期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到9篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
时变大纯滞后系统的单神经元预测控制 被引量：31
1
作者 徐英 徐用懋 杨尔辅 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第3期383-386,共4页
为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈... 为对时变大纯滞后系统实现快速有效的实时控制 ,将单神经元与 L evinson预测器相结合采用比例积分微分调节器 (PID)控制方式 ,设计了单神经元预测控制器 ,其权值和可整定参数能够在线自适应调整 ,克服了大滞后对象控制结果不能及时反馈的不足。应用该控制策略对大滞后一阶和二阶对象的仿真研究表明 ,对大滞后时变系统具有很强的适应性和鲁棒性 ,各种控制性能明显优于常规 展开更多
关键词 自适应 时变大纯滞后系统 单神经元 预测控制
原文传递
农用车辆单神经元自适应PID轨迹跟踪控制 被引量：9
2
作者 严友 李美 《机械设计与制造》 北大核心 2020年第10期228-231,235,共5页
为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为... 为了实现复杂环境下的农用车辆路径跟踪控制,提出了基于单神经元自适应PID的路径跟踪控制方法。首先,建立了农用车辆运动学模型和电动助力转向系统模型,为后续的控制算法的设计打下模型基础。其次,设计了单神经元自适应PID控制策略,为了消除频繁控制引起的振荡,根据实际转角控制精度的要求,设置合理死区作为转角跟踪误差,利用带监督的赫步学习规则对神经元进行训练,在Matlab/Simulink环境下构建控制模型。试验和仿真结果表明,基于SNAPID的农用车辆路径跟踪控制精度较高,在直线行驶工况下,最大偏差在3.2cm以内,平均偏差在0.92cm以内;在曲线行驶工况下,最大偏差在4.3cm以内,平均偏差在1.03cm以内。 展开更多
关键词 农用车辆 轨迹跟踪 运动学模型 单神经元自适应 PID控制
下载PDF
具有积分限制的单神经元PID控制算法 被引量：5
3
作者 曲涛 郝彬彬 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第6期1415-1419,共5页
提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴... 提出了一种抗积分饱和的变参数PID单神经元二次性能寻优算法.在PID结构简单的基础上,兼有神经元自适应修正能力和二次性能寻优的特点,当积分出现饱和时,通过控制逻辑自动抑制偏差的积分,从而提高了变参数PID算法的鲁棒适应性.以某双轴发动机喷口为被控对象,对模型参数以50%的变化进行了控制性能的仿真.结果表明:变参数PID单神经元二次性能寻优算法具有较强的鲁棒稳定性和鲁棒性能,动态过程的最大超调量被抑制在5%以内,动态调节时间仅为0.6s.所提出的性能寻优PID算法可以满足航空发动机的控制需求. 展开更多
关键词 抗积分饱和 性能寻优 单神经元 比例-积分-微分(PID) 自适应
原文传递
CFB锅炉主蒸汽压力系统的灰色预测控制 被引量：1
4
作者 李红波 申东日 +1 位作者 陈义俊 林妍 《工业加热》 CAS 2005年第6期9-12,共4页
循环流化床(CFB)锅炉主蒸汽压力系统是一种大滞后系统,采用传统控制方法其效果并不理想。为此,将灰色预测及单神经元控制思想用于CFB锅炉主蒸汽压力控制系统,利用神经网络对系统的滞后时间进行辨识,并在此基础上采用AR拟合残差的变步长... 循环流化床(CFB)锅炉主蒸汽压力系统是一种大滞后系统,采用传统控制方法其效果并不理想。为此,将灰色预测及单神经元控制思想用于CFB锅炉主蒸汽压力控制系统,利用神经网络对系统的滞后时间进行辨识,并在此基础上采用AR拟合残差的变步长灰色预测方法对蒸汽压力系统的行为进行预测,同时结合单神经元控制器克服辨识误差、预测误差、系统干扰等不确定因素带来的影响,从而提高系统的自适应性。仿真结果表明,系统运行平稳,受不确定因素的影响较小,对CFB锅炉主蒸汽压力系统具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 循环流化床(CFB)锅炉 主蒸汽压力 灰色预测 单神经元 自适应
