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题名车载动中通伺服系统研究与设计
被引量：5
- 1
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作者
余伟平
张鹏
伍宗伟
蔡国新
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机构
第二炮兵工程学院
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出处
《武汉理工大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第15期98-101,共4页
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基金
第二炮兵武器装备预研资助项目(203020201)
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文摘
从动中通伺服控制系统的任务和作用出发,针对采用单速度环的三环伺服体制动中通在复杂环境且对通信要求高的情况下存在的抗干扰性不强的问题,提出了采用双速度环的四环伺服体制,通过比较、分析,四环伺服体制有更好的抗干扰能力和调节能力,仿真实验结果验证了分析的结论是正确的。实际应用中,在地形复杂情况下,宜采用四环伺服体制,基于此,提出了一种四环伺服控制方案。
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关键词
动中通
伺服控制
单速度环
双速度环
PID控制器
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Keywords
SOTM
servo control
single loop of rate
two loops of rate
PID controller
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分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名单片机波特率自适应在电流环中的应用
被引量：1
- 2
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作者
杨甫勇
桂卫华
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机构
中南大学信息科学与工程学院
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出处
《微计算机信息》
北大核心
2008年第32期109-110,117,共3页
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基金
国家自然科学重点基金(60634020)
项目名称:面向节能降耗的有色冶金过程控制若干理论与方法研究
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文摘
针对单片机的串行通讯,本文创新地设计了一个波特率自适应的电流环通讯应用系统。该系统采用两片ATmega88单片机分别作为主机和从机进行通讯,通过电流环连接以延长通讯的距离,并且在通讯过程中从机能自动识别主机的波特率。系统测试结果表明,本系统性能稳定,安全可靠,可方便移植到其它单片机控制系统。
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关键词
单片机
电流环
波特率
自适应
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Keywords
single chip
current loop
baud rate
serf--adaptive
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分类号
TB368.1
[一般工业技术—材料科学与工程]
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题名单回路紫铜—水脉动热管传热性能的实验研究
被引量：1
- 3
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作者
苏磊
张红
丁雷江
丁锐
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机构
南京工业大学能源学院
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出处
《热能动力工程》
CAS
CSCD
北大核心
2011年第6期687-693,772-773,共7页
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文摘
实验研究了单回路紫铜—水脉动热管在水冷方式和定传热功率时,冷却水流量、倾角、管径和充液率4种因素对热管传热性能,包括管壁测点温度、冷热段均温、传热温差、传热热阻和温度振幅的影响规律,得到提高传热性能的一些措施。结果显示:水平放置的单回路脉动热管无法启动;30°以上倾角管内可产生振荡,增加倾角可降低传热热阻;定加热功率下,冷却水流量存在最佳值,过大和过小都会增加传热热阻;在脉动热管允许管径范围内,增加管径可大大降低传热热阻;相同传热功率时,30%充液率热管的传热热阻明显低于70%充液率管;小而均匀的壁温振荡比大幅锯齿状振荡时的传热性能好。
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关键词
单回路脉动热管
充液率
管径
传热性能
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Keywords
single-loop pulsation heat pipe,liquid filling rate,tube diameter,heat transfer performance
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分类号
TK172.4
[动力工程及工程热物理—热能工程]
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题名单、双速度环稳定控制回路的研究
- 4
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作者
翟勇波
陈晓曾
吕常波
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机构
中国空空导弹研究院
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出处
《中国西部科技》
2010年第11期5-7,共3页
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文摘
本文以速率稳定平台为原型,介绍了单、双速度环稳定控制回路结构,分析了单、双速度环稳定控制回路的抗干扰性能。利用ADAMS软件建立速率稳定平台的样机模型,利用MATLAB软件建立单、双速度环稳定控制回路的传递函数模型,由两种软件联合对速率稳定平台的隔离度进行仿真,并对仿真的数据进行分析。
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关键词
单、双速度环稳定控制回路
速率稳定平台
隔离度
摩擦力矩
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Keywords
single and dual velocity-stabilization-control loop
Velocity stabilized platform
Disturbance rejection rate
Friction torque
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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