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视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究
被引量:
6
1
作者
冯昱澍
刘昆
张文敦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期226-234,共9页
针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系...
针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系统齐次性方法设计了一种有限时间控制算法;进行了数值仿真和半实物仿真。仿真结果表明,该方法能够实现视频卫星对凝视姿态跟踪,可使闭环系统状态有限时间收敛并具有很好的鲁棒性。
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关键词
视频卫星
凝视成像
有限时间控制
单轴气浮台
下载PDF
职称材料
题名
视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究
被引量:
6
1
作者
冯昱澍
刘昆
张文敦
机构
国防科学技术大学航天科学与工程学院
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016年第1期226-234,共9页
基金
国家自然科学基金(51306204)
文摘
针对视频卫星对地凝视成像的姿态控制问题,提出了一种基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)和反作用飞轮的卫星对地凝视姿态跟踪有限时间控制方法。推导了凝视成像时卫星的期望姿态和期望角速度;建立了视频卫星姿态跟踪数学模型;基于非线性系统齐次性方法设计了一种有限时间控制算法;进行了数值仿真和半实物仿真。仿真结果表明,该方法能够实现视频卫星对凝视姿态跟踪,可使闭环系统状态有限时间收敛并具有很好的鲁棒性。
关键词
视频卫星
凝视成像
有限时间控制
单轴气浮台
Keywords
TV
satellite
staring
imaging
finite
time
control
single
axis
air
-
bearing
platform
分类号
V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
视频卫星凝视姿态跟踪有限时间控制仿真研究
冯昱澍
刘昆
张文敦
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2016
6
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