下载PDF
基于单神经元自适应算法的经纱张力控制器设计 被引量：4
5
作者 林坤 吴震宇 郑舟 《现代纺织技术》 2011年第3期5-9,共5页
经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的... 经纱张力稳定性是影响织物质量的重要因素之一。为得到经轴转速与经纱张力之间的数学关系,实现控制器对经纱张力的准确控制,建立了织机运行过程中的经纱动力学模型。设计了以单神经元自适应算法为控制算法、以单片机MCF5213为处理器的电子送经/卷取控制器。将单神经元自适应控制算法与常规PID算法的控制效果做仿真比较,结果表明,单神经元自适应控制对外界扰动具有更好的抑制性能。以RFJA10喷气织机作为现场调试平台进行台架试验。实验数据表明,该控制器控制效果良好,提高了张力控制系统的动态性能和稳定性。 展开更多
关键词 送经/卷取 经纱张力 模型 单神经元自适应
下载PDF
基于单神经元控制器的异步电动机矢量控制
6
作者 冯爱伟 付华 +1 位作者 王传英 孟宪敬 《煤矿机电》 2006年第1期15-18,共4页
针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经... 针对PID控制在提高异步电动机调速性能存在的瓶颈问题,本文提出了一种基于单神经元控制器的异步电动机的矢量控制方法。在分析单神经元控制器基本工作原理的基础上,采用梯度下降法与变步长法相结合的控制算法,并利用MATLAB软件建立神经元控制器与异步电动机调速系统的仿真模型,在计算机上进行了仿真和在笼型异步电动机上进行了应用实验。仿真与实验表明,单神经元控制器具有良好的自适应能力,可以改善调速系统的动态与静态性能,提高异步电动机跟踪能力,具有工程应用价值。 展开更多
关键词 PID控制器 单神经元 异步电动机 矢量控制 自适应性 鲁棒性
下载PDF
火电机组单神经元非线性控制方法研究 被引量：1
7
作者 马壮 郑恩让 《工业仪表与自动化装置》 2008年第1期3-6,12,共5页
把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明... 把非线性逆系统原理和单神经元自适应PID控制相结合,设计出一种新的非线性输出跟踪控制器。针对火电单元机组模型,首先用逆系统原理对该模型求取稳定逆的解,然后用单神经元自适应PID作为该系统的反馈控制器。在不同负荷下的仿真结果表明,该控制系统具有很好的抗干扰、快速响应以及稳定跟踪能力。 展开更多
关键词 火电机组 逆系统方法 单神经元自适应PID 输出跟踪控制
下载PDF
多功能低温实验箱的改进与应用
8
作者 叶继涛 陈儿同 王雪芹 《制冷与空调》 2004年第4期61-65,共5页
针对食品冻结与储藏保鲜要求恒温、恒湿、空气流速和电子膨胀阀特性等研究工作,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温环境的功能。本文重点研究恒温恒湿、电磁阀的控制方式以及介绍一系列相关实验的结果。
关键词 低温实验箱 恒温恒湿 模糊PID控制 单神经元自适应PID控制 电子膨胀阀
下载PDF
冷冻实验箱温湿度控制方法的改进
9
作者 叶继涛 陈儿同 +2 位作者 王芳 贺运红 王雪芹 《制冷技术》 2005年第3期21-25,共5页
根据食品冻结与储藏保鲜研究需要的恒温恒湿和一定空气流速的实验环境条件,在原有低温箱的基础上进行了改进,使其具有模拟低温环境的功能。本文重点研究恒温恒湿和采用电子膨胀阀的控制方式,并介绍一系列实验的结果。
关键词 低温实验箱 恒温恒湿 模糊PID控制 单神经元自适应PID控制 电子膨胀阀 温湿度控制 实验箱 冷冻 实验环境 空气流速
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部