滞后广义系统的状态反馈H_∞控制 被引量：15

1

作者 董心壮 张庆灵 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期941-944,共4页

研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ... 研究了一类状态方程和输出方程均带有时滞的滞后广义系统的H∞ 控制问题 .利用线性矩阵不等式 ,首先给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有H∞ 范数约束的充分条件 ,进而分别设计无记忆和有记忆状态反馈控制律 ,保证闭环系统具有上述性能 ,同时基于线性矩阵不等式的解得到了相应控制器构造方法 . 展开更多

关键词 滞后广义系统 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈 线性矩阵不等式(LMI)

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滞后广义系统的无源控制 被引量：7

2

作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2003年第3期72-75,共4页

研究滞后广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。利用线性矩阵不等式和 广义代数Rjccati不等式,给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有无源性的充分条件,并在一定条件 下设计状态反馈控制器,使得闭环系统零解渐近稳定且具有无... 研究滞后广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。利用线性矩阵不等式和 广义代数Rjccati不等式,给出滞后广义系统零解渐近稳定且具有无源性的充分条件,并在一定条件 下设计状态反馈控制器,使得闭环系统零解渐近稳定且具有无源性,同时给出相应的控制器构造。 展开更多

关键词 无源控制 滞后广义系统 状态反馈

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不确定广义时滞系统的鲁棒H_∞控制

3

作者 李秀英 邢伟 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2008年第5期692-695,共4页

考虑范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题。通过引入鲁棒稳定且具H∞性能指标及广义二次稳定且具H∞性能指标的概念,利用二者的关系,目的是寻求鲁棒H∞状态反馈控制律,使闭环系统广义二次稳定且满足给定的H∞性能指标,从... 考虑范数有界参数不确定广义时滞系统的鲁棒H∞控制问题。通过引入鲁棒稳定且具H∞性能指标及广义二次稳定且具H∞性能指标的概念,利用二者的关系,目的是寻求鲁棒H∞状态反馈控制律,使闭环系统广义二次稳定且满足给定的H∞性能指标,从而鲁棒稳定且满足给定的H∞性能指标。结果表明,鲁棒H∞状态反馈控制律可以通过求解线性矩阵不等式得到。数值算例说明了所给方法的有效性。 展开更多

关键词 不确定性 广义时滞系统 鲁棒H∞控制 线性矩阵不等式(LMI)

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基于线性矩阵不等式的时滞广义系统的稳定性与镇定

4

作者 王其红 《江苏技术师范学院学报》 2007年第4期1-5,共5页

研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最... 研究了时滞广义系统的稳定与镇定问题。利用广义二次稳定和广义二次镇定的概念,应用线性矩阵不等式方法分别给出了时滞广义系统广义二次稳定和广义二次镇定的充要条件,它们都是一严格的线性矩阵不等式,同时给出了相应的控制器表达式。最后,举例说明了给出方法的应用。 展开更多

关键词 时滞广义系统 广义二次稳定 广义二次镇定 LMI

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具滞后的离散广义系统的无源控制 被引量：3

5

作者 董心壮 张庆灵 郭凯 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第3期232-234,247,共4页

将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源... 将无源的概念引入到滞后离散广义系统中,进而研究具滞后的离散广义系统在有界能量外部输入作用下的无源控制问题。基于广义Lyapunov函数,利用线性矩阵不等式和广义代数Riccati不等式,首先给出具滞后的离散广义系统E-渐进稳定且具有无源性的充分条件,然后在此基础上,得到存在状态反馈控制器,使得闭环系统E-渐近稳定且具有无源性的充分条件,并且由矩阵不等式的解给出相应的控制器构造方法。最后的数值算例说明了文中结论的有效性。 展开更多

关键词 离散广义系统 无源控制 鲁棒控制 非线性控制

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一类Lurie时滞广义系统的时滞相关H_∞控制 被引量：3

6

作者 李圣涛 刘小梅 +2 位作者 周玉成 刘晓平 井元伟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2012年第1期35-40,共6页

研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿... 研究一类Lurie时滞广义系统的H∞控制问题.以矩阵不等式形式给出了保证闭环系统正则、无脉冲、全局一致渐近稳定且具有给定性能的时滞相关充分条件.进一步,以非凸约束下的线性矩阵不等式(LMIs)的可行解给出了状态反馈控制律设计方法.仿真算例表明了所提出方法的有效性. 展开更多

关键词 LURIE系统 时滞广义系统 H∞控制 线性矩阵不等式

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不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒稳定控制器设计 被引量：2

7

作者 李文姿 《云南师范大学学报（自然科学版）》 2012年第5期48-51,共4页

对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用Lya-punov函数和线性矩阵不等式工具,首先得到非线性奇异闭环系统鲁棒稳定的充分条件,然后由相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈稳定控制器的设计方... 对一类具有变时滞的不确定非线性奇异系统,研究时滞相关的鲁棒稳定问题。利用Lya-punov函数和线性矩阵不等式工具,首先得到非线性奇异闭环系统鲁棒稳定的充分条件,然后由相应的线性矩阵不等式,给出了无记忆状态反馈稳定控制器的设计方法。最后,用数值例子说明该方法的有效性。 展开更多

关键词 时滞非线性广义系统 不确定性 鲁棒镇定 线性矩阵不等式(LMI)

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一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制 被引量：1

8

作者 南晓雪 张高民 吴晓栋 《山东理工大学学报（自然科学版）》 CAS 2009年第6期6-10,共5页

研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制器设计问题.首先给出了不确定广义时滞系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带时滞的状态反馈控制器存在的充分条件,保证了闭环系统鲁棒稳定且严格无源,并且利用线性矩阵不等... 研究了一类不确定广义时滞系统的鲁棒无源控制器设计问题.首先给出了不确定广义时滞系统鲁棒稳定且严格无源的充分条件,在此基础上给出了带时滞的状态反馈控制器存在的充分条件,保证了闭环系统鲁棒稳定且严格无源,并且利用线性矩阵不等式(LMI)的解设计相应的控制器,数值例子说明该结论的有效性. 展开更多

