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基于纯角度的三维运动目标可观性研究 被引量：8
1
作者 杨国胜 窦丽华 侯朝桢 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第2期182-185,共4页
本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非... 本文针对在三维空间作匀加速运动的目标 ,推导出了基于纯角度测量的运动目标状态可观测的必要条件。在求解这一必要条件的过程中 ,利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架来进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组来求解 ,获得了可观测性必要条件。 展开更多
关键词 纯角度 控制理论 可观测性判据 微分方程 满秩矩阵
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基于纯角度量测的二维运动目标可观性判据
2
作者 杨国胜 侯朝桢 朱峰 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第2期181-183,187,共4页
针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方... 针对在二维空间作匀加速运动的目标 ,获得基于纯角度量测的目标运动状态可观测的数学判据 .在求解数学判据的过程中 ,巧妙利用数学变换手段 ,将非线性角度观测方程转换成线性框架进行处理 ;利用满秩矩阵的一些特点 ,把高阶非线性微分方程转化成一阶线性微分方程组求解 ,获得了可观测性判据 . 展开更多
关键词 纯角度量测 二维运动目标 可观性判据 满秩矩阵
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