰的剪辑速度和剪辑能力;为提升上述性能,提出采用反正切函数代替传统算法中的对数剪辑函数,仿真结果表明,相位恢复算法的剪辑性能得到大幅提升;随后,通过逆变器将扰动信号注入电网,采用Gauss-Newton非线性最小二乘法对采集到的扰动信号特征谐波频率点的信息进行曲线拟合,获取当前电网阻抗信息;最后,于搭建的1.5 MW并网逆变器RT-Lab平台进行多弱电网场景下的阻抗测量实验,实验结果验证了此方案的有效性和准确性。 展开更多
关键词 大功率并网逆变器 电网阻抗测量 多正弦信号 扰动信号设计 曲线拟合
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大高宽比矩形腔体侧向正弦加热下对流扰动的成长和传热特性
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作者 宁利中 李开继 +1 位作者 宁碧波 田伟利 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期200-205,共6页
为了研究矩形腔体侧向正弦周期加热条件下对流扰动的成长和传热特性,本研究对流体力学方程组进行了数值模拟。结果表明:随着格拉晓夫数Gr的增加,对流扰动的最大振幅Amax的成长率变大,线性成长阶段的时间变短。对于高宽比A=10,腔体宽度d=... 为了研究矩形腔体侧向正弦周期加热条件下对流扰动的成长和传热特性,本研究对流体力学方程组进行了数值模拟。结果表明:随着格拉晓夫数Gr的增加,对流扰动的最大振幅Amax的成长率变大,线性成长阶段的时间变短。对于高宽比A=10,腔体宽度d=2cm的腔体,普朗特数Pr=6.949的流体,对流扰动的成长率γ_(m)随着格拉晓夫数Gr变化的经验式为γ_(m)=9×10^(-8)Gr^(1.2343);对于高宽比A=10、腔体宽度d=6cm的腔体,普朗特数Pr=0.703的流体,成长率m随着格拉晓夫数Gr的变化关系式为m=8×10^(-4)Cr^(0.52)。当Pr=0.0272时,热壁面平均努塞尔数Nu和格拉晓夫数Gr的关联式为Nu=0.00002Gr^(1.17);当Pr=6.949时,Nu=0.00024Gr^(1.05)。随着格拉晓夫数Gr数增加,右壁面的传热能力增强。 展开更多
关键词 矩形腔体 侧向正弦周期加热 对流扰动 成长率 传热能力
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非正弦周期性负荷扰动引发强迫振荡机理分析 被引量:5
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作者 伍双喜 徐衍会 宫晓珊 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第8期74-80,共7页
电网强迫振荡问题日益突出,负荷侧引起强迫振荡的研究还不够深入。完善了非正弦持续周期性负荷扰动引发电网强迫功率振荡机理的理论推导,对比了冲击性负荷扰动与正弦波负荷扰动引发系统强迫振荡的区别,并分析了影响强迫振荡幅值的主要... 电网强迫振荡问题日益突出,负荷侧引起强迫振荡的研究还不够深入。完善了非正弦持续周期性负荷扰动引发电网强迫功率振荡机理的理论推导,对比了冲击性负荷扰动与正弦波负荷扰动引发系统强迫振荡的区别,并分析了影响强迫振荡幅值的主要因素。在现有的负荷侧强迫功率振荡机理的基础上,将冲击性负荷傅里叶分解为若干正弦波的叠加,通过模态法对单机无穷大系统和多机系统分别进行了分析,得出冲击性负荷引发的强迫振荡幅值比正弦扰动负荷更大的结论,并通过单机无穷大系统和IEEE 9节点系统算例进行仿真验证。 展开更多
关键词 强迫振荡 非正弦 周期性负荷扰动 多机系统
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ISO 7637-4草案解析 被引量:3
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作者 侯新伟 崔强 《安全与电磁兼容》 2017年第2期19-22,28,共5页
给出了新能源车载电驱动系统及高压零部件的电瞬态传导测量标准ISO/CD 7637-4适用范围及内部脉冲波形,分析了电瞬态发射和抗扰度测量的试验布置、试验等级以及试验要求,阐述了电瞬态发射以及电压纹波、正弦脉冲骚扰和低频正弦脉冲骚扰... 给出了新能源车载电驱动系统及高压零部件的电瞬态传导测量标准ISO/CD 7637-4适用范围及内部脉冲波形,分析了电瞬态发射和抗扰度测量的试验布置、试验等级以及试验要求,阐述了电瞬态发射以及电压纹波、正弦脉冲骚扰和低频正弦脉冲骚扰的试验方法。 展开更多
关键词 电瞬态传导 电压纹波 正弦脉冲骚扰 ISO 7637-4
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沿高压屏蔽电源线的电瞬态传导测试方法解析 被引量:1
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作者 付国良 孙志颖 +1 位作者 覃宝山 王嘉靖 《环境技术》 2021年第3期18-22,32,共6页
对ISO 7637-4:2020标准内容进行解析,给出了新能源车辆车载高压电气系统的沿高压屏蔽电源线的电瞬态传导测试方法的适用范围及车载高压电气系统产生的两种典型脉冲,阐述了沿高压屏蔽电源线的电瞬态发射和抗扰度测量的试验设备、测试要... 对ISO 7637-4:2020标准内容进行解析,给出了新能源车辆车载高压电气系统的沿高压屏蔽电源线的电瞬态传导测试方法的适用范围及车载高压电气系统产生的两种典型脉冲,阐述了沿高压屏蔽电源线的电瞬态发射和抗扰度测量的试验设备、测试要求、测试方法以及严酷等级。 展开更多
关键词 瞬态传导 正弦波脉冲骚扰 低频正弦波骚扰 ISO 7637-4
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基于广义积分扩张状态观测器的虚拟同步发电机电压控制研究 被引量:1
16
作者 任明炜 张嘉文 《电力科学与工程》 2021年第9期10-17,共8页