关键词 不确定时滞广义系统 鲁棒稳定 无源控制 线性矩阵不等式(LMI)

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时滞广义时变系统的渐近稳定与镇定 被引量：1

9

作者 毕淑慧 高存臣 《中国海洋大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期212-214,共3页

研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后... 研究了时滞广义时变系统的渐近稳定和镇定问题。首先利用相关不等式,通过建立Lyapunov方程,给出了1个时滞广义时变系统无脉冲、渐近稳定性的充分条件。然后,基于这一工作,利用Riccati方程,进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题。最后,举例说明该结论的可行性。 展开更多

关键词 时滞时变广义系统 LYAPUNOV方程 一致正则 渐近稳定性

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一类线性奇异时滞系统混杂反馈H_∞性能分析

10

作者 谭波 王建军 《新乡学院学报》 2010年第6期21-23,共3页

利用混杂状态反馈控制研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题,假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵已知,在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合... 利用混杂状态反馈控制研究了线性奇异系统、线性时滞奇异系统的H∞镇定问题,假设系统存在有限个备选的静态状态反馈控制器,并且每个控制器的增益阵已知,在假定每个单一的控制器均不能使系统稳定且具有H∞扰动衰减度的条件下,利用凸组合条件给出了切换律的设计方案,通过在有限个控制器间的切换得到了镇定的充分条件。所得结果以矩阵不等式形式给出,便于实现。 展开更多

关键词 镇定 混杂状态反馈 线性奇异系统 线性时滞奇异系统

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广义时滞系统的可靠控制应用前景分析

11

作者 张国艳 张春妍 孙杰 《职业技术》 2013年第6期61-62,共2页

基于广义时滞系统的可靠性为提高数控加工精度开辟了一条新的途径。广义时滞系统的可靠控制既可作为一般正常系统容错控制的自然延伸,又可被视为实际应用中的现实需要。当执行器、传感器或元部件发生故障时或受到外界干扰时,数控闭环控... 基于广义时滞系统的可靠性为提高数控加工精度开辟了一条新的途径。广义时滞系统的可靠控制既可作为一般正常系统容错控制的自然延伸,又可被视为实际应用中的现实需要。当执行器、传感器或元部件发生故障时或受到外界干扰时,数控闭环控制系统仍然是稳定的,并具有较理想的特性,解决了在外界干扰和元部件发生故障时数控系统稳定性及加工精度难以保证的难题。因此,广义时滞系统的可靠控制应用到反馈控制器的设计和研究中,不仅具有十分重要的理论意义,而且具有广泛的实际工程前景和应用价值。 展开更多

关键词 数控加工 广义时滞系统可靠性 精度

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滞后广义非线性离散系统的H∞控制

12

作者 衣娜 杨冬梅 《石河子大学学报（自然科学版）》 CAS 2005年第6期765-768,共4页

研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭... 研究了滞后广义非线性离散系统的状态反馈H∞控制器设计问题,利用广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式,首先对系统的稳定性进行了讨论,在此基础上得到了系统的零解渐近稳定且具有H∞范数约束的充分条件,然后设计了状态反馈H∞控制器,使闭环系统具有同样的性能,最后给出了数值算例说明本文结论的有效性。 展开更多

关键词 滞后广义非线性离散系统 广义Lyapullov函数 零解渐近稳定 H∞范数约束 状态反馈

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不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制

13

作者 吴保卫 李俏 罗立娑 《汕头大学学报（自然科学版）》 2011年第2期12-22,共11页

研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存... 研究了一类不确定奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器设计问题.将非脆弱思想引入到非线性部分具有区间限制、且带有不确定项的奇异时滞Lur′e系统中.运用线性矩阵不等式(LMI)方法,给出了奇异时滞Lur′e系统的非脆弱保性能控制器存在的充分条件和相应的控制器,同时,给出了系统的最小性能指标.最后,用数值算例验证了该方法的有效性. 展开更多

关键词 不确定 奇异时滞Lur′e系统 非脆弱控制器 保性能控制 线性矩阵不等式(LMI)

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滞后不确定广义系统的稳定性与变结构控制 被引量：1

14

作者 梁家荣 樊晓平 《系统工程》 CSCD 北大核心 2001年第3期1-5,共5页

利用 L yapunov函数方法、变结构控制方法研究滞后广义不确定系统 ,得到两个主要结果 ,一是关于一类滞后广义非线性不确定系统的鲁棒性判据 ,二是对不确定的滞后广义系统利用变结构控制方法给出了其鲁棒镇定的充分条件。

关键词 滞后不确定广义系统 稳定性 变结构控制 鲁棒性

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时滞广义时变系统的容许性分析与镇定 被引量：1

15

作者 苏晓明 张启亮 《数学的实践与认识》 北大核心 2017年第14期305-312,共8页

研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,... 研究了时滞广义时变系统的容许性与镇定性问题.首先,基于广义Lyapunov不等式、线性矩阵不等式和受限等价方法,建立时滞广义时变系统的Lyapunov不等式,将时滞广义时变系统的容许性问题转化为求解时滞广义时变系统的Lyapunov不等式问题,得到了系统容许的充分条件.然后,根据充分条件进一步研究了时滞广义时变系统的镇定问题,给出了状态反馈镇定器的设计方法.最后,通过数值算例验证了所得结论的有效性. 展开更多

关键词 时滞广义时变系统 Lyapunov不等式 线性矩阵不等式 容许性

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