作为电力电子化电力系统的重要组成部分,虚拟同步发电机(VSG)技术在分布式电源中得到了广泛应用。当其处于孤岛模式运行时,传统的比例积分双闭环控制难以满足控制需求。首先采用线性自抗扰控制(LADRC)使VSG拥有更强的抗扰能力。同时,考... 作为电力电子化电力系统的重要组成部分,虚拟同步发电机(VSG)技术在分布式电源中得到了广泛应用。当其处于孤岛模式运行时,传统的比例积分双闭环控制难以满足控制需求。首先采用线性自抗扰控制(LADRC)使VSG拥有更强的抗扰能力。同时,考虑到非线性负载接入产生的谐波,使得传统的扩张状态观测器(ESO)难以取得理想的观测效果,消除这类在孤岛模式中存在的正弦信号扰动对输出电压的影响,广义积分扩张状态观测器(GI-ESO)被运用至LADRC中。分别对ESO和GI-ESO的误差传递函数伯德图进行对比分析,并通过MATLAB/SIMULINK仿真平台验证了GI-ESO对于解决正弦信号扰动的优越性。 展开更多
关键词 虚拟同步发电机 线性自抗扰控制 广义积分扩张状态观测器 正弦信号扰动
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基于小扰动理论的微弯河岸沿线扰动压力分布 被引量:1
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作者 林俊强 严忠民 夏继红 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期337-342,共6页
为揭示微弯河岸沿线的扰动压力分布规律及主要影响因素,以水流运动的二维浅水方程为基础,运用小扰动理论对基本方程及边界条件进行线性化处理,推导正弦型微弯河岸缓流情况下的扰动压力分布公式,并进行影响因素的敏感性分析.压力分布的... 为揭示微弯河岸沿线的扰动压力分布规律及主要影响因素,以水流运动的二维浅水方程为基础,运用小扰动理论对基本方程及边界条件进行线性化处理,推导正弦型微弯河岸缓流情况下的扰动压力分布公式,并进行影响因素的敏感性分析.压力分布的解析解与影响因素的敏感性分析表明,在缓流条件下,正弦型微弯河岸的扰动压力分布呈正弦曲线变化,扰动压力的峰值和谷值分别出现在凹岸和凸岸的最大曲率位置,弯曲河岸的振幅与波长比a/λ是影响其沿线压力分布的主要因素.研究成果可用于估算河流地表水与河岸地下水交换的边界条件,将有利于河岸侧向潜流交换机理及河岸带相关研究的进一步开展. 展开更多
关键词 正弦型 微弯河岸 扰动压力分布 小扰动理论 解析解
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相位正弦扰动的孤岛检测新方法 被引量:1
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作者 何宇 魏艳君 +1 位作者 罗琦 丁浩 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2014年第10期20-25,共6页
光伏并网逆变器作为一个安全可靠的并网逆变装置,必须要能及时检测出孤岛效应。以三相光伏逆变器为对象,提出了一种新型的主动式孤岛检测方法—相位正弦扰动法,即在逆变器输出电流的相位中加入微弱的正弦扰动,通过检测公共耦合点PCC(poi... 光伏并网逆变器作为一个安全可靠的并网逆变装置,必须要能及时检测出孤岛效应。以三相光伏逆变器为对象,提出了一种新型的主动式孤岛检测方法—相位正弦扰动法,即在逆变器输出电流的相位中加入微弱的正弦扰动,通过检测公共耦合点PCC(point of common coupling)电压q轴分量的幅值来判断孤岛的发生;推导了孤岛发生后PCC电压q轴分量的幅值与负载品质因数的关系;给出了检测出孤岛的定量条件;论证了该方法不影响输出电流的过零点、幅值和基波;阐明了在负载平衡的情况下此法不存在检测盲区;最后进行了Matlab/Simulink仿真,验证了提出方法的有效性。 展开更多
关键词 三相光伏逆变器 孤岛检测 相位正弦扰动 检测盲区 品质因数
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一种二阶内反馈控制器SO-IFC的研究与应用 被引量:4
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作者 李军 万文军 刘哲 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第5期993-1003,共11页
现代控制论与控制实际之间存在一些"鸿沟",根据PID (Proportional-integral-derivative)控制器具有良好抗扰性的事实,提出了一种基于PID的二阶内反馈控制器(Second order of internal feedback controller, SO-IFC).基于在新... 现代控制论与控制实际之间存在一些"鸿沟",根据PID (Proportional-integral-derivative)控制器具有良好抗扰性的事实,提出了一种基于PID的二阶内反馈控制器(Second order of internal feedback controller, SO-IFC).基于在新型"高效"滤波方法上的一些进展,将一种新型正弦跟踪滤波方法 (New sinusoid tracking filter, NSTF)运用于SO-IFC控制回路的噪声干扰滤波.针对被控对象的准确数学模型难以获取的问题,将一种根据过程增益(Process gain, PG)和过程总滞后(Process all lag, PAL)的工程参数整定方法 (Engineering parameter tuning method, EPTM)运用于SO-IFC参数的整定,降低了SO-IFC参数整定的难度.将SO-IFC运用于大滞后过程的控制,具有良好的控制性能包括良好的扰动抑制性能.数学分析、仿真实验和实际应用的结果验证了文中所提出观点和方法的正确性和有效性. 展开更多
关键词 内反馈 二阶内反馈控制器 新型正弦跟踪滤波器 扰动抑制 工程参数整定方法
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